一种适应自动挂载的导弹标记方法技术

本发明专利技术涉及一种适应自动挂载的导弹标记方法，包括标记位置确定；标记位置截面数量确定；确定标记位置截面中定位点的数量；确定标记位置截面中定位点的可用数量；选择定位点的标记材料；进行定位点的喷涂；对定位点进行防护的步骤。本发明专利技术中的激光反射标记的位置和数量经过特殊设计，位置和数量与导弹外形紧密相关，能够保证在任何角度条件下都能探测足够标记数量，对位置和姿态进行准确测量，同时激光反射标记与现有导弹喷涂材料可有效兼容，满足相关导弹标记标准要求。

A marking method of missile adapted to automatic mount

【技术实现步骤摘要】
一种适应自动挂载的导弹标记方法
本专利技术属于航空领域，具体涉及一种适应自动挂载的导弹标记方法。
技术介绍
目前，新型导弹武器对挂载速度要求越来越高，挂载时间相比原来大幅下降；同时新型的作战飞机都采用内埋挂载武器，内埋弹舱的高度较低，且尺寸空间狭窄，人员难以实施有效操作，对导弹武器的挂在速度又产生的不利的影响。由于现代信息技术及人工智能技术的快速发展，目前国内外正都有企业在发展新的武器挂载方式，其中采用自动挂载装备就是能够有效缩短挂载时间、提升挂载适应性的主要装备之一。但导弹武器为适应自动挂载，需要自动挂载装备能够快速识别导弹武器的准确位置和姿态，以便采用合适的姿态对其进行挂载。这就需要导弹表面喷涂能够识别导弹姿态的标记信息，该标记信息能够与导弹武器喷漆标记相结合，同时能够满足相关军标要求，并能够对自动挂载装置的探测给予足够的信息反馈，能够大幅提升自动挂载系统的工作效率，满足各种温度、湿度、污染等实际使用条件限制，提升武器装备挂载速率及环境适应性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，设计一种能够高效、准确被自动挂载装置识别导弹位置、姿态的标记方法，为提升体导弹武器快速挂载能力，满足未来新型飞机和快速挂载需求。本专利技术技术方案:一种适应自动挂载的导弹标记方法，包括以下步骤：1)标记位置确定：在弹身形状相对规则处设置标记位置，标记位置截面在弹身上均匀分布；2)标记位置截面数量确定：根据计算精度需求和计算量大小，确定标记位置截面的数量；3)确定标记位置截面中定位点的数量：根据标记位置处弹体表面的尺寸和重要程度，确定标记位置截面中定位点的数量，每个标记位置截面中定位点的数量均不相同；4)确定标记位置截面中定位点的可用数量：通过CATIA软件，对标记位置截面中定位点进行精确计算、分析，确保导弹在任何姿态下，数据采集系统能探测到各个标记位置截面上的定位点，且探测到定位点总数量大于8个；5)选择定位点的标记材料：标记材料选用与双组份面漆相容的激光增强反射涂层；6)进行定位点的喷涂：将导弹面漆喷涂完成后，采用专用工装进行高精度喷涂，以保证标记点位置精度；7)对定位点进行防护：定位点喷涂完成后，需喷涂防护材料(与激光增强反射涂层材料相适应)，进行表面防污、抗氧处理。其特征在于，步骤1)所述弹身形状相对规则处，为弹身外部形状为平面或柱面的位置。其特征在于，步骤2)标记位置截面的数量，实际选择过程中根据弹体实际外形而定，以适应更加复杂弹体外形时导弹定位能力需求。其特征在于，步骤2)标记位置截面的数量不少于3个。其特征在于，步骤3)所述标记位置处的重要程度，具体为弹体姿态分析时数据的使用频次。其特征在于，步骤3)标记位置第一截面中定位点数量为4个，第二截面中定位点数量为16个，第三截面中定位点数量为12个。其特征在于，步骤3)标记位置标记位置截面中定位点均匀分布在标记位置截面外部。其特征在于，步骤6)所述专用工装为按照所确定的标记位置截面中定位点位置和数量制作的模具。其特征在于，步骤7)喷涂的防护材料与激光增强反射涂层材料相适应。专利技术的有益效果：本专利技术中的激光反射标记的位置和数量经过特殊设计，位置和数量与导弹外形紧密相关，能够保证在任何角度条件下都能探测足够标记数量，对位置和姿态进行准确测量，同时激光反射标记与现有导弹喷涂材料可有效兼容，满足相关导弹标记标准要求。附图说明图1导弹喷涂标记位置示意图图2导弹探测定位方法示意图图中：1、标记点，2、弹翼，3、舵面，4、导弹，5、数据采集系统具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的连接结构进行详细说明。本专利技术的适应自动挂载的导弹标记方法，通过在弹体上喷涂激光反射标记的方式，通过特殊设计激光反射标记的位置和数量，能够快速确定导弹位置和姿态，并修改导弹位置，实现导弹快速精确挂载。实施方案：以导弹长度为1.85米，导弹直径为0.18米的正常式布局导弹为例，设计实施方案。