洗衣机及自动选择洗衣程序的方法技术

本发明专利技术提供了洗衣机及自动放置衣物的方法。洗衣机包括:第一存储器、机盖、内筒、摄像模块、处理器和机械臂；第一存储器用于存储衣物图像及清洗值；摄像模块拍摄衣物放置区的第一图像并发送给处理器；处理器用于控制摄像模块拍摄第一图像；接收第一图像并分析，分析结果为衣物放置区中有至少一件衣物时控制机械臂将衣物放置区中的一件衣物展开；控制摄像模块拍摄第二图像；接收摄像模块发来的第二图像；对当前接收到的第二图像进行分析，得到机械臂当前所展开衣物的目标图像；对比目标图像与每个衣物图像的匹配度；记录具有最大匹配度的衣物图像所对应的清洗值；当确定开始清洗衣物时，通过清洗值自动选择洗衣程序。本发明专利技术能实现自动放置衣物。

Washing machine and automatic selection of washing procedure

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及自动选择洗衣程序的方法
本专利技术涉及家电
，特别涉及一种洗衣机及一种自动选择洗衣程序的方法。
技术介绍
随着计算机技术的发展，家用电器变得越来越智能化，为了使洗衣机更加智能，很多厂商给洗衣机增加了很多功能，但是洗衣机和用户之间的交互却还是很少，需要用户进行很多操作，洗衣步骤过于复杂。现有技术公开了如下方案：申请号为CN201910176352.5的专利技术申请公开了一种洗衣机自动推荐购买信息的系统，包括超市的服务器与洗衣机；所述洗衣机上设有第一显示模块和声音模块；所述洗衣机与所述服务器网络连接；所述洗衣机监控洗涤剂盒内的洗涤剂余量；当所述洗衣机内的洗涤剂不足时，所述洗衣机获取所述服务器中的优惠购买信息，然后推送到所述第一显示模块和所述声音模块以提醒用户购买洗涤剂；用户在所述第一显示模块上点击优惠购买信息直接下单购买的洗涤剂。本专利技术可以及时提醒用户购买到具有优惠的洗涤剂，减少用户的采购成本。该洗衣机缺乏自动选择洗衣程序的功能，无法与用户更好地互动。专利号为CN201810008171.7，专利名本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：/n第一存储器、机盖、内筒、摄像模块、处理器和机械臂；/n其中，所述第一存储器，用于存储至少一个衣物图像及其相应清洗值；/n所述摄像模块，用于拍摄外部衣物放置区的第一图像，并将拍摄到的第一图像发送给所述处理器；/n所述处理器，用于控制所述摄像模块拍摄第一图像；接收所述摄像模块发来的第一图像；对当前接收到的第一图像进行分析，得到第一图像分析结果；所述第一图像分析结果为所述衣物放置区中放置有至少一件衣物时，控制所述机盖处于打开状态，控制所述机械臂将所述衣物放置区中放置的一件衣物展开；控制所述摄像模块拍摄第二图像；接收所述摄像模块发来的第二图像；对当前接收到的第二图...

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
第一存储器、机盖、内筒、摄像模块、处理器和机械臂；
其中，所述第一存储器，用于存储至少一个衣物图像及其相应清洗值；
所述摄像模块，用于拍摄外部衣物放置区的第一图像，并将拍摄到的第一图像发送给所述处理器；
所述处理器，用于控制所述摄像模块拍摄第一图像；接收所述摄像模块发来的第一图像；对当前接收到的第一图像进行分析，得到第一图像分析结果；所述第一图像分析结果为所述衣物放置区中放置有至少一件衣物时，控制所述机盖处于打开状态，控制所述机械臂将所述衣物放置区中放置的一件衣物展开；控制所述摄像模块拍摄第二图像；接收所述摄像模块发来的第二图像；对当前接收到的第二图像进行分析，得到所述机械臂当前所展开衣物的目标图像；依次对比所述目标图像与每一个所述衣物图像的匹配度；记录具有最大匹配度的衣物图像所对应的清洗值；将展开的衣物放置到所述内筒中；当确定开始清洗衣物时，通过已记录的清洗值来自动选择洗衣程序，控制所述机盖关闭并开始清洗衣物，清除记录的各个清洗值。


2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
所述清洗值，包括衣物的单件用水量及单件洗衣时间；
所述通过已记录的清洗值来自动选择洗衣程序，包括：以记录的所有所述单件用水量之和作为洗衣总用水量；以记录的所有所述单件洗衣时间中的最大值作为洗衣总时间，选择和所述用水量和所述总时间匹配值最大的洗衣程序作为本次洗衣的洗衣程序。


3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
所述处理器，用于所述第一图像分析结果为所述衣物放置区中放置有至少一件衣物时，控制所述机械臂将所述衣物放置区中放置的一件衣物放置于所述内筒中，并记录内筒中衣物数量加1；判断记录的内筒中衣物数量是否达到预设件数，若是，确定开始清洗衣物，并将记录的内筒中衣物数量清零。


4.根据权利要求1、2或3任一所述的洗衣机，其特征在于，
还包括：重量传感器；
其中，所述重量传感器，用于感测内筒中所放置衣物的总重；
所述处理器，用于判断所述重量传感器感测到的总重是否达到预设重量，若是，确定开始清洗衣物，并将记录的内筒中衣物重量清零。


5.根据权利要求1、2或3任一所述的洗衣机，其特征在于，
还包括：第二存储器；
其中，所述第二存储器，用于存储至少两个色素值区间；
所述摄像模块，用于拍摄所述机械臂所抓取衣物的第三图像，并将拍摄到的第三图像发送给所述处理器；
所述处理器，用于确定当前是否记录有色素值区间；当前记录有色素值区间，且所述第一图像分析结果为所述衣物放置区的第一区域中放置有至少一件衣物时，控制所述机械臂抓取所述第一区域中放置的一件衣物，其中，所述第一区域对应于当前记录的色素值区间；当前未记录有色素值区间，且所述第一图像分析结果为所述衣物放置区中放置有至少一件衣物时，控制所述机械臂抓取所述衣物放置区中放置的一件衣物；控制所述摄像模块拍摄第三图像；接收所述摄像模块发来的第三图像；对当前接收到的第三图像进行分析，得到所述机械臂当前所抓取衣物的色素值；确定得到的色素值所属的目标色素值区间；当前记录有色素值区间时，判断所述目标色素值区间与记录的色素值区间是否相同，若是，控制所述机械臂将所抓取衣物放置于所述内筒中，否则，控制所述机械臂将所抓取衣物放置于所述衣物放置区中的第二区域，所述第二区域对应于所述目标色素值区间；当前未记录有色素值区间时，控制所述机械臂将所抓取衣物放置于所述内筒中，并记录所述目标色素值区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱兵，高向军，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51