致动器装置制造方法及图纸

一种致动器装置包括用于致动器输出端(24)的两个驱动单元(10、20)。所述第一驱动单元(10)具有第一活塞腔(11)和在所述第一活塞腔中能够推移的第一活塞(12)，以及用于将第一活塞(12)移位的第一液压机构(16、17a、17b、18、19)。所述第二驱动单元(20)具有第二活塞腔(21)和在所述第二活塞腔中能够推移的第二活塞(22)，以及用于将第二活塞(22)移位的第二液压机构或者气动机构(26、27、28、29)。所述第二活塞(22)与所述致动器输出端(24)不可移动地连接并且能够与第一活塞(12)通过推力联结，使得通过第一活塞(12)能够将第二活塞(22)在驶出方向(P1)上移位。所述第一驱动单元(10)被设计成具有比第二驱动单元(20)更大的推力，而第二驱动单元(20)被设计成比第一驱动单元(10)具有更大的冲程速度。

Actuator unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器装置
本专利技术涉及用于致动器输出端沿着移动轴线的线性移动的致动器装置。本专利技术还涉及所述致动器装置的用途。
技术介绍
在成型物品在成型装置中的成型过程中，经常需要一方面在成型过程中抵制移动或者也受控地对成型物品的取决于工艺的推移进行制动，并且另一方面将已完成成型的成型物品从成型模具推出。在此，部分地需要比较高的支撑力或者顶出力。另一方面，至少成型物品的顶出将以大的速度进行，以保证成型装置的高的机器工作节奏。在WO2010/118799A1中记载了一种用于成型部件从成型装置的成型模具顶出的顶出装置。所述顶出装置包括两个联结的驱动单元，其中之一施加对于成型部件从成型模具的脱离所需的高的脱离力，而另一个以较小的推出力但是显著更高的速度执行真正的顶出移动。负责施加脱离力的驱动单元在一种实施方案中包括一个液压缸，在所述液压缸中一个活塞以限定得窄的冲程能够推移地支承。所述活塞作用于柱状的顶出杆，所述顶出杆在此将成型部件从成型模具分离。用于真正的顶出移动的驱动单元包括电动驱动器，所述驱动器将顶出杆进一步移动，其中从而将成型部件完全从成型模具推出。所述驱动单元的冲程显著大于液压驱动单元的活塞冲程。所述电动驱动器可以是直线电机直接驱动器或者伺服电机，它例如通过齿条-齿轮连接与顶出杆处于连接。这种已知的顶出装置不适合于在成型过程中在成型模具中支撑成型部件或者在成型过程中对成型部件的取决于工艺的推移进行制动。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供这种类型的致动器装置，所述致动器装置既适合于移动物体，又适合于在有外力作用的情况下支撑物体抵制不期望的偏移，而且还适合于在物体由于外力作用而推移的情况下对物体的受控的制动。该目的通过根据本专利技术的致动器装置得以实现。本专利技术的实质在于：一种用于致动器输出端沿着移动轴线的线性移动的致动器装置包括第一驱动单元和第二驱动单元。所述第一驱动单元具有第一活塞腔和在所述第一活塞腔中能够线性或者说直线推移地支承的第一活塞，以及用于将第一活塞在第一活塞腔中移位的第一液压机构。所述第二驱动单元具有沿着移动轴线能够线性或者说直线移动的致动器输出端，所述致动器输出端能够与第一驱动单元的第一活塞通过推力联结，使得通过第一活塞在驶出方向上的移动同样也将致动器输出端在驶出方向上移动。第二驱动单元在此具有与第一活塞腔不可移动地连接的第二活塞腔和在所述第二活塞腔中能够线性或者说直线推移地支承的第二活塞，以及用于将第二活塞在第二活塞腔中移位的第二液压机构或者气动机构。第二活塞与致动器输出端不可移动地连接，使得通过第二活塞在驶出方向上的移动能够将致动器输出端从第二活塞腔驶出并且通过第二活塞在与驶出方向相反的驶入方向上的移动能够将致动器输出端驶入第二活塞腔。所述致动器装置具有用于检测第一活塞和第二活塞相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置。这使得可以以位置受控的方式移动致动器输出端。通过将第二驱动单元设计为液压活塞驱动器或者气动活塞驱动器，所述致动器装置不仅适合于物品的移动，而且也适合于物品的支撑和制动。