一种水下电火花成形装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下电火花成形装备，包括用于对核电站堆内构件表面螺纹孔成形的水下电火花成形装置，堆内构件的顶面设有构件平台，该构件平台上垂直安装有轨道架，轨道架上设有能沿轨道架上下移动的工具运输平台，水下电火花成形装置设置在工具运输平台上，该水下电火花成形装置连接有管内用于穿装线束的防水软管，防水软管卷绕在地面上的卷筒上，卷筒的卷绕速率与工具运输平台上下移动的速度相适配，卷筒旁设置有电气柜，防水软管远离水下电火花成形装置的一端与电气柜相连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能利用水下电火花成形装置完成对核电站堆内构件围板组件螺钉的修复作业。

An underwater EDM equipment

【技术实现步骤摘要】
一种水下电火花成形装备
本技术涉及水下电火花成形
，特别是涉及一种水下电火花成形装备。
技术介绍
水下电火花成形技术主要用于核电站堆内设备在水中的机械成形，例如：表面平整成形、螺纹预制孔、销孔、沉孔、盲孔等孔的成形、键槽的成形等。由于传统的设备及其工艺方法在此应用环境中具有很大的其局限性，因此在核电厂运行与维护过程中，要求具备能在辐射、水下等特定环境下对机械设备进行切割、成形、修复的专用设备。
技术实现思路
本技术专利技术目的是提供能满足核电站堆内设备在水中机械成形的一种水下电火花成形装备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水下电火花成形装备，包括用于对核电站堆内构件表面螺纹孔成形的水下电火花成形装置，堆内构件的顶面设有构件平台，该构件平台上垂直安装有轨道架，轨道架上设有能沿轨道架上下移动的工具运输平台，水下电火花成形装置设置在工具运输平台上，该水下电火花成形装置连接有管内用于穿装线束的防水软管，防水软管卷绕在地面上的卷筒上，卷筒的卷绕速率与工具运输平台上下移动的速度相适配，卷筒旁设置有电气柜，防水软管远离水下电火花成形装置的一端与电气柜相连接。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的水下电火花成形装置固定安装在装置底座上，装置底座通过定位销和螺栓固定安装在工具运输平台上。上述的装置底座上左右对称地安装有摄像头组件。上述的水下电火花成形装置由箱体、密封罩、电极驱动机构、电极及夹具组件、前透明罩组成；箱体固定在装置底座上，电极驱动机构安装在箱体中，密封罩与箱体相罩配形成有防水的密封空间，电极驱动机构的主轴延伸出箱体外，电极及夹具组件安装在主轴的前端，前透明罩安装在箱体的前端，电极及夹具组件能前后移动地穿设在前透明罩中。上述的密封罩的一侧面安装有与防水软管对接的连接管，该密封罩的顶面安装有用于观察密封空间内是否漏水、渗水的观察窗。上述的前透明罩的前端安装有能与堆内构件的表面相顶接形成水密封的密封套，并且前透明罩上设置有用于连接进出水管的连接头。上述的装置底座上安装有引导轮支架，该引导轮支架上转动地安装有用于为防水软管提供90度转弯导向的引导轮，防水软管与引导轮滚动相接触。与现有技术相比，本技术的水下电火花成形装备包括电气柜、卷筒、防水软管、水下电火花成形装置、轨道架和工具运输平台。轨道架及工具运输平台能将水下电火花成形装置送到核电站堆内构件需要修复和成型的位置。电气柜能通过穿装在防水软管中的电缆及控制线束控制水下电火花成形装置在水下作业。本技术结构简单，设计合理，能利用水下电火花成形装置完成对核电站堆内构件围板组件螺钉的修复作业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中Ⅰ处的局部放大示意图；图3是图1中水下电火花成形装置的分解结构示意图。其中的附图标记为：堆内构件G、构件平台G1、轨道架G2、工具运输平台G3、防水软管G4、卷筒G5、电气柜G6、水下电火花成形装置Z、箱体1、密封罩2、连接管21、观察窗22、电极驱动机构3、主轴31、电极及夹具组件4、前透明罩5、密封套51、连接头52、引导轮支架6、引导轮7、装置底座8、摄像头组件9。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。如图1至图3所示，本技术公开了一种水下电火花成形装备，该水下电火花成形装备能在核辐照剂量较强的水下工作，实现核电站堆内构件吊篮筒体与辐板围板组件螺钉修复。其主要功能为：新螺栓所需沉孔的扩大及防松位成形。水下电火花成形装备包括水下电火花成形装置Z，水下电火花成形装置Z是对核电站堆内构件G吊篮筒体与辐板围板组件表面的螺纹孔、沉孔或销孔成形的关键部件。堆内构件G的顶面设有构件平台G1，该构件平台G1上垂直安装有轨道架G2，轨道架G2上安装有由丝杆和滑块螺母组成的滚珠丝杆副以及用于驱动丝杆旋转的驱动电机，滑块螺母上固定有随滑块螺母同步运动沿轨道架G2上下移动的工具运输平台G3。工具运输平台G3由两根平行的导轨和一块滑板组成。导轨上沿导轨的长度方向加工有导轨滑槽，滑板的两侧边分别滑动地卡装在相应侧导轨的导轨滑槽中。滑板的底面固定有螺母，该螺母与受电动机驱动旋转的丝杠螺旋相配合，使滑板能沿导轨前后滑动。