【技术实现步骤摘要】
一种基于编码器反馈的自动排线装置
本技术属于电工
,特别涉及一种基于编码器反馈的自动排线装置。
技术介绍
电缆绝缘护套生产线在生产过程中需将生产出的电缆收卷在收线盘上。在实际生产过程中,电缆盘随着收卷速度的变化,需在在预先铺设的轨道上左右横向移动,以保证电缆整齐的排列在收线盘上。仅仅依靠收卷电机和排线电机的开环同步控制无法精确实现收线盘每旋转一圈则横向移动一个电缆直径的距离,经常需要人工干预。此时有必要引入一个能够间接反映收卷和平移之间对应关系的量,作为收卷电机和排线电机闭环同步控制的依据。
技术实现思路
为了针对现有的电缆绝缘护套生产线收排线装置不能检测实际的旋转角度和位移造成控制困难,精度不高的问题,本技术提提供了一种能直接检测收线盘的旋转角度和平移位置并进行同步控制的自动排线装置。本技术提供的一种基于编码器反馈的自动排线装置,包括收线盘、收卷电机、编码器、排线电机、伺服控制器、收线盘主轴;所述收线盘主轴与收卷电机的驱动主轴连接,收卷电机的驱动主轴连接减速齿轮箱和变速齿轮箱;编码器固定安装在收线盘主轴的侧面,电性连接收线盘主轴且与收线盘主轴同步;伺服控制器与编码器连接,伺服控制器输出端电性连接排线电机。作为改进,收线盘转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同。作为改进,所述编码器设置为TRD-2T1024BF编码器,收线盘每旋转一圈,编码器发出1024个脉冲信号。作为改进,所述伺服控制器为汇川IS620P系列伺服控制器,用于排线电机的驱动装置, ...
【技术保护点】
1.一种基于编码器反馈的自动排线装置,其特征在于:包括收线盘(1)、收卷电机(2)、编码器(3)、排线电机(4)、伺服控制器(5)、收线盘主轴(6);所述收线盘主轴(6)与收卷电机(2)的驱动主轴连接,收卷电机(2)的驱动主轴连接减速齿轮箱和变速齿轮箱;编码器(3)固定安装在收线盘主轴(6)的侧面,电性连接收线盘主轴(6)且与收线盘主轴(6)同步;伺服控制器(5)与编码器(3)连接,伺服控制器(5)输出端电性连接排线电机(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于编码器反馈的自动排线装置,其特征在于:包括收线盘(1)、收卷电机(2)、编码器(3)、排线电机(4)、伺服控制器(5)、收线盘主轴(6);所述收线盘主轴(6)与收卷电机(2)的驱动主轴连接,收卷电机(2)的驱动主轴连接减速齿轮箱和变速齿轮箱;编码器(3)固定安装在收线盘主轴(6)的侧面,电性连接收线盘主轴(6)且与收线盘主轴(6)同步;伺服控制器(5)与编码器(3)连接,伺服控制器(5)输出端电性连接排线电机(4)。
2.根据权利要求1所述的基于编码器反馈的自动排线装置,其特征在于:所述收线盘(1)转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同。
3.根据权利要求1所述的基于编码器反馈的自动排线装置,其特征在于:所述编码器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡静,赵尹,
申请(专利权)人:江苏舒欣扬电工设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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