【技术实现步骤摘要】
确定参考系的有效性的方法，医学系统和计算机程序产品
本专利技术涉及一种用于在对患者进行介入手术期间确定在参考结构与解剖结构之间的参考系的有效性的方法，一种所属的医学系统以及一种所属的计算机程序产品。
技术介绍
在对患者进行介入手术期间典型地使用医学系统的不同的单元。这种单元例如可以是患者台、X射线装置、C形臂、相机和/或医学器械。医学系统的所述不同单元通常具有彼此独立的不同的坐标系。将彼此独立的坐标系优选借助于至少一个变换规则相关，借此医学系统的单元能够避免碰撞和/或能够协作，例如对于医学成像，在所述医学成像中，患者台和/或X射线装置和/或医学器械可以相对于彼此运动。患者典型地具有患者坐标系，所述患者坐标系例如能够在医学成像中检测和/或规定。优选地，使患者坐标系与在医学成像中检测的图像数据组的图像坐标系相关联。通常，在介入手术之前和/或在介入手术期间在患者坐标系与医学系统的坐标系之间执行配准。例如，为此在患者处、尤其在患者的解剖结构处固定参考结构。通常假设，参考结构固定地和/或刚性地与患者连接并且保持，由此规定在参考...
【技术保护点】
1.一种用于在对患者(P)进行介入手术期间确定在参考结构(R)和解剖结构(A)之间的参考系(B)的有效性的方法，所述方法具有以下步骤：/n-在所述介入手术期间在第一时刻借助于X射线装置(13)检测所述患者(P)的第一图像数据组(B1)，其中所述第一图像数据组(B1)具有所述参考结构(R)、所述解剖结构(A)以及在所述参考结构(R)和所述解剖结构(A)之间的参考系(B)，/n-在所述介入手术期间在第二时刻借助于所述X射线装置(13)检测所述患者(P)的第二图像数据组(B2)，其中所述第二图像数据组(B2)至少具有所述参考结构(R)，/n-将所述第二图像数据组(B2)配准于所述...
【技术特征摘要】
20180710 DE 102018211381.51.一种用于在对患者(P)进行介入手术期间确定在参考结构(R)和解剖结构(A)之间的参考系(B)的有效性的方法，所述方法具有以下步骤：
-在所述介入手术期间在第一时刻借助于X射线装置(13)检测所述患者(P)的第一图像数据组(B1)，其中所述第一图像数据组(B1)具有所述参考结构(R)、所述解剖结构(A)以及在所述参考结构(R)和所述解剖结构(A)之间的参考系(B)，
-在所述介入手术期间在第二时刻借助于所述X射线装置(13)检测所述患者(P)的第二图像数据组(B2)，其中所述第二图像数据组(B2)至少具有所述参考结构(R)，
-将所述第二图像数据组(B2)配准于所述第一图像数据组(B1)，其中在所述第一图像数据组(B1)中描绘的参考结构(R)和在所述第二图像数据组(B2)中描绘的参考结构(R)作为输入参数输入到所述配准中，并且其中确定所配准的第二图像数据组(B2')作为配准的结果，并且
-借助于所配准的第二图像数据组(B2')与所述第一图像数据组(B1)的比较，确定所述参考系(B)的有效性。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中所述参考结构(R)具有至少一个图像标记、第一固定机构和保持结构，其中所述至少一个图像标记借助于所述第一固定机构与所述保持结构可松开地连接。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述参考结构(R)具有第二固定机构和保持结构，其中借助于所述第二固定机构，所述保持结构与所述患者(P)连接，并且其中借助于在所述保持结构和所述患者(P)之间的连接，初始地规定在所述参考结构(R)和所述解剖结构(A)之间的所述参考系(B)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述参考结构(R)具有吸收X射线的至少一个图像标记，并且其中将所述第二图像数据组(B2)配准于所述第一图像数据组(B1)包括：借助于在所述第一图像数据组(B1)中描绘的至少一个图像标记和在所述第二图像数据组(B2)中描绘的至少一个图像标记，确定所述参考结构(R)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述比较包括：借助于所述第一图像数据组(B1)和所配准的第二图像数据组(B2')确定第三图像数据组(B3)。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中确定所述第三图像数据组(B3)包括对所述第一图像数据组(B1)和所配准的第二图像数据组(B2')加权。
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【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·梅韦斯，冈特·米勒，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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