1)标记位置确定：在弹身形状相对规则处(弹身外部形状为平面或柱面)设置标记位置，标记位置截面在弹身上均匀分布；2)标记位置截面数量确定：采用三截面对接标记设计(不同外形及尺寸导弹标记方式略有差异)，利用三截面位置及数量差异准确识别导弹姿态，实际选择过程中也可根据弹体实际外形增加标记面，以适应更加复杂弹体外形时导弹定位能力需求；3)确定标记位置截面中定位点的数量：根据标记位置处弹体表面的尺寸和重要程度(弹体姿态分析时数据使用频次)，确定标记位置截面中定位点的数量，每个标记位置截面中定位点的数量均不相同；以图1正常式布局外形为例，选择三个定位截面，且每个截面定位点数量不同，第一截面标记数量为4个(均布)，第二截标记数量为16个(均布)，第三截面标记数量为12个(均布)；4)确定标记位置截面中定位点的可用数量：通过CATIA软件，对标记位置截面中定位点进行精确计算、分析，确保导弹在任何姿态下，数据采集系统能探测到各个标记位置截面上的定位点，且探测到定位点总数量大于8个；5)选择定位点的标记材料：标记材料选用与双组份面漆相容的激光增强反射涂层；6)进行定位点的喷涂：将导弹面漆喷涂完成后，采用专用工装(按照所确定的标记位置截面中定位点位置和数量制作的模具)进行高精度喷涂，以保证标记点位置精度；7)对定位点进行防护：定位点喷涂完成后，需喷涂防护材料(与激光增强反射涂层材料相适应)，进行表面防污、抗氧处理。参考图2中为例，数据采集系统5具备主动激光探测及成像能力，通过向弹体发送特定频率激光束，弹体喷涂的激光增强反射点会对激光进行增强反射，数据采集系统对反射点进行成像并确定各点位置和距离，结合预先存储信息确定导弹姿态及位置，保证挂弹位置精确。假设夹具喷涂高精度激光反射标记的喷涂位置精度为0.5毫米，数据采集系统5探测的距离精度为0.3毫米，反射标记的定位角精度为5毫弧度，则导弹综合定位误差小于0.65毫米，导弹姿态定位误差1.2毫弧度(三轴综合)，完全满足高精度自动挂载需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应自动挂载的导弹标记方法，包括以下步骤：/n1)标记位置确定：/n在弹身形状相对规则处设置标记位置，标记位置截面在弹身上均匀分布；/n2)标记位置截面数量确定：/n根据计算精度需求和计算量大小，确定标记位置截面的数量；/n3)确定标记位置截面中定位点的数量：/n根据标记位置处弹体表面的尺寸和重要程度，确定标记位置截面中定位点的数量，每个标记位置截面中定位点的数量均不相同；/n4)确定标记位置截面中定位点的可用数量：/n通过CATIA软件，对标记位置截面中定位点进行精确计算、分析，确保导弹在任何姿态下，数据采集系统能探测到各个标记位置截面上的定位点，且探测到定位点总数量大于8个；/n5)选择定位点的标记材料：/n标记材料选用与双组份面漆相容的激光增强反射涂层；/n6)进行定位点的喷涂：/n将导弹面漆喷涂完成后，采用专用工装进行高精度喷涂，以保证标记点位置精度；/n7)对定位点进行防护：/n定位点喷涂完成后，需喷涂防护材料(与激光增强反射涂层材料相适应)，进行表面防污、抗氧处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应自动挂载的导弹标记方法，包括以下步骤：
1)标记位置确定：
在弹身形状相对规则处设置标记位置，标记位置截面在弹身上均匀分布；
2)标记位置截面数量确定：
根据计算精度需求和计算量大小，确定标记位置截面的数量；
3)确定标记位置截面中定位点的数量：
根据标记位置处弹体表面的尺寸和重要程度，确定标记位置截面中定位点的数量，每个标记位置截面中定位点的数量均不相同；
4)确定标记位置截面中定位点的可用数量：
通过CATIA软件，对标记位置截面中定位点进行精确计算、分析，确保导弹在任何姿态下，数据采集系统能探测到各个标记位置截面上的定位点，且探测到定位点总数量大于8个；
5)选择定位点的标记材料：
标记材料选用与双组份面漆相容的激光增强反射涂层；
6)进行定位点的喷涂：
将导弹面漆喷涂完成后，采用专用工装进行高精度喷涂，以保证标记点位置精度；
7)对定位点进行防护：
定位点喷涂完成后，需喷涂防护材料(与激光增强反射涂层材料相适应)，进行表面防污、抗氧处理。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝瑞，马庆跃，张邦楚，李玉亮，刘涛，赵小勇，韩果，杨会林，普睿铁，王刘星，高辉，魏树孝，程一，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36