【技术实现步骤摘要】
浮动拧紧机构及拧紧装置
本专利技术涉及紧固件拧紧
，具体而言，涉及一种浮动拧紧机构及拧紧装置。
技术介绍
在生产装配中，经常需要拧紧具有螺纹的紧固件，为了提高生产效率，现有技术中具有可夹持紧固件并自动将紧固件拧紧在工件上的拧紧机构，紧固件放置在拧紧机构中容易有位置误差、紧固件在与工件的对应时也易产生位置误差，现有的拧紧装置对上述误差的适应性差，容易造成拧紧失败的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种浮动拧紧机构及拧紧装置，以提高现有的拧紧机构对紧固件或工件的位置误差的适应能力，提高拧紧成功率。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种浮动拧紧机构，包括：套筒，所述套筒沿预设中心线可转动地设置，所述套筒包括筒体和设置在所述筒体上的连接头，所述连接头的外周面具有第一限位槽；浮动头，所述浮动头具有容纳腔和安装腔，所述容纳腔用于放置待拧紧的紧固件，所述连接头穿设在所述安装腔内；在沿所述预设中心线的方向上，所述连接头与所述浮动头之间具有第一活动间隙；在垂直于所述预设中心线的方...
【技术保护点】
1.一种浮动拧紧机构，其特征在于，包括：/n套筒(110)，所述套筒(110)沿预设中心线可转动地设置，所述套筒(110)包括筒体(111)和设置在所述筒体(111)上的连接头(112)，所述连接头(112)的外周面具有第一限位槽(113)；/n浮动头(120)，所述浮动头(120)具有容纳腔和安装腔，所述容纳腔用于放置待拧紧的紧固件，所述连接头(112)穿设在所述安装腔内；在沿所述预设中心线的方向上，所述连接头(112)与所述浮动头(120)之间具有第一活动间隙；在垂直于所述预设中心线的方向上，所述连接头(112)与所述浮动头(120)之间具有第二活动间隙；/n第一限位件...
【技术特征摘要】
1.一种浮动拧紧机构，其特征在于，包括：
套筒(110)，所述套筒(110)沿预设中心线可转动地设置，所述套筒(110)包括筒体(111)和设置在所述筒体(111)上的连接头(112)，所述连接头(112)的外周面具有第一限位槽(113)；
浮动头(120)，所述浮动头(120)具有容纳腔和安装腔，所述容纳腔用于放置待拧紧的紧固件，所述连接头(112)穿设在所述安装腔内；在沿所述预设中心线的方向上，所述连接头(112)与所述浮动头(120)之间具有第一活动间隙；在垂直于所述预设中心线的方向上，所述连接头(112)与所述浮动头(120)之间具有第二活动间隙；
第一限位件(131)，设置在所述浮动头(120)上，所述第一限位件(131)的至少一部分凸出于所述安装腔的内壁上以穿入所述第一限位槽(113)内；在沿所述预设中心线的方向上，所述第一限位件(131)与所述第一限位槽(113)的内壁之间具有第三活动间隙；在垂直于所述预设中心线的方向上，所述第一限位件(131)与所述第一限位槽(113)的内壁之间具有第四活动间隙；
所述套筒(110)在转动的情况下带动所述浮动头(120)转动，以通过所述浮动头(120)带动所述紧固件转动，通过所述第一活动间隙、所述第二活动间隙、所述第三活动间隙以及所述第四活动间隙的配合，所述浮动头(120)在转动的过程中可相对所述套筒(110)浮动。
2.根据权利要求1所述的浮动拧紧机构，其特征在于，在垂直于所述预设中心线的方向上，所述连接头(112)的截面为多边形结构；所述安装腔的内壁的形状与所述连接头(112)的外周面的形状匹配。
3.根据权利要求2所述的浮动拧紧机构，其特征在于，
所述连接头(112)的外周面上具有多个平面，所述第一限位槽(113)位于相邻的两个所述平面上；
所述第一限位槽(113)和所述第一限位件(131)均为多个，多个所述第一限位槽(113)与多个所述第一限位件(131)一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的浮动拧紧机构，其特征在于，所述第一限位件(131)可移动地设置在所述浮动头(120)上，以调节穿入所述第一限位槽(113)内的深度。
5.根据权利要求1所述的浮动拧紧机构，其特征在于，所述筒体(111)的侧壁上具有第二限位槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚纯，何健樟，胡为纬，彭亦强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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