一种炒货自动落料封装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒货自动落料封装机构，包括传动机构、封口机构、入料斗、传动轮、第一定位件和第二定位件，所述传动机构包括输送机、输送机上的多个限位框、与输送机的滚筒焊接并同轴向运动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二齿轮正面一侧连接有第一连杆；所述第二齿轮背面另一侧连接有第二连杆；所述第一连杆通过轴承连接有第一工作杆；所述第一工作杆底部设置有封口机构；所述第二连杆通过轴承连接有第二工作杆；所述第二工作杆底端设置有活塞。本实用新型专利技术采用输送机工作时的滚筒运动作为动力源，进而通过各组件来带动工作杆做往复的垂直运动，对炒货定量落料和包装袋封口进行循环自动化工作。

A packaging mechanism for automatic dropping of fried goods

【技术实现步骤摘要】
一种炒货自动落料封装机构
本技术涉及炒货包装
，特别是涉及一种炒货自动落料封装机构。
技术介绍
炒货是指植物果实经过晾晒，烘干，油炸等加工方法制成的供人们闲暇时食用的一类休闲食品。如瓜子、蚕豆、花生、核桃、栗子、豆类等，用干净的干果和专用颗粒“炒砂”作介质直接炒制，或者在炒制前浸泡添加各种味料炒制。由于炒货一般含有丰富的营养，常吃对人体有相当的好处，所以日益增多的厂家进行炒货的生产经营。但是大多厂家依据人工对包装袋进行装料，无法做到精确的定量，生产效率低下，人工成本高。装料完成后，还需要用到封口机来对炒货包装袋进行封口。这种让繁琐重复的工作方法已经不适用现在工厂对于自动化生产的追求。
技术实现思路
针对以上技术的不足，本技术的目的是提供一种炒货自动落料封装机构，能够在精确定量的落料后，自动进行封口，效率更加高效。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种炒货自动落料封装机构，包括传动机构、封口机构、入料斗、传动轮、第一定位件和第二定位件，所述传动机构包括输送机、输送机上的多个限位框、与输送机的滚筒焊接并同轴向运动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二齿轮正面一侧连接有第一连杆；所述第二齿轮背面另一侧连接有第二连杆；所述第一连杆通过轴承连接有第一工作杆；所述第一工作杆底部设置有封口机构；所述第二连杆通过轴承连接有第二工作杆；所述第二工作杆底端设置有活塞；所述入料斗包括底部与活塞大小相匹配的落料道和可供第二工作杆在内部垂直运动的滑槽；所述第一工作杆上端穿过第一定位件相切于传动轮一侧；所述所述第二工作杆穿过第二定位件相切于传动轮另一侧；所述封口机构包括基座、支撑杆、伸缩装置、夹板和电热条；所述基座的顶部与第一工作杆底部固定连接；所述基座底部两端分别垂直设置有支撑杆；所述伸缩装置为两组，相对的端部均安装有夹板；所述夹板上固定有电热条；所述伸缩装置分别与支撑杆垂直连接。优选的，所述伸缩装置为伺服电缸。优选的，所述限位框顶侧为开口，限位框内放置有包装袋。优选的，所述滑槽表面覆盖有耐磨橡胶。优选的，所述传动轮表面覆盖有耐磨橡胶。本技术的有益效果是：本技术配合结构精密、设计合理，采用输送机工作时的滚筒运动作为动力源，进而通过各组件来带动工作杆做往复的垂直运动，对炒货定量落料和包装袋封口进行循环自动化工作。工人只需要间接地照管和监督，大幅提高了生产效率，节省成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作流程图；图3为本技术入料斗的侧视图；图4为本技术封口机构的侧视图；图5为本技术封口机构的俯视图；图6为本技术传动轮的示意图。图中：1、传动机构；2、封口机构；2-1、基座；2-2、支撑杆；2-3、伸缩装置；2-4、夹板；2-5、电热条；3、入料斗；3-1、落料道；3-2、滑槽；4、传动轮；5、第一定位件；6、第二定位件；7、输送机；7-1、限位框；7-2、滚筒；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一连杆；11、第二连杆；12、轴承；13、第一工作杆；14、第二工作杆；14-1、活塞；15、包装袋；16、耐磨橡胶。具体实施方式下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种技术方案：一种炒货自动落料封装机构，包括传动机构1、封口机构2、入料斗3、传动轮4和、第一定位件5和第二定位件6，所述传动机构1包括输送机7、输送机7上的多个限位框7-1、与输送机7的滚筒7-2焊接并同轴向运动的第一齿轮8、与第一齿轮8相啮合的第二齿轮9；所述第二齿轮9正面一侧连接有第一连杆10；所述第二齿轮8背面另一侧连接有第二连杆11；所述第一连杆10通过轴承12连接有第一工作杆13；所述第一工作杆13底部设置有封口机构2；所述第二连杆11通过轴承12连接有第二工作杆14；所述第二工作杆14底端设置有活塞14-1；所述入料斗3包括底部与活塞14-1大小相匹配的落料道3-1和可供第二工作杆14在内部垂直运动的滑槽3-2；所述第一工作杆13上端穿过第一定位件5相切于传动轮4一侧；所述所述第二工作杆14穿过第二定位6件相切于传动轮4另一侧；定位件防止了工作杆在垂直方向运动中产生偏移，使得运行更加稳定。