一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，包括以下步骤，通过线缆将无线卷膜电机驱动控制装置与卷膜电机相连接，无线卷膜电机驱动控制装置接收到控制系统的控制或设置指令，控制指令包含卷膜电机转动方向。本发明专利技术还公布了一种温室卷膜电机无线控制驱动装置，该装置不仅可以高效可靠的驱动和控制温室卷膜电机，还可以通过无线通信组网与系统中的各类传感器和控制器联合使用以实现自动控制，供电电路单元能适配接入5至110V直流电源，内部设置正负极反接自动适配功能，以防止因接线失误造成的设备损坏，电机驱动电路单元设置有保险丝，能够在电机电流保护阈值设置过大时进行熔断保护从而保护电机安全。

A wireless control and monitoring method of film rolling motor in greenhouse and its control driving device

The invention discloses a method for wireless control and monitoring of film rolling motor in greenhouse and a control driving device thereof, which comprises the following steps: connecting the driving control device of the film rolling motor with the film rolling motor through a cable, the driving control device of the film rolling motor receives the control or setting instruction of the control system, and the control instruction includes the rotation direction of the film rolling motor. The invention also discloses a wireless control driving device for greenhouse film rolling motor, which can not only drive and control greenhouse film rolling motor efficiently and reliably, but also realize automatic control through wireless communication networking and joint use of various sensors and controllers in the system. The power supply circuit unit can be adapted to connect 5-110v DC power supply, and the positive and negative pole reverse connection automatic adaptation is set inside It is equipped with functions to prevent equipment damage caused by wrong wiring. The motor drive circuit unit is equipped with fuse, which can protect the motor safety when the motor current protection threshold is set too large.

【技术实现步骤摘要】
一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置
本专利技术涉及数据监测
，尤其涉及一种无线温室卷膜电机控制和监测方法，及其控制驱动装置。
技术介绍
