一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法及其装置，其中，该装置包括供电电路单元、主控制芯片电路单元、数据通信电路单元、电压采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动单元、人机交互电路单元和存储电路单元，主控制芯片电路单元接收到来自控制系统的控制指令或设置参数时，进行指令解析，并将指令或设置参数存入存储电路单元内，以防止在系统异常状态下的指令或设置参数丢失。该方法无需对电机进行升级改造，便可实现限位反馈、行程位置反馈、状态监测、故障诊断等功能，并与自动控制系统中的各类传感器联合使用，进而实现完全自动、智能化的卷膜通风闭环控制系统。不仅更加智能，而且提高了计算精度，进而提高了用户体验。

A precise control and monitoring method and device of film rolling motor in Greenhouse

【技术实现步骤摘要】
一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法及其装置
本专利技术涉及农业温室大棚控制
，更为具体地，涉及一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法及其装置。
技术介绍
温室是现代农业的重要基础设施，而薄膜温室是最适用于我国国情的温室类型，薄膜温室通常使用卷膜开棚方式进行通风换气。在实际生产中常用使用手动或电动卷膜机进行卷膜开关棚，相比手动卷膜机电动卷膜机大大的减轻了人的劳动强度，但电动卷膜机仍然需要使用人工操作开启或关闭，而且在发生突然降雨、大风等紧急气象情况下，人工操作开启或关闭电动卷膜机的方式并不能满足实际管理需求。随着不断上涨的人工成本，以及不断提高的种植管理要求，种植管理中急切需要自动卷膜开关棚系统。然而当前市场上的卷膜电机绝大多数均为简单的直流电机，不具备限位反馈、启停状态反馈、行程位置反馈、状态监测、故障诊断等功能，难以实现自动化、精准化的卷膜开棚控制。若对电机进行升级改造，虽然使其具备上述功能，但仍然存在着成本高，布线复杂的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种温室大棚卷膜电机精准控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测装置，其特征在于：包括供电电路单元、主控制芯片电路单元、数据通信电路单元、电压采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动单元、人机交互电路单元和存储电路单元，所述主控制芯片电路单元分别与所述数据通信电路单元、电压采集电路单元、电流采集电路单元、供电电路单元、人机交互电路单元、电机驱动单元和存储电路单元连接，所述主控制芯片电路单元通过数据通信电路单元与自动控制系统通信连接，其中，主控制芯片电路单元设置有看门狗电路和RTC；所述电流采集电路单元与卷膜电机所在的电路串联，所述电压采集电路单元与所述卷膜电机所在的电路并联，所述电机驱动单元的输入端与所述供电电路单元电...

【技术特征摘要】
1.一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测装置，其特征在于：包括供电电路单元、主控制芯片电路单元、数据通信电路单元、电压采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动单元、人机交互电路单元和存储电路单元，所述主控制芯片电路单元分别与所述数据通信电路单元、电压采集电路单元、电流采集电路单元、供电电路单元、人机交互电路单元、电机驱动单元和存储电路单元连接，所述主控制芯片电路单元通过数据通信电路单元与自动控制系统通信连接，其中，主控制芯片电路单元设置有看门狗电路和RTC；所述电流采集电路单元与卷膜电机所在的电路串联，所述电压采集电路单元与所述卷膜电机所在的电路并联，所述电机驱动单元的输入端与所述供电电路单元电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述卷膜电机的供电电缆电连接。


2.根据权利要求1所述的温室大棚卷膜电机精准控制和监测装置，其特征在于：所述电压采集电路单元和所述电流采集电路单元内均设置有隔离电路。


3.根据权利要求1所述的温室大棚卷膜电机精准控制和监测装置，其特征在于：所述人机交互电路单元包括指示灯、模式切换开关、电机正反转手动控制按钮、功能按键、蜂鸣器和程序下载调试接口。


4.根据权利要求1所述的温室大棚卷膜电机精准控制和监测装置，其特征在于：数据通信传输单元采用无线数据通信方式或有线数据通信方式。


5.一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法，其特征在于，可通过运行在权利要求1-4任一项所述的温室大棚卷膜电机精准控制和监测装置上实现，所述方法包括以下步骤：
S1，通过供电线缆将控制和监测装置与卷膜电机相连接；
S2，控制和监测装置接收到自动控制系统的控制指令、测量总行程指令和设置指令；
S3，控制和监测装置根据不同的指令分别完成指令内容，上传执行结果，并进行存储：
S31，当指令为设置指令时，由控制和监测装置解析设置指令，并对设置指令中的参数进行合法性判断，并进行存储；
S32，当指令为测量总行程，在完成测量总行程过程后，计算得出卷膜电机行程运行时间和卷膜电机工作电压、电流的动态系数，并进行存储；
S33，当指令为运动到目标位置指令时，所述控制和监测装置驱动卷膜电机运行到目标位置后自动停止并上报执行结果；
S4，当卷膜电机在运动过程中发生异常情况时，精准控制和监测装置将停止卷膜电机运动，并通过数据通信电路向自动控制系统发送异常报警消息；
S5，自动控制系统接到来自精准控制和监测装置的消息后，解析消息做进一步处理。


6.根据权利要求5所述的温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法，其特征在于：所述步骤S3中，当指令为测量总行程时，按下面步骤进行工作：
S321，控制和监测装置先驱动卷膜电机运动至第一限位；
S322，控制和监测装置根据卷膜电机的工作电流和工作电压的变化来判断卷膜电机是否已经到达了第一限位位置并且已经停止运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，卢科青，杨兆国，孙在尚，钱帅师，夏兴悟，
申请(专利权)人：昆明尚禾农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53