一种全自动智能衣物存取系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能衣柜技术领域，旨在解决传统衣柜自动化程度低，无法满足时尚人士对智能寻衣的需求，公开了一种全自动智能衣物存取系统，包括存衣轨道和滑动设置于存衣轨道的多个衣物挂钩，存衣轨道设有挂钩入口和挂钩出口；还包括存取机构和用于识别目标衣物和闲置衣物挂钩的识别模块；还包括依次与挂钩出口、存取系统和挂钩入口相接驳的运送轨道；主控模块通过通讯模块接收外部终端或服务器的存衣请求和取衣请求，并发送存取控制信号至上述三个系统；运送系统根据存取控制信号将衣物挂钩从挂钩出口沿运送轨道运送至挂钩入口，存取机构根据存取控制信号将新存衣物挂于闲置衣物挂钩或将目标衣物从衣物挂钩上取下，实现衣物存取和找寻功能。

A kind of automatic intelligent clothing access system

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能衣物存取系统
本技术属于电子衣柜
，具体涉及一种全自动智能衣物存取系统。
技术介绍
现如今，越来越多的时尚人士对衣物搭配有着很高的需求，随着智能手机的兴起，市面上出现很多衣物搭配软件，如小红书、蘑菇街、穿衣助手等APP，这些APP能够根据用户需求对衣物进行智能搭配。然而，在用于存放衣物的衣柜领域，却还停留在较原始的阶段，现有的衣柜仅仅具有存放衣物的功能，存衣取衣全由人工完成，自动化程度极低，与智能搭配格格不入。对于衣物储量极大的时尚人士，要从海量的衣物中找出想要穿的那一件非常困难，更不用说找出APP给出的搭配套件。因此，有必要提供一种能够自动寻衣的衣柜系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够自动进行存衣和寻衣操作的全自动智能衣柜系统。本技术所采用的技术方案为：一种全自动智能衣物存取系统，包括：收纳系统，包括存衣轨道和滑动设置于所述存衣轨道的多个衣物挂钩，所述存衣轨道设有挂钩入口和挂钩出口，所述衣物挂钩能够在重力或推动机构的作用下进出所述存衣轨道；存取系统，包括存取机构和用于识别目标衣物和闲置衣物挂钩的识别模块；运送系统，包括运送轨道，所述运送轨道依次与所述挂钩出口、存取系统和挂钩入口相接驳；控制系统，与所述收纳系统、存取系统和运送系统电连接并包括主控模块和通讯模块，所述主控模块通过所述通讯模块接收外部终端或服务器的存衣请求和取衣请求，并根据所述存衣请求或取衣请求发出存取控制信号；所述运送系统根据所述存取控制信号将所述衣物挂钩从所述挂钩出口沿所述运送轨道运送至所述挂钩入口，所述存取机构根据所述存取控制信号将新存衣物挂于所述闲置衣物挂钩或将所述目标衣物从衣物挂钩上取下。在本技术方案中，收纳系统用于收纳衣物，存取系统用于存取衣物并兼具目标衣物和闲置衣物挂钩的识别功能，运送系统则用于将收纳系统中的衣物运送至存取系统进行识别再送回至收纳系统，控制系统控制收纳系统、存取系统和运送系统的运行，实现衣物找寻和自动存取功能。优选地，所述存取系统还设有衣物信息采集装置，所述衣物信息采集装置根据所述存取控制信号对新存衣物进行信息采集，并将所采集的衣物信息发送给所述主控模块，所述主控模块或服务器中存储有所述收纳系统中所有衣物的所述衣物信息，所述衣物信息作为用户挑选目标衣物的参考。优选地，所述衣物信息采集装置为图像采集装置，所述主控模块包括智能信息获取模块，所述智能信息获取模块根据所述图像采集装置所采集的衣物图像信息获取衣物的颜色信息和长度信息。优选地，每个所述衣物挂钩上设有ID标签，所述识别模块为ID读取器，存衣时，所述主控模块将新存衣物的所述衣物信息与挂有所述新存衣物的衣物挂钩的ID标签信息进行绑定。优选地，所述收纳系统包括多个所述存衣轨道，所述主控模块根据所述衣物信息进行衣物分类并控制所述运送系统将不同类别衣物运送至不同的所述存衣轨道。优选地，所述衣物信息采集装置为图像采集装置和主控模块包括智能信息获取模块，所述智能信息获取模块根据所述图像采集装置所采集的衣物图像信息获取衣物的颜色信息和长度信息，所述主控模块以所述长度信息作为衣物分类的标准。