水下电火花成形装置Z固定安装在工具运输平台G3的滑板上，通过工具运输平台G3和轨道架G2能将水下电火花成形装置Z输送到核电站堆内构件需要修复和成型的位置处。水下电火花成形装置Z连接有管内用于穿装线束的防水软管G4，防水软管G4能提高连接水下电火花成形装置Z的控制线、信号线等线缆、线束在水下的安全，防止漏电。防水软管G4卷绕在地面上的卷筒G5上，可以依靠卷筒G5卷收或舒放，卷筒G5的卷绕速率与工具运输平台G3上下移动的速度相适配，卷筒G5旁设置有电气柜G6，防水软管G4远离水下电火花成形装置Z的一端与电气柜G6相连接，从而使穿装在防水软管G4内的各种缆线与电气柜G6内的控制模块相连接。实施例中，本技术的水下电火花成形装置Z固定安装在装置底座8上，装置底座8通过定位销和螺栓在固定安装在工具运输平台G3的滑板上。实施例中，装置底座8上左右对称地安装有摄像头组件9。摄像头组件9可实时监测电火花成形的加工状况，并将监测的信息通过信号线反馈给电气柜G6。实施例中，水下电火花成形装置Z由箱体1、密封罩2、电极驱动机构3、电极及夹具组件4、前透明罩5组成。箱体1固定在装置底座8上，电极驱动机构3安装在箱体1中。电极驱动机构3包括有伺服电机以及受伺服电机驱动的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆与伺服电机驱动相连接，滚珠丝杆副的滑块螺母螺旋安装在丝杆上，能在丝杆的旋转作用下沿丝杆左右移动，滑块螺母上固定有主轴31，从而使主轴能随滑块螺母同步移动。密封罩2通过螺栓安装在箱体1上，其与箱体1相罩配能形成一个防水的密封空间，从而能保证安装在箱体1中电极驱动机构3运转的安全性。电极驱动机构3的主轴31延伸出箱体1外，电极及夹具组件4安装在主轴31的前端，电极及夹具组件4由电极和用于夹持固定电极的夹具组成。电极及夹具组件4在主轴31的往复运动中实现放电成形。前透明罩5安装在箱体1的前端，电极及夹具组件4能前后移动地穿设在前透明罩5中。前透明罩5能为保证成形过程中的污水不向外扩散。实施例中，密封罩2的一侧面安装有与防水软管G4对接的连接管21，该密封罩2的顶面安装有用于观察密封空间内是否漏水、渗水的观察窗22。通过观察窗22也可以观察电极驱动机构3的运转情况。实施例中，前透明罩5的前端安装有能与堆内构件G的表面相顶接形成水密封的密封套51，并且前透明罩5上设置有用于连接进出水管的连接头52。透明罩5的连接头52用于与外部的过滤装置相连接，利用过滤达到成形区域水质净化的效果。实施例中，装置底座8上安装有引导轮支架6，该引导轮支架6上转动地安装有用于为防水软管G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下电火花成形装备，包括用于对核电站堆内构件(G)表面螺纹孔成形的水下电火花成形装置(Z)，其特征是：所述的堆内构件(G)的顶面设有构件平台(G1)，该构件平台(G1)上垂直安装有轨道架(G2)，所述的轨道架(G2)上设有能沿轨道架(G2)上下移动的工具运输平台(G3)，所述的水下电火花成形装置(Z)设置在工具运输平台(G3)上，该水下电火花成形装置(Z)连接有管内用于穿装线束的防水软管(G4)，所述的防水软管(G4)卷绕在地面上的卷筒(G5)上，所述的卷筒(G5)的卷绕速率与工具运输平台(G3)上下移动的速度相适配，所述的卷筒(G5)旁设置有电气柜(G6)，所述的防水软管(G4)远离水下电火花成形装置(Z)的一端与电气柜(G6)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下电火花成形装备，包括用于对核电站堆内构件(G)表面螺纹孔成形的水下电火花成形装置(Z)，其特征是：所述的堆内构件(G)的顶面设有构件平台(G1)，该构件平台(G1)上垂直安装有轨道架(G2)，所述的轨道架(G2)上设有能沿轨道架(G2)上下移动的工具运输平台(G3)，所述的水下电火花成形装置(Z)设置在工具运输平台(G3)上，该水下电火花成形装置(Z)连接有管内用于穿装线束的防水软管(G4)，所述的防水软管(G4)卷绕在地面上的卷筒(G5)上，所述的卷筒(G5)的卷绕速率与工具运输平台(G3)上下移动的速度相适配，所述的卷筒(G5)旁设置有电气柜(G6)，所述的防水软管(G4)远离水下电火花成形装置(Z)的一端与电气柜(G6)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下电火花成形装备，其特征是：所述的水下电火花成形装置(Z)固定安装在装置底座(8)上，所述的装置底座(8)通过定位销和螺栓固定安装在工具运输平台(G3)上。


3.根据权利要求2所述的一种水下电火花成形装备，其特征是：所述的装置底座(8)上左右对称地安装有摄像头组件(9)。


4.根据权利要求3所述的一种水下电火花成形装备，其特征是：所述的水下电火花成形装置(Z)由箱体(1)、密封罩(2)、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永平，陈罡，
申请(专利权)人：宁波市博虹机械制造开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33