一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，包括多通道可编程电刺激器，中央控制器，游戏屏幕和运动捕捉肘托，所述多通道可编程电刺激器设置有电极和电极连接线，所述运动捕捉肘托设置有RFID读取器和贴片，所述多通道可编程电刺激器与所述中央控制器相连接，所述运动捕捉肘托与所述中央控制器相连接，所述运动屏幕与所述中央控制器相连接。该系统可提高患者参与康复训练的积极性和沉浸度，改善过去重复训练的枯燥过程，配合患者自主运动意图并消除外界启动电刺激产生与患者运动不匹配的问题，增加运动过程中患者运动学数据实时记录，为治疗医师评估患者运动康复效果以及调整不同干预阶段电刺激策略提供了依据。

An intelligent upper extremity rehabilitation training system based on functional electrical stimulation

【技术实现步骤摘要】
一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统。
技术介绍
经过几十年的发展，功能性电刺激(FunctionalElectricalStimulation，FES)技术在康复领域内已经取得了重要的成果。该成果也逐渐被康复医院以及各大康复科接纳作为帮助脑卒中患者康复的主要的技术。人体的肌肉骨骼系统是一个复杂且多自由度的非线性系统，主要运动都是协调多关节多肌肉，因此如何配置电刺激的“刺激强度”和“刺激序列”才能有效的控制人体复杂肌肉骨骼系统顺利完成运动任务是亟需解决的核心问题。基于专利技术者十多年的研究积累，通过仿生模型验证了辅助上肢运动的电刺激策略的可能性，在该电刺激技术的引导下鼓励患者完成多关节多肌肉的上肢运动，从而达到康复训练的效果。当前，辅助患者运动的电刺激脉冲需要人为触发启动，且每次触发的时间需治疗师进行启动或者是循序的固定重复启动，无法与患者自身的运动有良好的结合，无法得知患者自身的运动意图。电刺激的触发该过程需要治疗师的参与，患者无法自行完成康复任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，包括多通道可编程电刺激器，中央控制器，游戏屏幕和运动捕捉肘托，所述多通道可编程电刺激器设置有电极和电极连接线，所述运动捕捉肘托设置有RFID读取器和贴片，所述多通道可编程电刺激器与所述中央控制器相连接，所述运动捕捉肘托与所述中央控制器相连接，所述运动屏幕与所述中央控制器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，包括多通道可编程电刺激器，中央控制器，游戏屏幕和运动捕捉肘托，所述多通道可编程电刺激器设置有电极和电极连接线，所述运动捕捉肘托设置有RFID读取器和贴片，所述多通道可编程电刺激器与所述中央控制器相连接，所述运动捕捉肘托与所述中央控制器相连接，所述运动屏幕与所述中央控制器相连接。


2.如权利要求1所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述运动捕捉肘托的所述RFID读取器和所述贴片，可采集患者上肢的运动加速度和运动位置。


3.如权利要求2所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述运动加速度和运动位置可传输至所述中央控制器。


4.如权利要求3所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述传输方式是蓝牙传输。


5.如权利要求2所述的基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统，其特征在于，所述运动加速度和所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝宁，周志鸿，王童，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31