用于检测第一活塞和第二活塞相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置使得可以进行致动器输出端的位置受控的移动。有利地，将第一驱动单元设计成产生比第二驱动单元更高的推力。反之，有利的是将第二驱动单元设计成与第一驱动单元对第一活塞所做的(加速和移动)相比将第二活塞更快地加速和移动。以这样的方式，可以最佳地将高的推力与快速的进给运动相结合。有利地，致动器装置具有压力传感器，所述压力传感器用于检测第一活塞腔和第二活塞腔中充斥的、存在于第一活塞腔和第二活塞腔中的液压介质或者气动介质的压力。这使得可以以压力受控或者力受控的方式移动致动器输出端。符合目的的是，致动器装置在此包括与位置测量装置和压力传感器协作的控制装置，所述控制装置用于第一活塞和第二活塞的位置受控和力受控的移动。有利地，所述致动器装置在此具有能够由控制装置控制的、有利地为连续工作设计的伺服阀，所述伺服阀用于液压介质或者气动介质向第一和第二活塞腔输入或者从第一和第二活塞腔输出。通过伺服阀可以精确地并且连续地控制致动器输出端的移动。作为替代，所述致动器装置具有能够由控制装置控制的、转速受控制的泵，所述泵用于液压介质或者气动介质向第一和第二活塞腔输入或者从第一和第二活塞腔输出。有利地，所述第一驱动单元包括用于将第一活塞在驶入方向上复位的气囊式蓄能器或者膜蓄能器。在一种有利的替代性实施方案中，第一驱动单元包括用于将第一活塞在驶入方向上复位的气体蓄能器。这使得可以以小的耗费将第一活塞返回。符合目的的是，将冲击机构不可移动地与第二活塞连接，通过所述冲击机构能够将第二活塞从第一活塞在驶出方向上移位。根据本专利技术的另一方面，将所述致动器装置用于在成型装置中的成型物品上施加定向力。在一种有利的用途或者说应用中，将成型物品用致动器装置从成型模具推出。在另一种有利的用途或者说应用中，将成型物品在成型过程中由致动器装置克服外力作用进行支撑。在再一种有利的用途或者说应用中，由致动器装置受控地对由外力作用引起的成型物品的推移进行制动。附图说明下面引用附图参照实施例和应用例详细地描述根据本专利技术的致动器装置。其中：图1示出根据本专利技术的致动器装置的一种实施例的示意图；图2示出图1的致动器装置的控制装置的方框图；图3示出图1的致动器装置在成型装置背景中的示意图；图4-9示出在第一应用情形中在不同阶段的图1的致动器装置以及相关的力-位移-时间图；图10-17示出在成型装置中的成型部件的打孔/分离过程中的第二应用情形的示意性方法过程；图18-22示出成型部件的打孔/分离过程中的第二应用情形中在不同阶段的图1的致动器装置以及相关的力-位移-时间图；图23-28示出在成型装置中的成型部件的去皮和成型过程中的第三应用情形的示意性方法过程；图29-34示出成型部件的去皮和成型过程中的第三应用情形中在不同阶段的图1的致动器装置以及相关的力-位移-时间图；以及图35-36分别示意性地示出致动器装置的细节变型。对于下面的描述，下面的规定成立：如果在图中为了图示清楚的目的给出了附图标记，但是在直接相关的说明部分中没有提及，则参见在前或者在后的说明部分中对其的解释。反之，为了避免图示过于繁琐，不将对于直接理解不太相关的附图标记加入全部附图中。为此，相应地参见其余附图。具体实施方式根据本专利技术的致动器装置的在图1-3中用对于其功能最根本的部分呈现的实施例包括第一驱动单元10和第二驱动单元20。第一驱动单元10包括示例性地为圆柱形的活塞腔11，所述活塞腔具有在其中能够线性移位地支承的第一活塞12。第二驱动单元20包括示例性地为圆柱形的活塞腔21，第二驱动单元的所述活塞腔具有在其中能够线性移位地支承的第二活塞22。这两个活塞腔11和21相对于移动轴线A平齐地相继布置并且彼此不可移动地连接。