【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学教学领域，尤其涉及一种模拟分娩机构及具有该机构的模拟人。
技术介绍
1、现有的分娩模拟，多为手动操作的分娩模型，配合教学完成简单的模型示意；少数使用电机控制的分娩模型，只能提供简单的直线运动，胎儿的抬头位置为手动固定特殊位置，来模拟不同的胎方位，且中途不可以更改，且胎儿移动的方向为水平直线运动，与真实的分娩过程不符，不能真实的模拟胎儿分娩过程。
技术实现思路
1、为了解决前述问题，模拟产科分娩过程，本申请提供一种模拟分娩机构，包括：直线运动机构、旋转运动机构；旋转运动机构被设置于直线运动机构上，并可依直线运动机构的带动产生位置的变化。
2、优选的，直线运动机构，包括：行进部，用于提供直线运动轨道；第一动力部，用于为行进部提供驱动力。
3、其中，所述的行进部，包括：盖；同步带；同步带轮；同步带轮固定座；导轨支架；直线导轨；滑块；第一连接件。
4、所述的同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述的同步带轮固定座包括第一同步带轮固定座和第二同步带轮固定座。
5、第一同步带轮固定座和第二同步带轮固定座；两个同步带轮固定座的形状如“u”形，对称的设置两个轴承安置孔。同步带安装在两个同步带轮上。导轨支架两端分别固定两个同步带轮固定座。直线导轨固定设置在导轨支架上，滑块固定在同步带上，并相配合的与直线导轨滑动连接。
6、进一步，优选的，第二同步带轮固定座上固定恒力弹簧盒，恒力弹簧置于恒力弹簧盒内，且恒力弹簧的一端延伸至滑
7、第一连接件成“w”形，两侧凹槽内各设置一滑动件，通过设置在凹槽壁上的分度销定位第一连接件两侧的滑动件。第一连接件与滑块固定连接，随滑块的运动而运动。
8、其中，所述的第一动力部，包括：第一电机；第二连接件；联轴器。第二连接件的一侧与第一电机固定连接；第一电机的转轴穿过第二连接件的轴孔，通过十字联轴器与第二同步带轮相应的轴固定连接，第一电机带动第二同步带轮旋转。
9、所述的联轴器，是十字联轴器或弹性联轴器；
10、优选的，所述的行进部，还包括：底座；所述的底座具有表面呈5至10度夹角的第一安装部和第二安装部，
11、所述的第二同步带轮固定座固定在第一安装部上，所述的第二连接件一侧与底座的第二安装部固定连接。
12、优选的，旋转运动机构包括：旋转部，用于夹持胎儿并进行胎儿的旋转；第二动力部，用于提供旋转部旋转的驱动力。
13、其中，所述的旋转部，包括：呈碗形的旋转夹持部，用于夹持模拟胎儿；置于旋转夹持部主体随形槽内的锁紧机构；设置于碗形的旋转夹持部主体外部且有限位凹槽的旋转基座；围绕旋转基座被设置在旋转夹持部的限位轴承槽；呈“l”形的旋转支架和定位器。所述的锁紧机构包括可变形压杆及固定在可变形压杆一端并向旋转夹持部内部深入的压板，可变形压杆的另一端抵接旋转基座。所述的设置有限位凹槽的旋转基座呈中空柱形，其内壁为多边形环绕。所述旋转支架竖直部分的上部设置有限位轴承、旋转基座置入槽、一端为与旋转基座内壁多边形相配合的多边形传动轴。限位轴承套设在旋转基座并置于限位轴承槽内。所述多边形传动轴置于旋转基座置入槽内，多边形的一端与旋转基座内壁相配合紧扣在一起，另一端伸出旋转支架与第二驱动齿轮固定连接。所述旋转支架的水平部分固定连接带有导向轮的限位支架，用于限位旋转夹持部。所述的定位器是微型气缸系统或线性致动器或液压器系统。
14、进一步，优选的，还包括卵形模拟子宫，可拆卸的设置于旋转夹持部内，用于夹持体型较小的胎儿。
15、其中，所述的第二动力部，包括：第二电机、第三连接件、调速齿轮箱。所述的第二电机通过第三连接件固定在旋转支架上。所述的调速齿轮箱，包括：一端固定在旋转支架、一端固定在第三连接件上的箱盖，和，调速齿轮组。所述的调速齿轮组包括：与第二动力部的轴固定连接的第一驱动齿轮、与多边形传动轴固定连接的第二驱动齿轮，及连接在第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间的从动轮。
16、优选的，所述的旋转运动机构通过旋转支架水平部分的安装槽与第一连接件上相配合的滑动件固定连接。
17、优选的，本申请的模拟分娩机构，还包括：定位部。
18、进一步，优选的，所述的定位部，主要包括：直线行进定位霍尔传感器、旋转定位霍尔传感器；直线行进定位霍尔传感器固定置于所述的导轨支架上，旋转定位霍尔传感器固定置于一可固定在第二连接件上的霍尔传感器支架，且与旋转夹持部贴近。
19、优选的，一种模拟分娩机构，还包括：电机编码器，在运行过程中与定位用霍尔传感器配合，用于控制直线运动机构带动旋转运动机构延直线运动过程；调节直线运动机构、旋转运动机构运行速度。
20、优选的，本申请还提供一种模拟人，包括所述的模拟分娩机构；与所述的模拟分娩机构相配合的解剖结构；通过底座固定在模拟人中。
21、有益效果：本申请模拟分娩机构采用直线运动和旋转运动相配合的结构模式，可以更加真实的模拟分娩过程以及分娩过程中各种胎头位。本申请的模拟分娩机构，其结构布局简洁、紧凑，减少了空间占用。
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1.一种模拟分娩机构，包括：直线运动机构、旋转运动机构；旋转运动机构被设置于直线运动机构上，并依直线运动机构的带动产生位置的变化；
2.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的锁紧机构包括可变形压杆及固定在可变形压杆一端并向旋转夹持部内部深入的压板；可变形压杆的另一端抵接旋转基座。
3.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的设置有限位凹槽的旋转基座呈中空柱形，其内壁为多边形环绕。
4.根据权利要求3所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述旋转支架竖直部分的上部设置有限位轴承、旋转基座置入槽、一端为与旋转基座内壁多边形相配合的多边形传动轴；限位轴承套设在旋转基座并置于限位轴承槽内。
5.根据权利要求4所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述多边形传动轴置于旋转基座置入槽内，多边形的一端与旋转基座内壁相配合紧扣在一起，另一端伸出旋转支架与第二驱动齿轮固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：第一连接件成“W”形，两侧凹槽内各设置一滑动件，通过设置在凹槽壁上的分度销定位
7.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述旋转支架的水平部分固定连接带有导向轮的限位支架，用于限位旋转夹持部。
