针灸手法训练装置制造方法及图纸

一种针灸手法训练装置，涉及医教领域，包括导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块；本实用新型专利技术至少可以同时检测多种基本针灸手法，能够使针灸学习者通过短时间的练习就能掌握正确的针灸手法。

Acupuncture manipulation training device

【技术实现步骤摘要】
针灸手法训练装置
本专利技术属于医疗教学领域，具体是涉及一种针灸手法训练装置。
技术介绍
当前背景下，随着各国民众对针灸医疗的需求日益增加，我国也更加重视针灸人才的培养，针灸医疗迎来了大好的发展时机、进入了一个新的发展阶段。针灸医疗走向世界，要得到认可，我们就需要培养更多的针灸人才，让其为发展学术服务社会做出应有的贡献，让世界认识中医针灸对人类健康起到的重要作用，面向世界进行中医针灸技术输出，我们需要提高教学水平，改进教学方法，一方面快速培养人才，一方面要保证学习者的学术知识真正用到实处。但当下，广大针灸学习者练习针灸手法使用的学习道具大多为橡皮，卫生纸之类，学习者在自己身上练习或相互练习，也存在一定的风险隐患，且不能掌握手法是否正确到位。市面上针灸手法训练系统，检测到的针灸手法偏少，虽然也可对提插法、捻转法进行一定检测，但是结构复杂，不易携带；而且有的产品在针灸手法训练时由于产品功能分散，不能在一个装置中实现检测更多针灸手法的练习，不能提高针灸学习者的学习效率；售价高昂，不能真正的使类似教学设备得到普及，让更多的针灸学习者受益。
技术实现思路
为解决上述提出的问题，本专利技术提供一种针灸手法训练装置。一种针灸手法训练装置，包括：导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块。优选地，还包括操作平台，所述操作平台上具有一开孔，所述导向模块附接于所述开孔上。优选地，所述的活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块，所述第一活动模块包括第一滚动轮。优选地，所述第二活动模块包括第二滚动轮。进一步优选地，所述第一活动模块还包括第一磁铁及第一磁编码器，所述第一磁铁连接所述第一滚动轮，所述第一磁编码器与所述第一磁铁非接触式连接。进一步优选地，所述第一活动模块还包括第一正交编码器，所述第一正交编码器连接所述第一滚动轮。进一步优选地，所述第二活动模块还包括第二磁铁及第二磁编码器，所述第二磁铁连接所述第二滚动轮，所述第一磁编码器与所述第二磁铁非接触式连接。进一步优选地，所述第二活动模块中的所述第二模块包括第三滚动轮；所述第二活动模块还包括第三磁铁及第三磁编码器，所述第三磁铁连接所述第三滚动轮，所述第三磁铁与所述第三磁编码器非接触式连接；包括第三正交编码器，所述第三正交编码器连接所述第三滚动轮。进一步优选地，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮之间形成缝隙以及通孔；所述通孔与所述导向通孔同轴。进一步优选地，所述的第一活动模块和所述第二活动模块分别附接于所述导向模块上。进一步优选地，还包括三轴传感器，附接于所述导向模块上，所述三轴传感器连接所述主控制器；还包括弹性垫，所述弹性垫附接于所述导向模块外围。本专利技术的有益效果在于：本专利技术至少可以同时检测2种基本针灸手法：包括提插法和捻转法，并且还可以通过三轴加速度传感器检测摆法、弹法、震颤法和刮法；能够使针灸学习者通过短时间的练习就能掌握正确的针灸手法，事半功倍；结构高度集成，装置紧凑体积小，方便携带，可随时练习针灸操作；成本低廉，便于推广和普及。附图说明图1为实施例一中针灸手法训练装置的整体结构示意图。图2为实施例一中针灸手法训练装置的俯视图。图3为实施例一中操作平台的结构示意图。图4为实施例一中活动模块的结构示意图。图5为实施例一中第一滚动轮的结构示意图。图6为实施例一中第二滚动轮的结构示意图。图7为实施例一中第一活动模块与第二活动模块的位置关系图。图8为实施例一中电磁编码器与主控制器的连接图。图9为实施例二中针灸手法训练装置的整体结构示意图。图10为实施例二中针灸手法训练装置的俯视图。图11为实施例二中针灸手法训练装置的零件图。图12为实施例二中导向模块的结构示意图。图13为实施例二中滚动轮与凹槽的位置关系图。图14为实施例二中电磁编码器、三轴加速度传感器与主控制器的连接图。图15为实施例三中针灸手法训练装置的整体结构示意图。图16为实施例三中针灸手法训练装置的俯视图。图17为实施例三中针灸手法训练装置的零件图。图18为实施例三中导向模块的结构示意图。图19为实施例三中滚动轮与凹槽的位置关系图。图20为实施例三中正交编码器、三轴加速度传感器与主控制器的连接图。