一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置制造方法及图纸

一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上分别安装有控制器和蓄电池，塔架的角钢上安装有电机，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块；本实用新型专利技术实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量。

An on-line solar charging device for electric inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置
本技术涉及电力巡检机器人领域，尤其是涉及一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置。
技术介绍
公知的，电力巡检机器人采用可充电电池提供能源，沿着电力线路进行巡检，电当池能量降低到一定程度后，机器人就需要进行能源的补充。而传统的巡检设备，大多采用离线充电方法，需要机器人下线后进行充电操作，缺乏自主充电的设计，这极大的增加了人工辅助的工作量，影响巡检机器人的工作效率和智能化水平。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，控制器分别通过线路与太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关、电机连接，在DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块，有线供电接口模块安装在供电接口面板上，供电接口面板通过连接板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机通过安装架固定在塔架的上部。所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，在太阳能帆板的四周设置有光敏传感器，光敏传感器通过线路与控制器连接。所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，在齿轮箱与塔架之间设有支撑架，支撑架的一端固定在齿轮箱的下部，支撑架的另一端与塔架固定连接，在齿轮箱内其中一个齿轮的齿轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接，另一齿轮的齿轮轴通过联轴器与安装支架固定连接，两个齿轮相互啮合设置。所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，所述连接板设置为L形，供电接口面板设置在连接板的外端侧面。所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，在供电接口面板上设有有线供电接口模块，在供电接口面板的侧面设有螺纹孔，螺纹孔内的螺栓与连接板的外端侧臂固定连接。所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，在有线供电接口模块中部的外面设有锥面供电端子，有线供电接口模块内设有弹簧，在锥面供电端子上设有正负极绝缘层A，锥面供电端子的前端设有锥形电极负极B，锥面供电端子的锥面上设有锥形电极正极B，在正负极绝缘层A上分别连接有供电线缆、地线A，地线A、供电线缆的后端均依次穿过有线供电接口模块和连接板，分别接地和电源，在锥面供电端子的后部设有磁力片A，有线供电接口模块的外面两侧分别设有两个光电开关和两个红外编码器，与有线供电接口模块对应连接的受电接口端面板设置在机器人上，其包括壳体，在壳体的内面中部设有向内凹陷的锥面充电端子，所述锥面充电端子与锥面供电端子的外形均设置为锥形面，且相互配合设置，在锥面充电端子后部设有磁力片B，磁力片B与磁力片A磁性相吸，在壳体内面的两侧分别设有与两个光电开关、两个红外编码器相对应的两个发光二极管、两个红外编码接收器，在锥面充电端子的内面上从前至后依次设有锥形电极正极A、正负极绝缘层B和锥形电极负极A，在正负极绝缘层B上分别连接有线缆和地线B，线缆和地线B的外端均穿过壳体，线缆与电池连接，地线B接地。所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，所述控制器分别与光电开关、红外编码器通过信号连接。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：1、本技术所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，通过采用太阳能帆板实现光能到电能的转换，利用DC/DC电压转换模块A将光伏电压转换为蓄电池的充电电压，由基于DSP的核心控制模块对蓄电池进行充电，储备能量；蓄电池存储转换后的电能，当机器人对接充电时，通过DC/DC电压转换模块B进行电压的变换，将蓄电池输出电压转换为巡检机器人合适的充电电压和电流，利用有线供电接口模块，对巡检机器人进行充电，实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量，增加了巡检机器人的工作效率和智能化水平。2、本技术将控制器和蓄电池通过箱体固定在塔架上，太阳能帆板朝南固定在安装支架上，控制太阳能帆板受光角度的电机安装固定在塔架的角钢上，控制器根据光敏传感器的信号，利用齿轮箱带动安装有太阳能帆板的安装支架旋转，调整太阳能帆板的受光角度，通过齿轮箱传动既能进行力的传递又可以控制太阳能帆板的转动角度，驱动太阳能帆板追踪太阳不同季节的入射角度，提高太阳能发电的利用率。3、本技术采用直线电机带动位移台直线运动，便于调节供电接口面板与巡检机器人的距离，供电接口面板上左右各安装有一路红外编码器，分别发送111和101编码，以区分左右位置基准。巡检机器人需要充电时，机器人通过受电端的两路红外编码接收器接收信号，确定受电端与供电端的左右位置关系，并运动到正对供电接口面板的位置，利用发光二极管发出信号，供电端的光电开关接收到信号后，供电端有线供电接口模块控制位移台产生位移，实现供电接口面板的位置伸缩变换，与机器人受电端进行对接充电，使用红外光电编码器确定机器人与供电端的左右位置关系，确保了相对位置的准确性，两路发光二极管可提供冗余设计，提升工作的可靠性，有效提高了巡检机器人的充电工作效率。附图说明图1是本技术太阳能供电系统的结构示意图；图2是本技术太阳能帆板的连接示意图；图3是本技术供电接口面板与位移台的连接结构示意图；图4是本技术供电接口面板的结构示意图；图5是本技术有线供电接口模块的结构示意图；图6是本技术受电接口端口的结构示意图；图中：1、塔架；2、蓄电池；3、控制器；4、电机；5、齿轮箱；6、安装支架；7、太阳能帆板；8、光敏传感器；9、连接板；10、直线电机；11、位移台；12、安装架；13、供电接口面板；14、有线供电接口模块；15、光电开关；16、红外编码器；17、锥面供电端子；18、弹簧；19、地线A；20、供电线缆；21、磁力片A；22、正负极绝缘层A；23、红外编码接收器；24、磁力片B；25、线缆；26、电池；27、地线B；28、锥面充电端子；29、正负极绝缘层B；30、壳体；31、发光二极管；32、锥形电极正极A；33、锥形电极负极A；34、受电端面板；35、锥形电极负极B；36、锥形电极正极B。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。结合附图1-6电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，包括塔架1和太阳能供电系统，太阳能供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，其特征是：太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，控制器分别通过线路与太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关、电机连接，在DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块，有线供电接口模块安装在供电接口面板上，供电接口面板通过连接板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机通过安装架固定在塔架的上部。/n

【技术特征摘要】
20180706 CN 201821065272X1.一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，其特征是：太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，控制器分别通过线路与太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关、电机连接，在DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块，有线供电接口模块安装在供电接口面板上，供电接口面板通过连接板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机通过安装架固定在塔架的上部。


2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：在太阳能帆板的四周设置有光敏传感器，光敏传感器通过线路与控制器连接。


3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：在齿轮箱与塔架之间设有支撑架，支撑架的一端固定在齿轮箱的下部，支撑架的另一端与塔架固定连接，在齿轮箱内其中一个齿轮的齿轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接，另一齿轮的齿轮轴通过联轴器与安装支架固定连接，两个齿轮相互啮合设置。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春阳，隋新，赵静毅，叶永彬，刘俊明，王富华，许立波，王张飞，詹坤，陈定簪，陈亦来，刘雨丹，
申请(专利权)人：洛阳视距智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41