一种电子衣柜制造技术

本发明专利技术属于衣柜技术领域，公开了一种电子衣柜，旨在解决现有衣柜存取不便的缺点，包括衣柜本体和位于衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块；信息采集模块对预存衣物进行信息采集，主控模块接收预存衣物信息并对运送系统和收纳区发出存衣控制信号，运送系统根据存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至收纳区，收纳区接收衣物，通信模块将存衣数据发送至外部终端；通信模块从外部终端接收取衣信号，主控模块根据取衣信号对收纳区和运送系统发送取衣控制信号，收纳区根据取衣控制信号选出待取衣物，运送系统将待取衣物从收纳区运送至存取口。本发明专利技术能够自动存取衣物，为用户节省了找寻衣物的时间。

An electronic wardrobe

The invention belongs to the technical field of wardrobe, and discloses an electronic wardrobe, aiming at solving the disadvantage of inconvenient access of existing wardrobes, including wardrobe body and access ports located in wardrobe body, transportation system, receiving area, information acquisition module, main control module and communication module; and information acquisition module collects information of pre-stored clothes. Set, the main control module receives the pre-stored clothing information and sends out the control signal to the delivery system and the receiving area. According to the control signal, the transportation system transports the pre-stored clothes from the access port to the receiving area. The receiving area receives clothes, and the communication module transmits the clothes storage data to the external terminal. The communication module receives clothes from the external terminal. Signal, the main control module sends the control signal to the receiving area and the transportation system according to the clothes taking signal. The receiving area selects the clothes to be taken from the receiving area according to the clothes taking control signal. The transportation system transports the clothes to the access port from the receiving area. The invention can automatically access clothes and save time for users to find clothes.

