【技术实现步骤摘要】
一种机器人电缆保护套管及其组合拆卸方法
本专利技术涉及套管
，尤其涉及到一种机器人电缆保护套管及其组合拆卸方法。
技术介绍
电缆套管又称保护管、导管，是在电气安装中用于保护电线、电缆布线的管道，允许电线、电缆的穿入与更换。随着工业4.0的快速发展，智能机器人在生产过程中逐渐被广泛应用，由于智能机器人会采用多种不同类型的线路，使得电缆套管显得尤为重要；现有技术中大部分电缆套管易变形、自由度低、拆卸维修不便的问题被逐渐放大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人电缆保护套管及其组合拆卸方法。本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种机器人电缆保护套管，所述机器人电缆保护套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：关节，所述关节为管状结构；公扣，所述公扣设置于所述关节内部，所述公扣包括公扣本体，所述公扣本体表面设置有第一连接体，在所述第一连接体的两侧对称设置有第二连接体；母扣，所述母扣包括母扣本体，所述母扣本体具有与所述第一连接体相配合连接的第一凹槽以及与所述第二连接体相配合连接的第二凹槽。通过采用上述技术方案：所述关节为管状结构，可以使得关节在水平方向角度实现一定自由度，所述母扣处的第二凹槽与所述公扣处的第二连接体相互连接，所述母扣处的第一凹槽与公扣处的第一连接体相连接，确保母扣和关节、公扣的连接强度，使得关节可以在一定自由度内进行转动，灵活性大大增强。本专利技术的进一步设置为：所述关节为任意可密封圆形管状结构...
【技术保护点】
1.一种机器人电缆保护套管，其特征在于，所述机器人电缆保护套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：/n关节(10)，所述关节(10)为管状结构；/n公扣(20)，所述公扣(20)设置于所述关节(10)内部，所述公扣(20)包括公扣本体(201)，所述公扣本体(201)表面设置有第一连接体(202)，在所述第一连接体(202)的两侧对称设置有第二连接体(203)；/n母扣(30)，所述母扣(30)包括母扣本体(301)，所述母扣本体(301)具有与所述第一连接体(202)相配合连接的第一凹槽(302)以及与所述第二连接体(203)相配合连接的第二凹槽(303)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆保护套管，其特征在于，所述机器人电缆保护套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：
关节(10)，所述关节(10)为管状结构；
公扣(20)，所述公扣(20)设置于所述关节(10)内部，所述公扣(20)包括公扣本体(201)，所述公扣本体(201)表面设置有第一连接体(202)，在所述第一连接体(202)的两侧对称设置有第二连接体(203)；
母扣(30)，所述母扣(30)包括母扣本体(301)，所述母扣本体(301)具有与所述第一连接体(202)相配合连接的第一凹槽(302)以及与所述第二连接体(203)相配合连接的第二凹槽(303)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆保护套管，其特征在于：所述关节(10)为任意可密封圆形管状结构，所述公扣(20)设置于所述关节(10)内的中心线上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人电缆保护套管，其特征在于：所述关节(10)包括第一管体(101)和第二管体(102)，所述第一管体(101)的外壁与所述第二管体(102)的内壁相适应。
4.根据权利要求1所述的一种机器人电缆保护套管，其特征在于：所述第一连接体(202)为球状结构，所述第一连接体(202)的顶部缺失；所述第一凹槽(302)为球形凹槽，所述母扣本体(301)处还贯穿有拆卸孔，所述拆卸孔与所述第一凹槽(302)相连通；所述拆卸孔在远离所述第一凹槽(302)的一侧还设置有圆台(304)，所述圆台(304)的中心位置贯穿有第一通孔，所述第一通孔与所述拆卸孔相连通。
5.根据权利要求4所述的一种机器人电缆保护套管，其特征在于：所述第一连接体(202)在远离所述母扣本体(301)的一侧还具有一倾斜的缺口(206)；所述母扣本体(301)在靠近第一连接体(202)的一侧呈圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种机器人电缆保护套管，其特征在于：所述第二连接体(203)为球状，所述第二凹槽(303)为球形凹槽；
所述公扣本体(201)的表面具有第一槽口(204)，所述第一槽口(204)的中间部位具有第二槽口(205)，所述第一连接体(202)设置于所述第二槽口(205)处，两个第二连接体(203)均设置于第一槽口(204)处且分别位于第一连接体(202)的两侧，所述母扣(30)扣接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣基，
申请(专利权)人：浙江福莱斯伯光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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