一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床制造技术

本发明专利技术公开一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，主要包括立柱、机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台、转台、刀具、工作台、滑台以及基座。所述基座固定于地面上；所述立柱和所述机架与所述基座固连，所述第一支链、第二支链和第三支链上端都通过移动副与所述机架相连；所述第一支链、第二支链下端通过转动副与所述动平台相连；所述第三支链下端通过虎克副与所述动平台相连；所述动平台通过转动副与所述转台相连；所述刀具通过转动副与所述转台相连；所述工作台与所述滑台固连；所述滑台通过导轨与所述基座相连。该混联机床结构紧凑、运动学模型简单、刚度和负载大，对于大型工件的复杂曲面加工具有显著的优势。

A 5-DOF redundantly driven hybrid machine tool for complex surface machining of large workpieces

【技术实现步骤摘要】
一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床
本申请涉及机械制造领域，具体是一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床。
技术介绍
目前，大多数的五自由度数控机床通常采用串联式结构，这种机床容易产生累积误差、刚度和负载小、加工速度低。与之相比，并联机床具有结构紧凑、动态特性好、刚度和负载大等优势，有利于实现高速和高精度加工，提升加工效率，但是工作空间小，难以实现大型工件的加工。为了能够在较大的工作空间内对复杂零件进行高速曲面加工，混联机床应运而生，并逐渐得到了大量的研究和应用。混联机床结合了串联机床和并联机床的优势，应用前景广阔，在大型结构件加工领域将逐步取代传统的五自由度数控机床。因此，对五自由度冗余驱动混联机床进行深入研究，提出一种面向大型工件复杂曲面加工的新型结构，对于提高我国大型结构件加工效率和精度、降低生产成本具有十分重要的意义。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，使其具有结构紧凑、运动学简单、刚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)、动平台(6)、转台(7)、刀具(8)、工作台(9)、滑台(10)以及基座(11)；所述基座(11)固定于地面上；所述立柱(1)和所述机架(2)与所述基座(11)固连，所述第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)上端都通过移动副与所述机架(2)相连；所述第一支链(3)、第二支链(4)下端通过转动副与所述动平台(6)相连；所述第三支链(5)下端通过虎克副与所述动平台(6)相连；所述动平台(6)通过转动副与所述转台(7)相连；所述刀具(8)通过转...

【技术特征摘要】
1.一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)、动平台(6)、转台(7)、刀具(8)、工作台(9)、滑台(10)以及基座(11)；所述基座(11)固定于地面上；所述立柱(1)和所述机架(2)与所述基座(11)固连，所述第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)上端都通过移动副与所述机架(2)相连；所述第一支链(3)、第二支链(4)下端通过转动副与所述动平台(6)相连；所述第三支链(5)下端通过虎克副与所述动平台(6)相连；所述动平台(6)通过转动副与所述转台(7)相连；所述刀具(8)通过转动副与所述转台(7)相连；所述工作台(9)与所述滑台(10)固连；所述滑台(10)通过导轨与所述基座(11)相连。


2.根据权利要求1所述的一种可用于大型工件复杂曲面加工的五自由度冗余驱动混联机床，其特征在于：所述第一支链(3)，第二支链(4)和第三支链(5)依序环绕布置在动平台周围；所有驱动副为三条支链中的移动副，输入驱动依靠伺服电机带动滚珠丝杠驱动移动副实现；所述三条支链上端与所述机架(2)连接处移动副的轴线处在同一高度上，且水平布置；所述第一支链(3)、第二支链(4)下端与所述动平台(6)连接处转动副的轴线相互平行，且垂直于所述第三支链(5)与所述动平台(6)虎克副的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴震，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33