一种地质雷达全方位检测托架制造技术

本实用新型专利技术涉及勘探设备技术领域，公开一种一种地质雷达全方位检测托架，包括升降平台，升降平台上设有旋转组件一，旋转组件一包括转轴、用于驱动转轴转动的动力装置和受控于转轴旋转的连接轴一，连接轴一上连接有缓冲安装组件，缓冲安装组件包括与连接轴一枢接的连接轴二、与连接轴二连接的安装板、用于安装地质雷达的安装框和用于连接安装板与安装框的缓冲件，连接轴一与安装板上设有驱使连接轴一与连接轴二呈一定角度的旋转组件二，通过动力装置和旋转组件二可使地质雷达对高处和地面进行探测。

An omnidirectional detection bracket for GPR

【技术实现步骤摘要】
一种地质雷达全方位检测托架
本技术涉及勘探设备
，尤其涉及一种地质雷达全方位检测托架。
技术介绍
地质雷达用于地下勘探、探测、检查水泥结构等，在隧道或一些高出需要地质雷达进行探测时，往往需要登高工具，人在登高工具举着地质雷达对所需探测处进行探测，其较为费力。在申请号为CN201620218356.7的技术专利中一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，它可解决在隧道内对隧道高处进行探测的作用，但其无法对地面方向进行探测。
技术实现思路
本技术针对现有技术无法同时对地面和高处进行探测的缺点，提供了一种一种地质雷达全方位检测托架。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种地质雷达全方位检测托架，包括升降平台，升降平台上设有旋转组件一，旋转组件一包括转轴、用于驱动转轴转动的动力装置和受控于转轴旋转的连接轴一，连接轴一上连接有缓冲安装组件，缓冲安装组件包括与连接轴一枢接的连接轴二、与连接轴二连接的安装板、用于安装地质雷达的安装框和用于连接安装板与安装框的缓冲件，连接轴一与安装板上设有驱使连接轴一与连接轴二呈一定角度的旋转组件二。采用上述方案，动力装置可驱动连接轴一转动，连接轴一带动缓冲安装组件转动，安装框上可以安装地质雷达，缓冲件可用于安装框与探测处接触时保护地质雷达，旋转组件二可驱使连接轴一与连接轴二呈一定角度，可驱使连接轴二朝向地面，使地质地雷可对地面方向进行探测。作为优选，旋转组件二包括液压杆，液压杆的活塞杆一端和液压杆远离活塞杆一端分别与连接轴二和连接轴一枢接。采用上述方案，控制液压杆其活塞杆移动来驱使连接轴一与连接轴二两者的角度。作为优选，旋转组件二包括连接于连接轴一与连接轴二上的定位杆，定位杆上开设有若干用于穿设紧固件的定位孔。采用上述方案，定位杆可手动驱使连接轴一与连接轴二。作为优选，连接轴一包括与安装板连接的连接段一、与转轴连接的连接段二和连接于连接段二远离连接段一一端的配重段。采用上述方案，配重段可用于保持平衡防止缓冲安装组件过于沉重，增加驱动装置负担。作为优选，安装框远离安装板一侧面上设有万向滚珠。采用上述方案，万向滚珠可用于安装框与探测处接触时候不易损伤到安装框。作为优选，缓冲件包括固定于安装框上且与安装板滑动连接的光轴和套设于光轴上的弹簧，安装板与安装框之间设有限制弹簧过渡压缩的限位块。采用上述方案，光轴和弹簧有效避免安装框与探测处接触时的硬挤压，限位块可防止弹簧过度挤压，导致损伤地质雷达。作为优选，升降平台下方安装有万向轮，升降平台下方安装有可将升降平台顶起的支撑脚组件，支撑脚组件包括连接于升降平台下端面的液压缸和连接于液压缸其活塞杆一端的支脚。采用上述方案，万向轮便于推动升降平台，支撑脚组件便于提升降平台并保持升降平台稳定，不轻易移动。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：动力装置可驱动连接轴一转动，配重段可用于保持平衡防止缓冲安装组件过于沉重，增加驱动装置负担，连接轴一带动缓冲安装组件转动，安装框上可以安装地质雷达，缓冲件可用于安装框与探测处接触时保护地质雷达，万向滚珠可用于安装框与探测处接触时候不易损伤到安装框，光轴和弹簧有效避免安装框与探测处接触时的硬挤压，限位块可防止弹簧过度挤压，导致损伤地质雷达，旋转组件二可驱使连接轴一与连接轴二呈一定角度，可驱使连接轴二朝向地面，使地质地雷可对地面方向进行探测。附图说明图1为实施例一中一种地质雷达全方位检测托架结构示意图；图2为实施例一中一种地质雷达全方位检测托架部分装配爆炸图；图3为实施例一中转轴结构示意图；图4为图1局部放大图；图5为实施例一中枢接件五结构示意图；图6为实施例一中一种地质雷达全方位检测托架液压杆收回时结构示意图；图7为实施例二中一种地质雷达全方位检测托架结构示意图；图8为实施例三中一种地质雷达全方位检测托架结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、升降平台；2、旋转组件一；3、缓冲安装组件；4、转轴；5、动力装置；6、连接轴一；7、齿轮一；8、转轴段一；9、转轴段二；10、花键轴段；11、转轴段三；12、轴承座一；13、齿轮二；14、轴套；15、锁紧螺母；16、连接段一；17、连接段二；18、配重段；19、避让孔；20、枢接件一；21、连接轴二；22、安装板；23、安装框；24、缓冲件；25、枢接件二；26、枢接轴一；27、直线轴承；28、光轴；29、弹簧；30、环形挡片；31、万向滚珠；32、限位块；33、液压杆；34、枢接件三；35、枢接件四；36、枢接件五；37、卡接部；38、枢接部；39、夹紧块；40、枢接件六；41、枢接轴二；42、枢接轴三；43、万向轮；44、定位杆；45、定位孔；46、液压缸；47、支脚；48、轴承座二；49、地质雷达。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1和图2，一种地质雷达全方位检测托架，包括升降平台1、连接于升降平台1上端面的旋转组件一2和与旋转组件一2连接用于安装地质雷达49的缓冲安装组件3，旋转组件一2包括转轴4、通过螺钉安装于升降台面上端面的动力装置5和连接于转轴4上的连接轴一6，本实施例中的动力装置5为步进电机，步进电机的输出轴上通过键连接有齿轮一7，结合图3，转轴4包括转轴段一8、直径大于转轴段一8的转轴段二9、直径略大于转轴段二9的花键轴段10和直径等于转轴段一8的转轴段三11，转轴段一8上连接有一个轴承座一12，转轴段一8和转轴段二9两者形成的阶梯面与轴承座一12一侧面抵接，转轴段一8上位于轴承座一12远离转轴段二9一侧键连接有与齿轮一7配合的齿轮二13，转轴段一8上套设有一个轴套14，轴套14两端面分别与轴承座一12和齿轮二13抵接，转轴段一8上远离轴段二一端设有螺纹且螺纹连接有锁紧螺母15，锁紧螺母15与齿轮二13远离轴套14一侧抵接，转轴段三11上穿设有轴承座二48，轴承座一12和轴承座二48都通过螺钉与升降平台1上端面螺纹连接，连接轴一6依次包括连接段一16、连接段二17和配重段18，连接段二17呈与花键轴段10配合的花键套状，连接段一16与连接段二17侧面连接，连接段一16中心轴线与连接段二17中心轴线垂直，配重段18位于连接段二17远离连接段一16一侧且配重段18中心轴线与连接段一16中心轴线重合，升降平台1上端面上开设有用于避让配重段18的避让孔19，连接段一16远离连接段二17一侧焊接有枢接件一20。参见图1、图2和图4，缓冲安装组件3包括与连接轴一6枢接的连接轴二21、与连接轴二21一端面焊接的安装板22、安装框23和用于连接安装板22与安装框23的缓冲件24，连接轴二21远离安装板22一侧焊接有与枢接件一20配合的枢接件二25，枢接件一20与枢接件二25两者通过枢接轴一26枢接，安装板22上开设有四个通孔该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地质雷达全方位检测托架，包括升降平台(1)，其特征在于，升降平台(1)上设有旋转组件一(2)，旋转组件一(2)包括转轴(4)、用于驱动转轴(4)转动的动力装置(5)和受控于转轴(4)旋转的连接轴一(6)，连接轴一(6)上连接有缓冲安装组件(3)，缓冲安装组件(3)包括与连接轴一(6)枢接的连接轴二(21)、与连接轴二(21)连接的安装板(22)、用于安装地质雷达(49)的安装框(23)和用于连接安装板(22)与安装框(23)的缓冲件(24)，连接轴一(6)与安装板(22)上设有驱使连接轴一(6)与连接轴二(21)呈一定角度的旋转组件二。/n