优选地，所述存取机构包括基座、第一驱动机构和平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括依次相铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆亦与所述第一连杆相铰接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆位于同一竖直平面内；所述第一连杆固定于所述基座，所述第二连杆或第四连杆与所述第一驱动机构传动连接并能够在所述第一驱动机构驱动下在所述竖直平面内转动从而带动所述第三连杆在所述竖直平面内转动；所述第一连杆和第三连杆设有多个用于存放衣架或钩取衣架的凹槽。优选地，所述存取系统还设有竖直的运送丝杆和驱动所述运送丝杆转动的第二驱动机构，所述基座上设有与所述运送丝杆相匹配的螺母，所述第二驱动机构通过控制所述运送丝杆转动而实现对所述存取机构的上下运送。优选地，所述推动机构包括第三驱动机构、位于所述挂钩入口的第一拨轮和位于所述挂钩出口的第二拨轮，所述第三驱动机构与所述第一拨轮或第二拨轮传动连接，所述第一拨轮和第二拨轮通过同步带传动连接，所述第一拨轮用于将所述衣物挂钩从所述运送轨道拨送至所述存衣轨道，所述第二拨轮用于将所述衣物挂钩从所述存衣轨道运送至所述运送轨道。其中，拨轮还能有效间隔开衣物挂钩与运送轨道之间的距离，避免运送衣物时，运送轨道内的衣物和存衣轨道内的衣物相互碰撞而改变衣物收纳方向。优选地，所述运送轨道为环形循环轨道，一个所述环形轨道与多个所述存衣轨道的挂钩入口和挂钩出口相接驳。优选地，所述运送系统还包括与所述环形循环轨道相匹配的环形传动带和多个用于运送所述衣物挂钩的运送厢车，所述运送厢车与所述环形传动带固定连接并在所述环形传动带驱动下在所述运送轨道内运动。优选地，所述环形传动带的周长小于所述运送轨道的周长，所述运送厢车还配设有滚轮和连接杆，所述运送轨道包括上层滚轮轨道和下层厢车轨道，所述运送厢车通过所述连接杆与所述传动带固定连接，所述滚轮套设在所述连接杆之外并能够在所述传动带驱动下在所述滚轮轨道内滚动。优选地，所述衣物挂钩包括滑轮和固定于所述滑轮下方的挂钩部，所述挂钩部设有V型弯折。V型弯折的主要作用是阻止挂在衣物挂钩上的衣架发生转动而改变收纳方向，进而防止其上的衣物影响收纳空间的整齐度或妨碍运送的进行。采用了这种V型弯折后，即使衣架发生了瞬时的转动，也可在V型弯折的导向下回位。同时V型弯折比半圆形的凹槽能适应更多种的衣架规格。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术通过收纳系统、运送系统、存取系统和控制系统相互配合，实现衣物自动存取，为衣物的智能化管理建立了基础。2、本技术中存取系统中的识别模块能够识别目标衣物和闲置的衣物挂钩，使本技术兼具衣物找寻功能，解决了
技术介绍
中所提及的时尚人士的找衣困难，便利了这类消费群体。3、本技术通过设置依次与挂钩出口、存取系统和挂钩入口相接驳的运送轨道，将衣物的找寻过程和运送过程合二为一，实现了衣物高效存取。附图说明图1是本技术中各系统的电连接关系示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术另一角度的结构示意图；图5是图4中B处的局部放大图；图6是图5中存取机构另一运动状态的结构示意图；图7是图5中存取机构又一运动状态的结构示意图；图8是图5中存取机构又一运动状态的结构示意图；图9是本技术另一角度的结构示意图；图10是图9中C处的局部放大图；图11是图10的结构分解示意图；图12是推动机构的结构示意图；图13是衣物挂钩的结构示意图。图中：1-收纳系统；2-运送系统；3-存取系统；4-控制系统；31-存取机构；32-识别模块；33-衣物信息采集装置；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能衣物存取系统，其特征在于，包括：/n收纳系统(1)，包括存衣轨道(11)和滑动设置于所述存衣轨道(11)的多个衣物挂钩(12)，所述存衣轨道(11)设有挂钩入口(112)和挂钩出口(111)，所述衣物挂钩(12)能够在重力或推动机构(15)的作用下进出所述存衣轨道(11)；/n存取系统(3)，包括存取机构(31)和用于识别目标衣物和闲置的衣物挂钩(12)的识别模块(32)；/n运送系统(2)，包括运送轨道(21)，所述运送轨道(21)依次与所述挂钩出口(111)、存取系统(3)和挂钩入口(112)相接驳；以及/n控制系统(4)，与所述收纳系统(1)、存取系统(3)和运送系统(2)电连接并包括主控模块(41)和通讯模块(42)，所述主控模块(41)通过所述通讯模块(42)接收外部终端(300)或服务器(200)的存衣请求和取衣请求，并向所述收纳系统(