8.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的联轴器，是十字联轴器或弹性联轴器。
9.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的定位器是微型气缸系统或线性致动器或液压器系统。
10.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：还包括卵形模拟子宫，用于夹持体型较小的胎儿。
11.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的调速齿轮箱，包括：一端固定在旋转支架、一端固定在第三连接件上的箱盖，和，调速齿轮组。
12.根据权利要求11所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的调速齿轮组包括：与第二动力部的轴固定连接的第一驱动齿轮、与多边形传动轴固定连接的第二驱动齿轮，及连接在第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间的从动轮。
13.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：还包括：定位部。
14.根据权利要求13所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的定位部，主要包括：直线行进定位霍尔传感器、旋转定位霍尔传感器；直线行进定位霍尔传感器固定置于所述的导轨支架上，旋转定位霍尔传感器固定置于一可固定在第二连接件上的霍尔传感器支架，且与旋转夹持部贴近。
15.根据权利要求14所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：还包括：电机编码器，在运行过程中与定位用霍尔传感器配合，用于控制直线运动机构带动旋转运动机构延直线运动过程；调节直线运动机构、旋转运动机构运行速度。
16.根据权利要求1至15任一一项所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述的同步带轮固定座包括第一同步带轮固定座和第二同步带轮固定座。
17.根据权利要求16所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：第二连接件的一侧与第一电机固定连接；第一电机的转轴穿过第二连接件的轴孔，通过联轴器与第二同步带轮相应的轴固定连接。
18.根据权利要求16所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：第一同步带轮固定座和第二同步带轮固定座；两个同步带轮固定座的形状如“U”形，对称的设置两个轴承安置孔；同步带安装在两个同步带轮上；导轨支架两端分别固定两个同步带轮固定座；直线导轨固定设置在导轨支架上，滑块固定在同步带上，并相配合的与直线导轨滑动连接。
19.根据权利要求16所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：第二同步带轮固定座上固定恒力弹簧盒，恒力弹簧置于恒力弹簧盒内，且恒力弹簧的一端延伸至滑块与第一连接件之间。
20.一种模拟人，其特征在于：包括权利要求1至19任一一项所述的一种模拟分娩机构，通过所述底座固定在具有与所述的模拟分娩机构相配合的解剖结构的模拟人中。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟分娩机构，包括：直线运动机构、旋转运动机构；旋转运动机构被设置于直线运动机构上，并依直线运动机构的带动产生位置的变化；
2.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的锁紧机构包括可变形压杆及固定在可变形压杆一端并向旋转夹持部内部深入的压板；可变形压杆的另一端抵接旋转基座。
3.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的设置有限位凹槽的旋转基座呈中空柱形，其内壁为多边形环绕。
4.根据权利要求3所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述旋转支架竖直部分的上部设置有限位轴承、旋转基座置入槽、一端为与旋转基座内壁多边形相配合的多边形传动轴；限位轴承套设在旋转基座并置于限位轴承槽内。
5.根据权利要求4所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述多边形传动轴置于旋转基座置入槽内，多边形的一端与旋转基座内壁相配合紧扣在一起，另一端伸出旋转支架与第二驱动齿轮固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：第一连接件成“w”形，两侧凹槽内各设置一滑动件，通过设置在凹槽壁上的分度销定位第一连接件两侧的滑动件；第一连接件与滑块固定连接，随滑块的运动而运动；所述的旋转运动机构通过旋转支架水平部分的安装槽与第一连接件上相配合的滑动件固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述旋转支架的水平部分固定连接带有导向轮的限位支架，用于限位旋转夹持部。
8.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的联轴器，是十字联轴器或弹性联轴器。
9.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的定位器是微型气缸系统或线性致动器或液压器系统。
10.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：还包括卵形模拟子宫，用于夹持体型较小的胎儿。
11.根据权利要求1所述的一种模拟分娩机构，其特征在于：所述的调速齿轮箱，包括：一端固定在旋转支架、一端固定在第三连接件上的箱盖，和，调速齿轮组。
12.根据权利要求11所述的一种模拟分娩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈舒生，刘雁飞，陈琛，孙涌刚，周莹，段志宝，
申请(专利权)人：天津天堰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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