张力检测装置及其震动触发器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种张力检测装置及其震动触发器，震动触发器包括导向座、推杆、复位件、滑槽块以及驱动杆，推杆滑动性贯穿导向座；复位件抵接于导向座和推杆之间；滑槽块设有滑动面；驱动杆受推力而沿滑动面运动，驱动杆具有撞击部，撞击部随驱动杆同步运动以与推杆抵接进而推动推杆并压缩复位件，并在驱动杆沿滑动面运动至设定位置时与推杆脱离。通过在滑槽块上设置滑动面，在驱动杆上设置撞击部，当驱动杆受推力而沿滑动面移动时，撞击部首先与推杆接触并抵接推杆以持续压持待测件使其发生形变，然后撞击部与推杆脱离，推杆在复位件的作用下复位，待测件产生震动，进而完成待测件的震动触发，且降低了人为触发待测件所带来的误差。

【技术实现步骤摘要】
张力检测装置及其震动触发器
本技术涉及燃料电池
，具体涉及一种张力检测装置及其震动触发器。
技术介绍
在燃料电池生产过程中，需要采用钢带将燃料电池捆扎成电堆。捆扎完成后，需要检测钢带的张力，防止捆扎不牢固。检测钢带的张力是通过钢带的震动频率来计算的，由此需要触发钢带使钢带发生震动。目前，一般采用人为触发的方式进行触发，但是，人为触发时会对钢带的震动产生干扰，带来较大的检测误差。
技术实现思路
本技术提供一种张力检测装置及其震动触发器，以解决钢带震动频率存在误差的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种震动触发器，所述震动触发器包括：导向座；推杆，滑动性贯穿所述导向座；复位件，抵接于所述导向座和所述推杆之间；滑槽块，设有滑动面；驱动杆，受推力而沿所述滑动面运动，所述驱动杆具有撞击部，所述撞击部随所述驱动杆同步运动以与所述推杆抵接进而推动所述推杆并压缩所述复位件，并在所述驱动杆沿所述滑动面运动至设定位置时与所述推杆脱离。可选地，所述震动触发器用于触发待测件震动，所述复位件将所述推杆复位的加速度大于所述待测件反弹的加速度。可选地，所述滑槽块包括第一滑槽块和第二滑槽块，所述第二滑槽块设于所述第一滑槽块上且位于所述第一滑槽块靠近所述推杆的一侧，所述第二滑槽块的侧面构成所述滑动面。可选地，所述驱动杆还包括滑杆，所述滑杆向所述滑槽块的方向延伸，并与所述滑动面滑动配合。可选地，所述震动触发器还包括驱动件、摆轴以及扭簧，所述摆轴将所述驱动件与所述驱动杆铰接，所述扭簧穿设在所述摆轴上将所述驱动件与所述驱动杆扭转连接，以使所述滑杆具有靠近所述滑动面的预紧力。可选地，所述震动触发器还包括驱动件、安装架和弹性件，所述驱动件与所述驱动杆铰接，所述弹性件设置在所述驱动杆与所述安装架之间，以使所述滑杆具有靠近所述滑动面的预紧力。可选地，所述撞击部具有第一表面和第二表面，所述第一表面与所述推杆的轴向垂直，所述第二表面为弧形面或者斜面。可选地，所述推杆包括推动部和杆体部，所述推动部的尺寸大于所述杆体部的尺寸，所述杆体部穿设在所述导向座内，所述复位件套设在所述杆体部上，且所述复位件的一端抵接于所述推动部，另一端抵接于所述导向座。可选地，所述震动触发器还包括导套，所述导向座上开设有导向孔，所述导套容置于所述导向孔内，所述推杆穿设在所述导套内。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种张力检测装置，所述张力检测装置包括：驱动机构、检测组件以及如前文所述的震动触发器，所述驱动机构与所述震动触发器和所述检测组件连接，并驱动所述震动触发器和所述检测组件靠近待测件，所述震动触发器用于触发所述待测件震动，所述检测组件用于检测所述待测件的震动频率。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过设置相互配合的滑槽块和驱动杆，并在滑槽块上设置滑动面，在驱动杆上设置撞击部，当驱动杆受推力而沿滑动面移动时，撞击部首先与推杆接触并抵接推杆克服复位件的作用力，向靠近待测件的方向移动以持续压持待测件使其发生形变，然后撞击部与推杆脱离，推杆在复位件的作用下复位，待测件产生震动，进而完成了待测件的震动触发，并且降低了人为触发待测件所带来的误差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一实施例中的张力检测装置的主视结构示意图；图2是本技术一实施例中的震动触发器的主视结构示意图；图3是图2中的滑槽块和驱动杆配合状态下的立体结构示意图；图4是本技术另一实施例中的震动触发器的主视结构示意图；图5是本技术另一实施例中的震动触发器的主视结构示意图；图6是本技术又一实施例中的震动触发器的主视结构示意图；图7是图2中的震动触发器中的撞击部运动至与推杆抵接时的状态示意图；图8是图2中的震动触发器中的撞击部运动至与推杆脱离时的状态示意图；图9是图2中的震动触发器中的撞击部回程时与推杆抵接时的状态示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术一实施例中的张力检测装置的主视结构示意图。本技术提供一种张力检测装置100，用于检测待测件的张力。张力检测装置100包括驱动机构10、震动触发器20以及检测组件30。其中，驱动机构10与震动触发器20和检测组件30连接，并驱动震动触发器20和检测组件30靠近待测件，震动触发器20用于触发待测件震动，检测组件30用于检测待测件的震动频率。本实施例通过驱动机构10驱动震动触发器20和检测组件30靠近待测件，并利用震动触发器20触发待测件自由震动，利用检测组件30检测待测件的震动频率，进而根据震动频率与张力的关系，计算得出待测件上的张力，进而使得待测件的张力值数据化，提升检测精度；而且驱动机构10在完成一个待测件的检测后可以自动进行下一个待测件的张力检测，进而可以提升检测效率。在一实施例中，待测件可以为用于传送系统中的传送带，通过张力检测装置100可以用于检测套设在主动轮和从动轮上的传送带的张力。在本实施例中，待测件为用于捆扎燃料电池的电堆的钢带，张力检测装置100用于检测钢带的张力，从而防止出现电堆捆扎不牢固而散落的现象。进一步地，钢带的震动频率与张力的关系为：T＝4ml2f2。其中，m为钢带单位长度的质量(kg/m)；l为钢带的长度(m)，该长度为钢带可以进行弹性变形的长度；f为钢带的震动频率(HZ)；T为钢带的张力(N)。其中，驱动机构10可以为常用的XYZ三轴坐标驱动机构，也可以为六轴运动机器人。当然，还可以为具有一个或者两个方向运动自由度的直线驱动机构，本技术不做具体限定。其中，请参阅图2，图2是本技术一实施例中的震动触发器的主视结构示意图。震动触发器20包括导向座21、推杆23、复位件25、滑槽块27以及驱动杆29。其中，推杆23滑动性贯穿导向座21；复位件25抵接于导向座21和推杆23之间；滑槽块27设有滑动面272；驱动杆29受推力而沿滑动面272运动，驱动杆29具有撞击部292，撞击部292随驱动杆29同步运动以与推杆23抵接进而推动推杆23并压缩复位件25，并在驱动杆29沿滑动面272运动至设定位置时与推杆23脱离。通过设置相互配合的滑槽块27和驱动杆29，并在滑槽块27上设置滑动面272，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种震动触发器，其特征在于，所述震动触发器包括：/n导向座；/n推杆，滑动性贯穿所述导向座；/n复位件，抵接于所述导向座和所述推杆之间；/n滑槽块，设有滑动面；以及/n驱动杆，受推力而沿所述滑动面运动，所述驱动杆具有撞击部，所述撞击部随所述驱动杆同步运动以与所述推杆抵接进而推动所述推杆并压缩所述复位件，并在所述驱动杆沿所述滑动面运动至设定位置时与所述推杆脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种震动触发器，其特征在于，所述震动触发器包括：
导向座；
推杆，滑动性贯穿所述导向座；
复位件，抵接于所述导向座和所述推杆之间；
滑槽块，设有滑动面；以及
驱动杆，受推力而沿所述滑动面运动，所述驱动杆具有撞击部，所述撞击部随所述驱动杆同步运动以与所述推杆抵接进而推动所述推杆并压缩所述复位件，并在所述驱动杆沿所述滑动面运动至设定位置时与所述推杆脱离。


2.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述震动触发器用于触发待测件震动，所述复位件将所述推杆复位的加速度大于所述待测件反弹的加速度。


3.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述滑槽块包括第一滑槽块和第二滑槽块，所述第二滑槽块设于所述第一滑槽块上且位于所述第一滑槽块靠近所述推杆的一侧，所述第二滑槽块的侧面构成所述滑动面。


4.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述驱动杆还包括滑杆，所述滑杆向所述滑槽块的方向延伸，并与所述滑动面滑动配合。


5.根据权利要求4所述的震动触发器，其特征在于，所述震动触发器还包括驱动件、摆轴以及扭簧，所述摆轴将所述驱动件与所述驱动杆铰接，所述扭簧穿设在所述摆轴上将所述驱动件与所述驱动杆扭转连接，以使所述滑杆具有靠近所述滑动面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32