所述封口机构2包括基座2-1、支撑杆2-2、伸缩装置2-3、夹板2-4和电热条2-5；所述基座2-1的顶部与第一工作杆13底部固定连接；所述基座2-1底部两端分别垂直设置有支撑杆2-2；所述伸缩装置2-3为两组，相对的端部均安装有夹板2-4；所述夹板2-4上固定有电热条2-5；所述伸缩装置2-3分别与支撑杆2-2垂直连接。所述伸缩装置2-3为伺服电缸。伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1～2m/s。因为闭环伺服控制，所以控制精度较高，具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品。更进一步，支撑杆2-2也可以替换为垂直运动的伸缩装置2-3，可以方便应对不同高度的包装袋进行适配，更加便捷封口。将包装袋15放在限位框7-1，可防止传送过程中的倾倒，也避免了机构运动中震动发生的干货洒落。滑槽3-2和传动轮4表面均覆盖有耐磨橡胶16，还可替换为别的耐磨材料，旨为了保护工作杆的使用寿命。输送机7工作时，滚动7-2带动第一齿轮8同向转动，第一齿轮8带动第二齿轮9反向转动；第二齿轮9带动第一连杆10和第二连杆11做往复的上下运动；由于对第一工作杆13、第二工作杆14进行的限位，第一连杆10带动第一工作杆13做往复的垂直运动，第二连杆11带动第二工作杆14做往复的垂直运动；当包装袋15输送到落料道3-1的下方时，此时第二连杆14与第二齿轮9的连接处渐渐运动至最高处，带动第二工作杆14在入料斗3的滑槽3-2内向上运动，活塞14-1离开落料道3-1，炒货从落料道3-1落入包装袋15内。第二连杆继续向下运动，带动第二工作杆14在入料斗3的滑槽3-2内向下运动，活塞14-1对落料道进行封堵，避免了入料斗3的干货掉落。当第二连杆14与第二齿轮9的连接处渐渐运动至最高处时，第一连杆10对应的处在最下方，第一连杆10带动第二工作杆14向下运动至最低处。此时，装有干货的包装袋15输送至第二工作杆14的封口机构2中，两个夹板2-4在其对应的伸缩装置2-3的带动下相向快速对合，电热条2-5快速的将包装袋15进行高温封口，完成包装袋15的封口。完成封口的包装袋15可以进行收集入箱，工作杆往复的垂直运动，对炒货定量落料和包装袋封口进行循环自动化工作。工人只需要间接地照管和监督，大幅提高了生产效率，节省成本。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒货自动落料封装机构，包括传动机构、封口机构、入料斗、传动轮、第一定位件和第二定位件，其特征在于：所述传动机构包括输送机、输送机上的多个限位框、与输送机的滚筒焊接并同轴向运动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二齿轮正面一侧连接有第一连杆；所述第二齿轮背面另一侧连接有第二连杆；所述第一连杆通过轴承连接有第一工作杆；所述第一工作杆底部设置有封口机构；所述第二连杆通过轴承连接有第二工作杆；所述第二工作杆底端设置有活塞；所述入料斗包括底部与活塞大小相匹配的落料道和可供第二工作杆在内部垂直运动的滑槽；所述第一工作杆上端穿过第一定位件相切于传动轮一侧；所述第二工作杆穿过第二定位件相切于传动轮另一侧；/n所述封口机构包括基座、支撑杆、伸缩装置、夹板和电热条；所述基座的顶部与第一工作杆底部固定连接；所述基座底部两端分别垂直设置有支撑杆；所述伸缩装置为两组，相对的端部均安装有夹板；所述夹板上固定有电热条；所述伸缩装置分别与支撑杆垂直连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种炒货自动落料封装机构，包括传动机构、封口机构、入料斗、传动轮、第一定位件和第二定位件，其特征在于：所述传动机构包括输送机、输送机上的多个限位框、与输送机的滚筒焊接并同轴向运动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二齿轮正面一侧连接有第一连杆；所述第二齿轮背面另一侧连接有第二连杆；所述第一连杆通过轴承连接有第一工作杆；所述第一工作杆底部设置有封口机构；所述第二连杆通过轴承连接有第二工作杆；所述第二工作杆底端设置有活塞；所述入料斗包括底部与活塞大小相匹配的落料道和可供第二工作杆在内部垂直运动的滑槽；所述第一工作杆上端穿过第一定位件相切于传动轮一侧；所述第二工作杆穿过第二定位件相切于传动轮另一侧；
所述封口机构包括基座、支撑杆、伸缩装置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏秀兰，
申请(专利权)人：安徽黑娃食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34