图21为实施例二和实施例三中的穿刺针弹法时的穿刺针位置变化图。图22为实施例二和实施例三中的穿刺针摇法时的穿刺针位置变化图。图23为实施例二和实施例三中的穿刺针刮法时的穿刺针位置变化图。10-针灸手法训练装置；11-导向模块；111-第一通孔；12-操作平台；121-操作台面；1210-凹槽；1211-第一开孔；122-底板；1221-第二通孔；123-支撑杆；13-活动模块；130-基座；131-第一滚动轮；1311-第一凹槽；13111-豁口；1312-第一外表面；132-第一固定轴；133-第一磁铁；134-第一磁编码器；135-第二滚动轮；1350-孔；1351-第二凹槽；1352-第二外表面；1353-轨道；1354-第三通孔；1355-间隙；136-第二固定轴；137-第二磁铁；138-第二磁编码器；14-主控制器。30-第二种针灸手法训练装置；31-导向模块；311-第一通孔；312-顶部为“○”型结构的弹性垫；3121-缝隙；313-第一固定板；3131-第一圆孔；314-第二固定板；3141-第二圆孔；315-第一凹槽；3151-第一间隙；316-第二凹槽；3161-第二间隙；32-操作平台；321-操作台面；3211-第一开孔；322-底板；3222-第二开孔；331-第一滚动轮；332-第一旋转轴；333-第一磁铁；334-第一磁编码器；335-第三滚动轮；336-第二旋转轴；337-第三磁铁；338-第三磁编码器；34-主控制器；35-三轴加速度传感器。50-第三种针灸手法训练装置；51-导向模块；511-第一通孔；512-顶部为“○”型结构的弹性垫；5121-缝隙；513-第一固定板；5131-第一卡槽；514-第二固定板；5141-第二卡槽；515-第一凹槽；5151-第一间隙；516-第二凹槽；5161-第二间隙；52-操作平台；521-操作台面；5211-第一开孔；522-底板；5222-第二开孔；531-第一滚动轮；532-第一固定轴；533-第一正交编码器；534-第三滚动轮；536-第二固定轴；537-第三正交编码器；54-主控制器；55-三轴加速度传感器。具体实施方式下面根据附图对本专利技术作进一步说明：实施例一：如图1-图8为本实施例针灸手法训练装置的相关图。如图1所示，本实施例提供一种针灸手法训练装置10，具体包括导向模块11、操作平台12、活动模块13以及主控制器14（图未示）。本实施例提供的针灸手法训练装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针灸手法训练装置，其特征在于，包括：/n导向模块，具有导向通孔；/n活动模块，附接于所述导向模块上，活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块，第一活动模块包括第一滚动轮，第二活动模块包括第二滚动轮；以及/n主控制器，连接所述活动模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种针灸手法训练装置，其特征在于，包括：
导向模块，具有导向通孔；
活动模块，附接于所述导向模块上，活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块，第一活动模块包括第一滚动轮，第二活动模块包括第二滚动轮；以及
主控制器，连接所述活动模块。


2.根据权利要求1所述的针灸手法训练装置，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台上具有一开孔，所述导向模块附接于所述开孔上。


3.根据权利要求2所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第一活动模块还包括第一磁铁及第一磁编码器，所述第一磁铁连接所述第一滚动轮，所述第一磁编码器与所述第一磁铁非接触式连接。


4.根据权利要求3所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第二活动模块还包括第二磁铁及第二磁编码器，所述第二磁铁连接所述第二滚动轮，所述第一磁编码器与所述第二磁铁非接触式连接。


5.根据权利要求4所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第一活动模块还包括第一正交编码器，所述第一正交编码器连接所述第一滚动轮。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涌刚，刘朝群，陈舒生，董玢越，侯博宇，
申请(专利权)人：天津天堰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12