温室是现代农业的重要基础设施，而薄膜温室是非常适于我国国情的温室类型，在生产中通常使用卷膜开棚方式进行通风换气，而在生产中常用使用手动或电动卷膜机进行卷膜开棚，相比手动卷膜机电动卷膜机大大的减轻了人的劳动强度，但电动卷膜机的控制和驱动方式比较落后，仅仅是起到开关通电功能，不具备执行结果检测、故障诊断、组网通信、异常处理等自动化和精准化控制所必需的功能，不能满足现代农业发展的要求。本专利技术专利针对现有卷膜电机控制和驱动方式的不足，研发了一种无线控制和监测温室电动卷膜电机的方法，及一种具备无线组网通信和故障诊断的电动卷膜电机控制器。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无线温室卷膜电机控制和监测方法,以及该方法实施的无线卷膜电机控制驱动装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，包括以下步骤：S1：通过线缆将无线卷膜电机驱动控制装置与卷膜电机相连接。S2：无线卷膜电机驱动控制装置接收到控制系统的控制或设置指令，控制指令包含卷膜电机转动方向、卷膜电机转动时间、卷膜电机目标转动位置、急停；设置参数包括电流异常阈值、超时时间、无线传输电路单元参数、工作模式。S3：无线卷膜电机驱动控制装置解析控制或设置指令，并对设置指令中的参数进行存储。S4：无线卷膜电机驱动控制装置驱动卷膜电机运行。S5：无线卷膜电机驱动控制装置通过电机信号采集电路单元和电流采集电路单元实时监测和采集卷膜电机的实时工作电流、转角、转速和限位信号，并进行计算处理换算出电机当前的运动位置、运动时间和状态参数。S6：无线卷膜电机驱动控制装置判断卷膜电机的运动参数是否超出设置的正常阈值，若超出，控制电机停止运动，通过无线传输电路单元向控制系统发送报警信息，若不超出，则继续驱动电机。S7：无线卷膜电机驱动控制装置判断电机运动位置或运动时间是否达到控制指令中的目标值，若达到则停止驱动电机运动，若未达到目标值则继续驱动，并周期性通过无线传输电路单元向控制系统上报卷膜电机工作状态参数。S8：控制系统接收到无线卷膜电机驱动控制装置发送的消息，得到卷膜电机的工作状态和报警消息。优选地，所述无线温室卷膜电机驱动控制装置包括供电电路单元、主控制芯片电路单元、无线传输电路单元、电机信号采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动电路单元、人机交互电路单元和存储电路单元，无线温室卷膜电机驱动控制装置的供电电路单元输入电源电压范围为直流5～110V，电机驱动电路单元设置有保险丝，主控制芯片电路单元分别与无线传输电路单元、电机信号采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动电路单元和存储电路单元相连接，主控制芯片电路单元设置有看门狗电路和RTC。优选地，所述主控制芯片电路单元的电机信号采集电路单元能够适配来自电机的电位式传感器、电容式传感器、光电式传感器和磁传感器的信号。优选地，所述无线温室卷膜电机驱动控制装置的电机信号采集电路单元采集的信号包括电机的转角、转速和限位信号，电流采集电路单元采集电机工作中的电流。本专利技术的有益效果为：1、通过无线通信接收控制系统的指令，驱动卷膜电机正转或反转至目标位置或转动一定的目标时间，并实时监测卷膜电机的运行电流、转动角度和当前所处位置，采集卷膜电机的限位停止信号，不仅可以高效、精准、可靠的驱动和控制卷膜电机，还可以通过无线通信组网与系统中的各类传感器和控制器联合使用以实现自动控制。2、通过无线温室卷膜电机驱动控制装置的应用，能够自动适配5至110V的直流电源输入，内部设置电源线正反接保护功能，以防止因接线失误造成的设备损坏，无线温室卷膜电机驱动控制装置的电机驱动电路能够在电机电流保护阈值设置过大时进行熔断保护从而保护电机安全。3、通过无线温室卷膜电机驱动控制装置的应用，控制系统能够无线发送控制指令，节约整个系统的布线和施工调试成本。4、无线温室卷膜电机驱动控制装置的电机驱动电路单元能够驱动卷膜电机正转或反转，并能够控制卷膜电机运动到控制系统下发的目标位置或目标运行时间时停止运动，并将运动执行结果上报至控制系统，从而实现精确的卷膜电机运动控制。5、无线温室卷膜电机驱动控制装置实时监测电机的运行状态，在发生异常时，通过无线传输电路单元向控制系统发送异常报警信息，如果未发生异常，按设置的状态上报频率定期将卷膜电机工作状态数据上报至控制系统，提高了装置的安全性和可靠性。附图说明图1为本专利技术提出的一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置的系统结构示意图；图2为本专利技术提出的无线温室卷膜电机驱动控制装置的系统框图；图3为本专利技术提出的一种温室卷膜电机无线控制和监测方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，包括以下步骤：S1：通过线缆将无线卷膜电机驱动控制装置与卷膜电机相连接。S2：无线卷膜电机驱动控制装置接收到控制系统的控制或设置指令，控制指令包含卷膜电机转动方向、卷膜电机转动时间、卷膜电机目标转动位置、急停；设置参数包括电流异常阈值、超时时间、无线传输电路单元参数、工作模式。