第一活塞腔11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器装置，用于致动器输出端(24)沿着移动轴线(A)的线性移动，所述致动器装置具有第一驱动单元(10；10’)和第二驱动单元(20；20’)，其中所述第一驱动单元(10；10’)具有第一活塞腔(11)和在所述第一活塞腔中能够线性推移地支承的第一活塞(12)，以及用于将第一活塞(12)在第一活塞腔(11)中移位的第一液压机构(16、17a、17b、18、19)，并且其中所述第二驱动单元(20；20’)具有沿着移动轴线(A)能够线性移动的致动器输出端(24)，所述致动器输出端能够与第一驱动单元(10；10’)的第一活塞(12)通过推力联结，使得通过第一活塞(12)在驶出方向(P1)上的移动同样也将致动器输出端(24)在驶出方向(P1)上移动，其中所述第二驱动单元(20；20’)具有与第一活塞腔(11)不可移动地连接的第二活塞腔(21)和在所述第二活塞腔中能够线性推移地支承的第二活塞(22)，以及用于将第二活塞(22)在第二活塞腔(21)中移位的第二液压机构或者气动机构(26、27、28、29)，其中所述第二活塞(22)与所述致动器输出端(24)不可移动地连接，使得通过第二活塞(22)在驶出方向(P1)上的移动能够将致动器输出端(24)从第二活塞腔(21)驶出并且通过第二活塞(22)在与驶出方向相反的驶入方向(P2)上的移动能够将致动器输出端(24)驶入第二活塞腔(21)，其特征在于，所述致动器装置具有用于检测第一活塞(12)和第二活塞(22)相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置(40)，以进行致动器输出端(24)的位置受控的移动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20151029 CH 1582/151.一种致动器装置，用于致动器输出端(24)沿着移动轴线(A)的线性移动，所述致动器装置具有第一驱动单元(10；10’)和第二驱动单元(20；20’)，其中所述第一驱动单元(10；10’)具有第一活塞腔(11)和在所述第一活塞腔中能够线性推移地支承的第一活塞(12)，以及用于将第一活塞(12)在第一活塞腔(11)中移位的第一液压机构(16、17a、17b、18、19)，并且其中所述第二驱动单元(20；20’)具有沿着移动轴线(A)能够线性移动的致动器输出端(24)，所述致动器输出端能够与第一驱动单元(10；10’)的第一活塞(12)通过推力联结，使得通过第一活塞(12)在驶出方向(P1)上的移动同样也将致动器输出端(24)在驶出方向(P1)上移动，其中所述第二驱动单元(20；20’)具有与第一活塞腔(11)不可移动地连接的第二活塞腔(21)和在所述第二活塞腔中能够线性推移地支承的第二活塞(22)，以及用于将第二活塞(22)在第二活塞腔(21)中移位的第二液压机构或者气动机构(26、27、28、29)，其中所述第二活塞(22)与所述致动器输出端(24)不可移动地连接，使得通过第二活塞(22)在驶出方向(P1)上的移动能够将致动器输出端(24)从第二活塞腔(21)驶出并且通过第二活塞(22)在与驶出方向相反的驶入方向(P2)上的移动能够将致动器输出端(24)驶入第二活塞腔(21)，其特征在于，所述致动器装置具有用于检测第一活塞(12)和第二活塞(22)相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置(40)，以进行致动器输出端(24)的位置受控的移动。


2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述第一驱动单元(10；10’)被设计成产生比第二驱动单元(20；20’)更高的推力。


3.根据权利要求1或2所述的致动器装置，其特征在于，第二驱动单元(20；20’)被设计成与第一驱动单元(10；10’)对第一活塞(12)的加速和移动相比将第二活塞(22)更快地加速和移动。


4.根据权利要求1或2所述的致动器装置，其特征在于，所述致动器装置具有压力传感器(31、32、33、34)，所述压力传感器用于检测第一活塞腔(11)和第二活塞腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：米哈伊·乌尔坎，贝恩哈尔·泽瓦斯，
申请(专利权)人：哈特伯金属成型机股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH