一种网袋式水面清理机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，尤其是一种网袋式水面清理机器人，针对现有的不能够很好的对清理的垃圾进行处理，导致垃圾回收起来较麻烦问题，现提出如下方案，其包括机器人躯体，所述机器人躯体的两侧顶部均焊接有第一板，两个第一板相互远离的一侧均焊接有第二板，两个第二板相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板，竖移板的底部铰接有斜杆的一端，机器人躯体的两侧均开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，两个斜杆的另一端分别铰接于相对应滑板的顶部。本实用新型专利技术实用性好，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔堵住，能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。

A kind of net bag water surface cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种网袋式水面清理机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种网袋式水面清理机器人。
技术介绍
我国正在大力发展旅游业，旅游业带来的经济发展在我国国民经济中起着重要的作用。但是，我们去很多地方旅游，除了见到美丽的景色以外，我们还能看到随处可见的生活垃圾。这主要是由于一些旅客的素质还不够好，短时间内很难大幅度的提高全民素质。国民素质的培养需要我们一代又一代人的培养与教育，面对目前这些困惑，特别是水面垃圾，清理起来更为困难。现有的网袋式水面清理机器人可以很好的清理水面上的垃圾，能够通过吸管将垃圾吸入躯体内，并通过驱动机构在水面上滑行，但是其不能够很好的对清理的垃圾进行处理，导致垃圾回收起来较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能够很好的对清理的垃圾进行处理，导致垃圾回收起来较麻烦缺点，而提出的一种网袋式水面清理机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种网袋式水面清理机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的两侧顶部均焊接有第一板，两个第一板相互远离的一侧均焊接有第二板，两个第二板相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板，竖移板的底部铰接有斜杆的一端，机器人躯体的两侧均开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，两个斜杆的另一端分别铰接于相对应滑板的顶部，两个滑板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧分别焊接有多个第一切刀和多个第二切刀，多个第一切刀和多个第二切刀一一交错设置，机器人躯体内焊接有置放板，竖移板的底部焊接有连板，两个连板相互靠近的一侧底部焊接有同一个横板，机器人躯体上开设有横板孔，横板滑动安装于横板孔内，机器人躯体的底部内壁上固定安装有液压泵，液压泵的输出轴与横板的底部相焊接，横板的顶部焊接有多个卡板，置放板的顶部开设有多个滤孔，卡板与滤孔相卡装。优选的，所述横板的顶部和底部均焊接有挡板，位于下方的挡板覆盖横板孔，防止小颗粒杂质通过横板孔漏出。优选的，所述机器人躯体的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有吸管。优选的，所述机器人躯体的背面开设有取料孔，取料孔内卡装有第一塞板，机器人躯体的两侧均开设有取渣孔，取渣孔内卡装有第二塞板。优选的，所述夹持板的底部与置放板的顶部滑动接触，对夹持板与置放板的连接关系进行说明。优选的，两个斜杆对称设置，且两个斜杆倾斜设置，对斜杆的状态进行说明。本技术中，所述一种网袋式水面清理机器人，使用时，启动液压泵，液压泵带动横板进行移动，横板带动卡板进行移动，使得卡板移出滤孔，此时位于置放板上的小颗粒杂质通过滤孔流下，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔堵住；横板同时带动连板进行移动，连板带动竖移板进行移动，竖移板带动斜杆进行转动，斜杆带动滑板进行移动，滑板带动夹持板进行移动，夹持板带动第一切刀和第二切刀进行移动，第一切刀和第二切刀能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。本技术实用性好，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔堵住，能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。附图说明图1为本技术提出的一种网袋式水面清理机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种网袋式水面清理机器人的A部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种网袋式水面清理机器人的B部分的结构示意图。