本实用新型专利技术涉及农机机具检测技术领域，具体是一种耕播机具用功率损耗检测装置，所述检测装置包括有拉力检测机构、扭矩检测机构和数据处理装置，所述拉力检测机构包括有三节杆组件和安装有拉力传感器，所述扭矩传感器两端分别连接有万向联动杆和拖拉机动力输出轴，所述万向联动杆的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和数据处理器，本实用新型专利技术设计能够模拟耕播作业中耕播机具的各个状态，能够从耕播作业中全面反映功率损耗问题，减少了测量误差，能够测量扭矩、拉力、耕播机具的转动角度以及耕播机具的振动频率，能够全面检测影响功率损耗的因素。
A power loss detection device for tillage and sowing machines
【技术实现步骤摘要】
一种耕播机具用功率损耗检测装置
本技术涉及农机机具检测
，具体是一种耕播机具用功率损耗检测装置。
技术介绍
随着农业机械化的迅速发展，近年来耕播机具对拖拉机减耗，降阻，燃油经济性，动力性，有了新的要求，虽然各种新型耕播机械推陈出新，耕播性能组合种类繁多，但针对耕播机具的功率损耗和性能评价还不够完善，采用台架试验的方式固然能反映耕播机具的功率损耗问题，但要想与真实工况下的耕播相吻合，还是不尽完善的，由于耕播机具在耕作时是两个机架连接板处受拉力，万向传动装置处受扭矩的作用，也受到耕地的平整度影响，耕地时，农机机具自身的振动对机具本身的功率损耗有一定的影响，但是现在的测量装置并没有对农机机具自身的振动检测，目前已有的测量装置有针对扭矩测量而技术的装置，采用润滑油压力表的方式，其测量过程较为繁琐，且不易放在平顺性很差的田地间测量使用，第二个也没有拉力测量和扭矩测量组合运用在田间耕播机械上的功率损耗性能检测装置，现有的测量装置无法检测出不同耕地的平整度对农机机具功率损耗的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耕播机具用功率损耗检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：一种耕播机具用功率损耗检测装置，所述检测装置包括有拉力检测机构、扭矩检测机构和数据处理装置，所述拉力检测机构包括有三节杆组件和用于调整三节杆高度的调整组件，所述扭矩检测机构包括有扭矩传感器，所述三节杆组件的端部均安装有拉力传感器，所述三节杆组件的中段与调整组件铰接，所有拉力传感器均通过连接部与耕播机具连接，所述扭矩传感器两端分别连接有万向联动杆和拖拉机动力输出轴，所述万向联动杆的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和与电性连接的数据处理器，扭矩传感器和所有拉力传感器通过信号传输线与数据采集器电性连接。优选的，所述三节杆组件包括有平衡杆和两个与平衡杆两端的连接杆，所述平衡杆的中段与调整组件铰接，所有连接杆的一端均通过第二铰接轴分别与平衡杆的两端铰接，所有拉力传感器的一端分别与所有连接杆远离平衡杆的一端铰接。优选的，所述调整组件包括有安装座、铰接块和定位销，所述安装座竖直设置有滑道，所述铰接块能够与滑道滑动配合，所述安装座上设置有贯穿滑道的定位孔，所述铰接块上设置有供定位销穿过的通孔，所述平衡杆的中段通过竖直设置的铰接轴与铰接块铰接。优选的，所述调整组件包括有竖直设置的安装座、竖直设置的铰接条板和能够驱动铰接条板在安装座内滑动的驱动组件，所述安装座竖直设置有滑道，所述铰接条板能够与滑道滑动配合，所述安装座上设置有贯穿滑道的定位孔，所述铰接条板上设置有供定位销穿过的通孔，所述平衡杆的中段通过竖直设置的铰接轴与铰接条板铰接，所述铰接条板的背侧设置有竖直设置的齿条，所述安装座内转动安装有若干个齿轮，所有齿轮均与齿条啮合且其中一个齿轮的中心固定安装有用于驱动自身旋转的驱动组件。优选的，所述连接部为衔接杆，所述衔接杆的一端固定安装在拉力传感器的一端，所述衔接杆的另一端通过转动轴与耕播机具转动连接。优选的，所述连接部包括有两个开口相对的U形连接板，所述拉力传感器的两端分别两个U形连接板中心卡接，两个U形连接板分别与连接杆一端和耕播机具铰接。优选的，所述驱动组件为摇把，所述摇把的旋转轴固定安装在其中齿轮的中心。优选的，所述驱动组件为驱动电机。优选的，所述转动轴的一端安装有角度传感器，所述角度传感器与数据采集器电性连接，所述数据采集器还电性连接有安装在耕播机具上的振动传感器。本技术通过改进在此提供一种耕播机具用功率损耗检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：1)本技术设计能够模拟耕播作业中在平坦直线作业状态、拐弯作业状态、不同拖拉机拉动作业状态和坡道作业状态各个状态，能够从耕播作业中全面反映功率损耗问题，解决了以往在台架试验上不能准确测量因扭矩和拉力而带来的功率损耗问题，减少了测量误差，为以后科研人员对机具结构改进和耕播方式改进提供了可参考性。2)本技术设计能够测量扭矩、拉力、耕播机具的转动角度以及耕播机具的振动频率，能够全面检测影响功率损耗的因素，很好的迎合了农业耕播机具功率检测的发展，检测结果准确，精度高，符合实际，可以将检测的数据形成报表，以便我们日后对数据进行分析和处理。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是本技术实施例一的立体结构示意图；图2是图1的A处放大图；图3是本技术三节杆组件与扭矩检测机构和耕播机具的立体结构示意图；图4是图3的B处放大图；图5是本技术实施例四调整组件的立体结构示意图；图6是本技术实施例四调整组件的局部立体剖视示意图；图7是本技术实施例二调整组件的局部立体剖视示意图；图8是本技术实施例三U形连接板、扭矩检测机构和耕播机具的立体结构示意图；图9是本技术实施例三U形连接板的立体结构示意图；图10是本技术的信号采集导向图；附图标记说明：拉力检测机构1，拉力传感器11，角度传感器12，扭矩检测机构2，扭矩传感器21，万向联动杆22，拖拉机动力输出轴23，三节杆组件3，平衡杆31，连接杆32，衔接杆33，U形连接板34，铰接轴35，第二铰接轴36，调整组件4，安装座41，铰接块42，定位孔43，铰接条板44，齿轮45，驱动电机46，摇把47，耕播机具48，齿条5。具体实施方式下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种耕播机具用功率损耗检测装置：下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种耕播机具用功率损耗检测装置：实施例一：如图1-图10所示，一种耕播机具用功率损耗检测装置，所述检测装置包括有拉力检测机构1、扭矩检测机构2和数据处理装置，所述拉力检测机构1包括有三节杆组件3和用于调整三节杆高度的调整组件4，所述扭矩检测机构2包括有扭矩传感器21，所述三节杆组件3的端部均安装有拉力传感器11，所述三节杆组件3的中段与调整组件4铰接，所有拉力传感器11均通过连接部与耕播机具48连接，所述扭矩传感器21两端分别连接有万向联动杆22和拖拉机动力输出轴23，所述万向联动杆22的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和与电性连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耕播机具用功率损耗检测装置，其特征在于：所述检测装置包括有拉力检测机构(1)、扭矩检测机构(2)和数据处理装置，所述拉力检测机构(1)包括有三节杆组件(3)和用于调整三节杆高度的调整组件(4)，所述扭矩检测机构(2)包括有扭矩传感器(21)，所述三节杆组件(3)的端部均安装有拉力传感器(11)，所述三节杆组件(3)的中段与调整组件(4)铰接，所有拉力传感器(11)均通过连接部与耕播机具(48)连接，所述扭矩传感器(21)两端分别连接有万向联动杆(22)和拖拉机动力输出轴(23)，所述万向联动杆(22)的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和与电性连接的数据处理器，扭矩传感器(21)和所有拉力传感器(11)通过信号传输线与数据采集器电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种耕播机具用功率损耗检测装置，其特征在于：所述检测装置包括有拉力检测机构(1)、扭矩检测机构(2)和数据处理装置，所述拉力检测机构(1)包括有三节杆组件(3)和用于调整三节杆高度的调整组件(4)，所述扭矩检测机构(2)包括有扭矩传感器(21)，所述三节杆组件(3)的端部均安装有拉力传感器(11)，所述三节杆组件(3)的中段与调整组件(4)铰接，所有拉力传感器(11)均通过连接部与耕播机具(48)连接，所述扭矩传感器(21)两端分别连接有万向联动杆(22)和拖拉机动力输出轴(23)，所述万向联动杆(22)的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和与电性连接的数据处理器，扭矩传感器(21)和所有拉力传感器(11)通过信号传输线与数据采集器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种耕播机具用功率损耗检测装置，其特征在于：所述三节杆组件(3)包括有平衡杆(31)和两个与平衡杆(31)两端的连接杆(32)，所述平衡杆(31)的中段与调整组件(4)铰接，所有连接杆(32)的一端均通过第二铰接轴(36)分别与平衡杆(31)的两端铰接，所有拉力传感器(11)的一端分别与所有连接杆(32)远离平衡杆(31)的一端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种耕播机具用功率损耗检测装置，其特征在于：所述调整组件(4)包括有安装座(41)、铰接块(42)和定位销(49)，所述安装座(41)竖直设置有滑道，所述铰接块(42)能够与滑道滑动配合，所述安装座(41)上设置有贯穿滑道的定位孔(43)，所述铰接块(42)上设置有供定位销(49)穿过的通孔，所述平衡杆(31)的中段通过竖直设置的铰接轴(35)与铰接块(42)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种耕播机具用功率损耗检测装置，其特征在于：所述调整组件(4)包括有竖直设置的安装座(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王韦韦，张振，陈黎卿，武尧尧，李俊，秦军卫，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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