【技术特征摘要】
1.一种地质雷达全方位检测托架，包括升降平台(1)，其特征在于，升降平台(1)上设有旋转组件一(2)，旋转组件一(2)包括转轴(4)、用于驱动转轴(4)转动的动力装置(5)和受控于转轴(4)旋转的连接轴一(6)，连接轴一(6)上连接有缓冲安装组件(3)，缓冲安装组件(3)包括与连接轴一(6)枢接的连接轴二(21)、与连接轴二(21)连接的安装板(22)、用于安装地质雷达(49)的安装框(23)和用于连接安装板(22)与安装框(23)的缓冲件(24)，连接轴一(6)与安装板(22)上设有驱使连接轴一(6)与连接轴二(21)呈一定角度的旋转组件二。


2.根据权利要求1所述的一种地质雷达全方位检测托架，其特征在于，旋转组件二包括液压杆(33)，液压杆(33)的活塞杆一端和液压杆(33)远离活塞杆一端分别与连接轴二(21)和连接轴一(6)枢接。


3.根据权利要求1所述的一种地质雷达全方位检测托架，其特征在于，旋转组件二包括连接于连接轴一(6)与连接轴二(21)上的定位杆(44)，定位杆(44)上开设有若干用于穿设紧固件的定位孔(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子江，许浙浩，
申请(专利权)人：宁波冶金勘察设计研究股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33