【技术实现步骤摘要】
一种电子衣柜
本专利技术属于衣柜
，具体涉及一种电子衣柜。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们的衣物储量越来越丰富，大空间衣帽间已经走入千家万户。但大储量衣物也逐渐暴露了传统衣柜的缺点：1.衣物太多，要选出想要的衣物困难，换季时，甚至要翻箱倒柜才能把衣物找出。2.日渐增多的衣物量增加了衣物收纳的工作量，使衣柜沦落为收纳重灾区。3.用户存储衣物时很少有时间对衣物进行精细的长度分类，长短衣物共同放置于同一区域，造成衣柜空间的浪费。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种能够自动进行存衣和取衣动作的电子衣柜。本专利技术所采用的技术方案为：一种电子衣柜，包括衣柜本体和位于所述衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块，所述存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块和通信模块均与所述主控模块电性连接；存衣时，所述信息采集模块对预存衣物进行信息采集，所述主控模块接收所述预存衣物信息并对所述运送系统和收纳区发出存衣控制信号，所述运送系统根据所述存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至所述收纳区，所述收纳区接收所述预存衣物，所述主控模块对所述收纳区内的存衣数据进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端；取衣时，所述通信模块从外部终端接收取衣信号，所述主控模块根据所述取衣信号对所述收纳区和运送系统发送取衣控制信号，所述收纳区根据所述取衣控制信号选出待取衣物，所述运送系统将待取衣物从收纳区运送至所述存取口，主控模块对收纳区内的存衣信息进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端。进一步地，所述收纳区包括存衣轨道、驱动机构和位于所述存衣轨道内的多个载体单元，所述存衣轨道包括一与运送系统交接衣物的第一接驳位，所述驱动机构包括第一电机，所述主控模块通过控制所述第一电机的转动方向和转动次数而将指定的载体单元运送至所述第一接驳位。进一步地，所述收纳区包括多个收纳单元，各收纳单元所收纳的衣物种类各不相同，所述电子衣柜包括智能识别模块，所述智能识别模块与所述信息采集模块和主控模块电连接；存衣时，所述智能识别模块7根据所述信息采集模块所采集的信息对预存衣物进行识别，所述主控模块根据所述识别结果对预存衣物进行分类并对运送系统和相应的收纳单元发出存衣控制信号；取衣时，所述主控模块根据取衣信号判断待取衣物类别并对运送系统和相应的收纳单元发出取衣控制信号。进一步地，所述智能识别模块包括智能视觉芯片，所述信息采集模块为摄像头，所述摄像头对位于存取口或运送系统的衣物进行拍照，所述智能视觉芯片根据拍照所得照片对衣物进行长度识别；所述拍照所得照片存储在主控模块内并通过通信模块发送至外部终端，外部终端通过所述照片选取衣物。进一步地，所述运送系统包括水平运送轨道和在所述水平运送轨道内活动的第一挂杆，所述载体单元包括挂钩，所述水平运送轨道包括正对所述收纳单元的第一圆滑凸出部，所述第一圆滑凸出部表面设有一上拱形凹槽，当所述载体单元位于所述第一接驳位时，所述挂钩抵靠所述第一圆滑凸出部，所述第一挂杆在所述上拱形凹槽导向下行进而将衣物转至所述挂钩或从所述挂钩取下衣物。进一步地，所述多个收纳单元在所述收纳区内多层分布，所述运送系统包括垂直运送轨道和多个所述水平运送轨道，所述水平运送轨道包括与所述垂直运送轨道相平行的垂直段，所述垂直段包括正对所述垂直运送轨道的第二圆滑凸出部，所述垂直运送轨道包括第二挂杆和与所述水平运送轨道相接驳的第二接驳位，当所述第二挂杆运动至相应的第二接驳位时，所述第二挂杆正对所述第二圆滑凸出部，所述第一挂杆在所述第二圆滑凸出部导向下从下至上运动时，衣物从所述第二挂杆转至所述第一挂杆；所述第一挂杆在所述第二圆滑凸出部导向下从上至下运动时，衣物从所述第一挂杆转至所述第二挂杆。进一步地，所述存取口包括一存取轨道和位于所述存取轨道上的第四挂杆，所述存取轨道包括一竖直平面内的圆弧段，所述运送系统包括第三挂杆和接驳所述存取轨道的第三接驳位，所述第三挂杆位于所述第三接驳位时，所述第三挂杆正对所述圆弧段，所述第四挂杆在所述圆弧段导向下向下运动时，衣物从所述第四挂杆转至所述第三挂杆，所述第四挂杆在所述圆弧段导向下向上运动时，衣物从所述第三挂杆转至所述第四挂杆。进一步地，所述存取口包括第二电机，所述存取轨道受所述第二电机所驱动，所述第四挂杆的数量为多个，所述多个第四挂杆均安装有光耦传感器，所述第四挂杆经过所述第三挂杆时，所述光耦传感器对所述第二电机发出延时关闭信号。进一步地，所述衣柜本体包括一存取门，所述存取轨道与关闭状态下的存取门相平行，当衣物挂于所述存取轨道时，所述衣物的正面与关闭状态下的存取门相垂直。进一步地，所述运送系统包括转向轨道，所述第三挂杆和第三接驳位位于所述转向轨道，所述转向轨道还包括接驳所述垂直轨道的第四接驳位，所述转向轨道呈L形，所述第三接驳位和第四接驳位分别位于所述L形转向轨道的两端。所述第三挂杆位于所述第三限止位时，所述第三挂杆上的衣物的正面垂直于关闭状态下的所述存取门，所述第三挂杆运送至所述第四接驳位时，所述衣物的正面平行于所述存取门。进一步地，所述存取门下方安装有关门感应器，关闭所述存衣门时，所述关门感应器对所述第二电机发送启动信号。本专利技术的有益效果为：本专利技术电机衣柜引入一主控模块来控制衣物的存和取，存衣时，信息采集模块获得新存的衣物信息，主控模块控制运送系统和收纳区存衣，并结合新存衣物信息及历史存衣数据的改变及时对收纳区内的存衣数据进行更新，取衣时，主控模块也根据取衣动作对衣柜内的存衣信息进行更新。通信模块将更新的存衣信息发送至外部终端，这样就将收纳区内的真实存衣数据和外部终端所能获得的衣物信息建立了一个完整的映射。取衣时，只需在外部终端选取想要的衣物，即可在存取口取到目标衣物，免去了翻箱倒柜的麻烦。存衣时，只需将衣物放置于存取口，衣物即可自动存入收纳区内，为用户省下了寻找收纳空间的时间。附图说明图1是本专利技术电子衣柜各组成连接关系示意图。图2是本专利技术电子衣柜的结构示意图；图3是图2中收纳单元未安装载体单元时的结构示意图；图4是图3安装了载体单元后的结构示意图；图5是图3中收纳单元增加了辅助驱动机构后的结构示意图；图6是图5安装了载体单元后的结构示意图；图7是本专利技术电子衣柜另一角度的结构示意图；图8是图7中A处的局部放大示意图；图9是图7中B处的侧视结构示意图；图10是图7中C处的侧视结构示意图；图11是图7中D出的侧视结构示意图。图中：1-衣柜本体；2-收纳区；3-运送系统；4-存取口；5-主控模块；6-信息采集模块；7-智能识别模块；8-通信模块；11-存取门；31-垂直运送轨道；32-水平运送轨道；33-转向轨道；41-存取轨道；42-第四挂杆；21-收纳单元；2111-第一接驳位；211-存衣轨道；2112a-1号位；2112b-2号位；2112c-N号位；213-载体单元；212-驱动机构；2121-第一电机；2122-第一皮带；214-辅助驱动机构；2141-辅助电机；2142-辅助皮带；322-第一圆滑凸出部；3221-上拱形凹槽；324-第一挂杆；2131-挂钩；311-第二接驳位；32-第二挂杆；323-第二圆滑凸出部；321-垂直段；333-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子衣柜，其特征在于：包括衣柜本体和位于所述衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块，所述存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块和通信模块均与所述主控模块电性连接；所述信息采集模块对预存衣物进行信息采集，所述主控模块接收所述预存衣物信息并对所述运送系统和收纳区发出存衣控制信号，所述运送系统根据所述存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至所述收纳区，所述收纳区接收所述预存衣物，所述主控模块对所述收纳区内的存衣数据进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端；所述通信模块从外部终端接收取衣信号，所述主控模块根据所述取衣信号对所述收纳区和运送系统发送取衣控制信号，所述收纳区根据所述取衣控制信号选出待取衣物，所述运送系统将待取衣物从收纳区运送至所述存取口，主控模块对收纳区内的存衣信息进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端。

