一种基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机、控制方法和可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种可自锁悬挂的滚筒洗衣机、控制方法和可读存储介质，本发明专利技术的滚筒洗衣机包括滚筒和悬挂装置，悬挂装置设于滚筒下方，悬挂装置设有自锁装置，自锁装置用于在滚筒里的衣物脱离滚筒掉落时将悬挂装置进行锁止，具体的，通过实时跟踪衣物轨迹，判断衣物是否与脱离滚筒，当衣物脱离滚筒开始掉落时，控制洗衣机的阻尼部件处于锁止状态，阻尼部件具有锁止状态和非锁止状态，阻尼部件处于非锁止状态时能够吸收的能量大于阻尼部件处于锁止状态时能够吸收的能量；通过锁止洗衣机滚筒的阻尼部件，减少阻尼部件对能量的吸收，可使衣物摔打力度最大化。

A drum washing machine, control method and readable storage medium based on self-locking suspension

【技术实现步骤摘要】
一种基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机、控制方法和可读存储介质
本专利技术涉及洗衣机领域，特别是涉及一种可自锁悬挂的滚筒洗衣机、控制方法和可读存储介质。
技术介绍
现如今随着生活水平的不断提高，洗衣机已经成为人们生活不可缺少的一种家用电器。滚筒洗衣机原理为通过滚筒旋转将衣物带至高处并由其自由落体进行摔打，以达到其清洗衣物的作用。而性部件和阻尼部件组成，当衣物摔打在滚筒时，弹性部件和阻尼部件会吸收部分能量，以至于无法将衣物全部势能进行衣物清洗。专利号CN205775377U专利公开一种安装有可变阻尼拉杆的洗衣机，通过改变阻尼吸收衰减桶内振动。专利号CN108070981A专利公开一种变阻尼支撑座装置进而在脱水时达到稳定状态。专利号CN10586430A专利公开一种变阻尼减震器，以保证洗衣机运转稳定性。以上专利皆采用可变阻尼悬挂，旨在吸收滚筒振动，但在振动被吸收同时，使得摔打衣物力度减少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机及其控制方法，其可减少悬挂装置对能量的吸收，使洗衣力度最大化。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机，包括滚筒和悬挂装置，所述悬挂装置设于所述滚筒下方，其特征在于：所述悬挂装置设有自锁装置，所述自锁装置用于在滚筒里的衣物脱离所述滚筒掉落时将所述悬挂装置进行锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机，包括滚筒和悬挂装置，所述悬挂装置设于所述滚筒下方，其特征在于：所述悬挂装置设有自锁装置，所述自锁装置用于在滚筒里的衣物脱离所述滚筒掉落时将所述悬挂装置进行锁止。


2.根据权利要求1所述的基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机，其特征在于，所述悬挂装置包括阻尼部件，所述阻尼部件包括套筒和活塞杆，所述自锁装置包括锁止杆和电磁开关，所述套筒内壁设置有凹槽，所述锁止杆设置有与所述凹槽相啮合的凸块，所述锁止杆由所述电磁开关驱动，使锁止杆的凸块在所述凹槽啮合实现升降。


3.根据权利要求1所述的基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括摄像头，所述摄像头设于洗衣机门的玻璃碗，并且，摄像头位于洗衣机滚筒的中心轴线上。


4.一种基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：该控制方法使用权利要求1至3任一项所述的基于可自锁悬挂的滚筒洗衣机实现，所述控制方法是判断衣物是否脱离滚筒开始掉落，在衣物脱离所述滚筒开始掉落时利用所述自锁装置将所述悬挂装置进行锁止。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断衣服是否脱离滚筒开始掉落是通过设于洗衣机门的玻璃碗且位于洗衣机滚筒的中心轴线上的摄像头获取衣物的运行路径的图像来实现。


6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述判断衣物是否脱离滚筒开始掉落的方法具体是：以洗衣机滚筒中心点为原点O，水平向右方向为X轴正方向，水平向左方向为X轴负方向，垂直向上方向为Y轴正方向，垂直向下方向为Y轴负方向，衣物识别框的中心点为P，当点P与原点O的距离小于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：羡浩博，徐鹏飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44