一种导线覆冰测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种导线覆冰测量装置，包括无人机、声纳和地面基站，无人机挂载有双轴云台，声纳挂接在双轴云台上，声纳与地面基站进行无线连接，声纳用于获取距离覆冰导线的距离，并通过无线传输的方式将测量距离发送到地面基站，地面基站用于接收距离数据并通过计算模块计算出导线覆冰的厚度。该导线覆冰测量装置依靠无线数据传输链路进行数据实时传输和分析，在地面端实时获取由实时距离，同时通过测量覆冰的距离来实现覆冰厚度的高精度测量，以此来求出实际环境中的覆冰厚度，增加了观冰的准确度，提高观冰效率，减少人员观冰风险。

A device for measuring conductor icing

【技术实现步骤摘要】
一种导线覆冰测量装置
本技术涉及无人机控制
，尤其涉及一种导线覆冰测量装置。
技术介绍
现有覆冰测量一般是人工爬塔方式进行实地测量，作业效率低且安全性得不到保证。随着无人机、计算机、立体视觉等技术的发展，一种非接触式的远距离测量技术成为可能。输电线路无人机巡检呈现常态化发展，当传输导线覆冰时，目前的无人机仅可根据摄像机拍摄的照片肉眼识别覆冰的厚度或通过吊舱多目相机通过算法测量覆冰的厚度，肉眼识别不仅工作效率低而且存在判断不准确的风险，吊舱多目相机的内部算法复杂使得时延长、测量不精确。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种导线覆冰测量装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导线覆冰测量装置，包括无人机、声纳和地面基站，所述无人机挂载有双轴云台，所述声纳挂接在双轴云台上，所述声纳与地面基站进行无线连接，所述声纳用于获取距导线和覆冰的距离通过无线传输的方式将数据信息发送到地面基站，所述地面基站用于接收数据信息并通过覆冰厚度计算模块测量导线覆冰的厚度。进一步的，所述声纳具有图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线覆冰测量装置，其特征在于：包括无人机(1)、声纳(2)和地面基站(3)，所述无人机(1)挂载有双轴云台(4)，所述声纳(2)挂接在双轴云台(4)上，所述声纳(2)与地面基站(3)进行无线连接，所述声纳(2)用于获取距离导线的距离、覆冰的距离，通过无线传输的方式将数据发送到地面基站(3)，所述地面基站(3)用于距离数据并通过覆冰厚度计算模块(5)测量导线覆冰的厚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种导线覆冰测量装置，其特征在于：包括无人机(1)、声纳(2)和地面基站(3)，所述无人机(1)挂载有双轴云台(4)，所述声纳(2)挂接在双轴云台(4)上，所述声纳(2)与地面基站(3)进行无线连接，所述声纳(2)用于获取距离导线的距离、覆冰的距离，通过无线传输的方式将数据发送到地面基站(3)，所述地面基站(3)用于距...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正坤，张凡，林典润，田宏亮，席忠进，
申请(专利权)人：广州中科智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44