【技术特征摘要】
1.一种电子衣柜，其特征在于：包括衣柜本体和位于所述衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块，所述存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块和通信模块均与所述主控模块电性连接；所述信息采集模块对预存衣物进行信息采集，所述主控模块接收所述预存衣物信息并对所述运送系统和收纳区发出存衣控制信号，所述运送系统根据所述存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至所述收纳区，所述收纳区接收所述预存衣物，所述主控模块对所述收纳区内的存衣数据进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端；所述通信模块从外部终端接收取衣信号，所述主控模块根据所述取衣信号对所述收纳区和运送系统发送取衣控制信号，所述收纳区根据所述取衣控制信号选出待取衣物，所述运送系统将待取衣物从收纳区运送至所述存取口，主控模块对收纳区内的存衣信息进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端。2.根据权利要求1所述的电子衣柜，其特征在于：所述收纳区包括收纳单元，所述收纳单元包括存衣轨道、驱动机构和位于所述存衣轨道内的多个载体单元，所述存衣轨道包括一与运送系统交接衣物的第一接驳位，所述驱动机构包括第一电机，所述主控模块通过控制所述第一电机的转动方向和转动次数而将指定的载体单元运送至所述第一接驳位。3.根据权利要求2所述的电子衣柜，其特征在于：所述收纳区包括多个所述收纳单元，各收纳单元所收纳的衣物种类各不相同，所述电子衣柜包括智能识别模块，所述智能识别模块与所述信息采集模块和主控模块电连接；存衣时，所述智能识别模块根据所述信息采集模块所采集的信息对预存衣物进行识别，所述主控模块根据所述识别结果对预存衣物进行分类并对运送系统和相应的收纳单元发出存衣控制信号；取衣时，所述主控模块根据取衣信号判断待取衣物类别并对运送系统和相应的收纳单元发出取衣控制信号。4.根据权利要求3所述的电子衣柜，其特征在于：所述智能识别模块包括智能视觉芯片，所述信息采集模块为摄像头，所述摄像头对位于存取口或运送系统的衣物进行拍照，所述智能视觉芯片根据拍照所得照片对衣物进行长度识别；所述拍照所得照片存储在主控模块内并通过通信模块发送至外部终端，外部终端通过所述照片选取衣物。5.根据权利要求3所述的电子衣柜，其特征在于：所述运送系统包括水平运送轨道和在所述水平运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆鹏，
申请(专利权)人：深圳市芝麻大点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44