S3：无线卷膜电机驱动控制装置解析控制或设置指令，并对设置指令中的参数进行存储。S4：无线卷膜电机驱动控制装置驱动卷膜电机运行。S5：无线卷膜电机驱动控制装置通过电机信号采集电路单元和电流采集电路单元实时监测和采集卷膜电机的实时工作电流、转角、转速和限位信号，并进行计算处理换算出电机当前的运动位置、运动时间和状态参数。S6：无线卷膜电机驱动控制装置判断卷膜电机的运动参数是否超出设置的正常阈值，若超出，控制电机停止运动，则通过无线传输电路单元向控制系统发送报警信息，若不超出，则继续驱动电机。S7：无线卷膜电机驱动控制装置判断电机运动位置或运动时间是否达到控制指令中的目标值，若达到则停止驱动电机运动，若未达到目标值则继续驱动，并周期性通过无线传输电路单元向控制系统上报卷膜电机工作状态参数。S8：控制系统接收到无线卷膜电机驱动控制装置发送的消息，得到卷膜电机的工作状态和报警消息。无线温室卷膜电机驱动控制装置包括供电电路单元、主控制芯片电路单元、无线传输电路单元、电机信号采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动电路单元、人机交互电路单元和存储电路单元，无线温室卷膜电机驱动控制装置的供电电路单元的输入电压范围为直流5～110V，内部设置正负极反接自动适配功能，以防止因接线失误造成的设备损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，包括以下步骤：/nS1：通过线缆将无线卷膜电机驱动控制装置与卷膜电机相连接。/nS2：无线卷膜电机驱动控制装置接收到控制系统的控制或设置指令，控制指令包含卷膜电机转动方向、卷膜电机转动时间、卷膜电机目标转动位置、急停；设置参数包括电流异常阈值、超时时间、无线传输电路单元参数、工作模式。/nS3：无线卷膜电机驱动控制装置解析控制或设置指令，并对设置指令中的参数进行存储。/nS4：无线卷膜电机驱动控制装置驱动卷膜电机运行。/nS5：无线卷膜电机驱动控制装置通过电机信号采集电路单元和电流采集电路单元实时监测和采集卷膜电机的实时工作电流、转角、转速和限位信号，并进行计算处理换算出电机当前的运动位置、运动时间和状态参数。/nS6：无线卷膜电机驱动控制装置判断卷膜电机的运动参数是否超出设置的正常阈值，若超出，控制电机停止运动，通过无线传输电路单元向控制系统发送报警信息，若不超出，则继续驱动电机。/nS7：无线卷膜电机驱动控制装置判断电机运动位置或运动时间是否达到控制指令中的目标值，若达到则停止驱动电机运动，若未达到目标值则继续驱动，并周期性通过无线传输电路单元向控制系统上报卷膜电机工作状态参数。/nS8：控制系统接收到无线卷膜电机驱动控制装置发送的消息，得到卷膜电机的工作状态和报警消息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，包括以下步骤：
S1：通过线缆将无线卷膜电机驱动控制装置与卷膜电机相连接。
S2：无线卷膜电机驱动控制装置接收到控制系统的控制或设置指令，控制指令包含卷膜电机转动方向、卷膜电机转动时间、卷膜电机目标转动位置、急停；设置参数包括电流异常阈值、超时时间、无线传输电路单元参数、工作模式。
S3：无线卷膜电机驱动控制装置解析控制或设置指令，并对设置指令中的参数进行存储。
S4：无线卷膜电机驱动控制装置驱动卷膜电机运行。
S5：无线卷膜电机驱动控制装置通过电机信号采集电路单元和电流采集电路单元实时监测和采集卷膜电机的实时工作电流、转角、转速和限位信号，并进行计算处理换算出电机当前的运动位置、运动时间和状态参数。
S6：无线卷膜电机驱动控制装置判断卷膜电机的运动参数是否超出设置的正常阈值，若超出，控制电机停止运动，通过无线传输电路单元向控制系统发送报警信息，若不超出，则继续驱动电机。
S7：无线卷膜电机驱动控制装置判断电机运动位置或运动时间是否达到控制指令中的目标值，若达到则停止驱动电机运动，若未达到目标值则继续驱动，并周期性通过无线传输电路单元向控制系统上报卷膜电机工作状态参数。
S8：控制系统接收到无线卷膜电机驱动控制装置发送的消息，得到卷膜电机的工作状态和报警消息。


2.根据权利要求1所述的一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，通过无线温室卷膜电机驱动控制装置实施，其特征在于，所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，杨兆国，钱帅师，卢科青，孙在尚，
申请(专利权)人：昆明尚禾农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53