图中：1机器人躯体、2第一板、3第二板、4竖移板、5斜杆、6滑板、7滑孔、8夹持板、9第一切刀、10第二切刀、11置放板、12连板、13横板、14横板孔、15挡板、16液压泵、17卡板、18滤孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种网袋式水面清理机器人，包括机器人躯体1，机器人躯体1的两侧顶部均焊接有第一板2，两个第一板2相互远离的一侧均焊接有第二板3，两个第二板3相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板4，竖移板4的底部铰接有斜杆5的一端，机器人躯体1的两侧均开设有滑孔7，滑孔7内滑动安装有滑板6，两个斜杆5的另一端分别铰接于相对应滑板6的顶部，两个滑板6相互靠近的一侧均焊接有夹持板8，两个夹持板8相互靠近的一侧分别焊接有多个第一切刀9和多个第二切刀10，多个第一切刀9和多个第二切刀10一一交错设置，机器人躯体1内焊接有置放板11，竖移板4的底部焊接有连板12，两个连板12相互靠近的一侧底部焊接有同一个横板13，机器人躯体1上开设有横板孔14，横板13滑动安装于横板孔14内，机器人躯体1的底部内壁上固定安装有液压泵16，液压泵16的输出轴与横板13的底部相焊接，横板13的顶部焊接有多个卡板17，置放板11的顶部开设有多个滤孔18，卡板17与滤孔18相卡装。优选的，横板13的顶部和底部均焊接有挡板15，位于下方的挡板15覆盖横板孔14，防止小颗粒杂质通过横板孔14漏出。优选的，机器人躯体1的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有吸管。优选的，机器人躯体1的背面开设有取料孔，取料孔内卡装有第一塞板，机器人躯体1的两侧均开设有取渣孔，取渣孔内卡装有第二塞板。优选的，夹持板8的底部与置放板11的顶部滑动接触，对夹持板8与置放板11的连接关系进行说明。优选的，两个斜杆5对称设置，且两个斜杆5倾斜设置，对斜杆5的状态进行说明。本技术中，使用中，机器人躯体1通过自身的驱动机构在水面上滑行，并且通过设置在吸管上的吸取装置将水面上的垃圾吸取至机器人躯体1内，启动液压泵16，液压泵16通过蓄电池进行供电，液压泵16通过控制开关进行控制，液压泵16带动横板13进行移动，横板13带动卡板17进行移动，使得卡板17移出滤孔18，此时位于置放板11上的小颗粒杂质通过滤孔18流下，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔18堵住，横板13同时带动连板12进行移动，连板12带动竖移板4进行移动，竖移板4带动斜杆5进行转动，斜杆5带动滑板6进行移动，滑板6带动夹持板8进行移动，夹持板8带动第一切刀9和第二切刀10进行移动，第一切刀9和第二切刀10能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网袋式水面清理机器人，包括机器人躯体(1)，其特征在于，所述机器人躯体(1)的两侧顶部均焊接有第一板(2)，两个第一板(2)相互远离的一侧均焊接有第二板(3)，两个第二板(3)相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板(4)，竖移板(4)的底部铰接有斜杆(5)的一端，机器人躯体(1)的两侧均开设有滑孔(7)，滑孔(7)内滑动安装有滑板(6)，两个斜杆(5)的另一端分别铰接于相对应滑板(6)的顶部，两个滑板(6)相互靠近的一侧均焊接有夹持板(8)，两个夹持板(8)相互靠近的一侧分别焊接有多个第一切刀(9)和多个第二切刀(10)，多个第一切刀(9)和多个第二切刀(10)一一交错设置，机器人躯体(1)内焊接有置放板(11)，竖移板(4)的底部焊接有连板(12)，两个连板(12)相互靠近的一侧底部焊接有同一个横板(13)，机器人躯体(1)上开设有横板孔(14)，横板(13)滑动安装于横板孔(14)内，机器人躯体(1)的底部内壁上固定安装有液压泵(16)，液压泵(16)的输出轴与横板(13)的底部相焊接，横板(13)的顶部焊接有多个卡板(17)，置放板(11)的顶部开设有多个滤孔(18)，卡板(17)与滤孔(18)相卡装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种网袋式水面清理机器人，包括机器人躯体(1)，其特征在于，所述机器人躯体(1)的两侧顶部均焊接有第一板(2)，两个第一板(2)相互远离的一侧均焊接有第二板(3)，两个第二板(3)相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板(4)，竖移板(4)的底部铰接有斜杆(5)的一端，机器人躯体(1)的两侧均开设有滑孔(7)，滑孔(7)内滑动安装有滑板(6)，两个斜杆(5)的另一端分别铰接于相对应滑板(6)的顶部，两个滑板(6)相互靠近的一侧均焊接有夹持板(8)，两个夹持板(8)相互靠近的一侧分别焊接有多个第一切刀(9)和多个第二切刀(10)，多个第一切刀(9)和多个第二切刀(10)一一交错设置，机器人躯体(1)内焊接有置放板(11)，竖移板(4)的底部焊接有连板(12)，两个连板(12)相互靠近的一侧底部焊接有同一个横板(13)，机器人躯体(1)上开设有横板孔(14)，横板(13)滑动安装于横板孔(14)内，机器人躯体(1)的底部内壁上固定安装有液压泵(16)，液压泵(16)的输出轴与横板(13)的底部相焊接，横板(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗宏，孟郅烨，
申请(专利权)人：之间网信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11