1)、存取系统(3)和运送系统(2)发送存取控制信号；/n所述运送系统(2)根据所述存取控制信号将所述衣物挂钩(12)从所述挂钩出口(111)沿所述运送轨道(21)运送至所述挂钩入口(112)，衣物挂钩(12)经过所述存取系统(3)时，所述存取机构(31)根据所述存取控制信号将新存衣物挂于所述闲置的衣物挂钩(12)或将所述目标衣物从衣物挂钩(12)上取下；/n所述存取系统(3)还设有衣物信息采集装置(33)，所述衣物信息采集装置(33)根据所述存取控制信号对新存衣物进行信息采集，并将所采集的衣物信息发送给所述主控模块(41)；/n所述衣物信息采集装置(33)为图像采集装置，所述主控模块(41)包括能够根据所述图像采集装置的采集结果读取衣物颜色信息和长度信息的智能信息获取模块；/n所述存取机构(31)包括基座(316)、第一驱动机构(315)和平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括依次相铰接且位于同一竖直平面内的第一连杆(311)、第二连杆(312)、第三连杆(313)和第四连杆(314)，所述第四连杆(314)亦与所述第一连杆(311)相铰接；所述第一连杆(311)水平固定于所述基座(316)，所述第二连杆(312)或第四连杆(314)与所述第一驱动机构(315)传动连接并能够在所述第一驱动机构(315)驱动下在所述竖直平面内转动从而带动所述第三连杆(313)在所述竖直平面内转动；所述第一连杆(311)和第三连杆(313)设有多个用于存放衣架(400)或钩取衣架(400)的凹槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能衣物存取系统，其特征在于，包括：
收纳系统(1)，包括存衣轨道(11)和滑动设置于所述存衣轨道(11)的多个衣物挂钩(12)，所述存衣轨道(11)设有挂钩入口(112)和挂钩出口(111)，所述衣物挂钩(12)能够在重力或推动机构(15)的作用下进出所述存衣轨道(11)；
存取系统(3)，包括存取机构(31)和用于识别目标衣物和闲置的衣物挂钩(12)的识别模块(32)；
运送系统(2)，包括运送轨道(21)，所述运送轨道(21)依次与所述挂钩出口(111)、存取系统(3)和挂钩入口(112)相接驳；以及
控制系统(4)，与所述收纳系统(1)、存取系统(3)和运送系统(2)电连接并包括主控模块(41)和通讯模块(42)，所述主控模块(41)通过所述通讯模块(42)接收外部终端(300)或服务器(200)的存衣请求和取衣请求，并向所述收纳系统(1)、存取系统(3)和运送系统(2)发送存取控制信号；
所述运送系统(2)根据所述存取控制信号将所述衣物挂钩(12)从所述挂钩出口(111)沿所述运送轨道(21)运送至所述挂钩入口(112)，衣物挂钩(12)经过所述存取系统(3)时，所述存取机构(31)根据所述存取控制信号将新存衣物挂于所述闲置的衣物挂钩(12)或将所述目标衣物从衣物挂钩(12)上取下；
所述存取系统(3)还设有衣物信息采集装置(33)，所述衣物信息采集装置(33)根据所述存取控制信号对新存衣物进行信息采集，并将所采集的衣物信息发送给所述主控模块(41)；
所述衣物信息采集装置(33)为图像采集装置，所述主控模块(41)包括能够根据所述图像采集装置的采集结果读取衣物颜色信息和长度信息的智能信息获取模块；
所述存取机构(31)包括基座(316)、第一驱动机构(315)和平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括依次相铰接且位于同一竖直平面内的第一连杆(311)、第二连杆(312)、第三连杆(313)和第四连杆(314)，所述第四连杆(314)亦与所述第一连杆(311)相铰接；所述第一连杆(311)水平固定于所述基座(316)，所述第二连杆(312)或第四连杆(314)与所述第一驱动机构(315)传动连接并能够在所述第一驱动机构(315)驱动下在所述竖直平面内转动从而带动所述第三连杆(313)在所述竖直平面内转动；所述第一连杆(311)和第三连杆(313)设有多个用于存放衣架(400)或钩取衣架(400)的凹槽。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王昆鹏，
申请(专利权)人：深圳市芝麻大点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44