【技术实现步骤摘要】
食材管理方法和设备
本申请涉及家用电器
，尤其涉及一种食材管理方法和设备。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，越来越多的家电中使用人工智能技术，例如冰箱、电视、空调、洗衣机等。针对冰箱来说，家电厂商希望借助机器学习、语音识别与理解、云计算等新技术，使得冰箱具有自动识别食材、自动识别存取动作和智能交互的能力，在此基础上，实现实时存放位置推荐、实时饮食禁忌提醒、食材数据库无感管理等其他功能。相关技术中，通过冰箱内各层安装的摄像头，检测存取前后各层架的食材变化情况，从而进一步推断出用户的存取动作，但上述方案中易受冰箱内食材的遮挡，导致识别准确率降低，而且时效性较差。
技术实现思路
本申请提供一种食材管理方法和设备和存储介质，以提高食材存取识别的准确性以及时效性。第一方面，本申请提供一种食材管理方法，包括：响应于冰箱门体的开启，获取食材存储区域的连续的至少两帧第一图像；根据所述至少两帧第一图像，确定待跟踪的目标食材以及所述目标食材的运动轨迹；若所述目标食材的运...
【技术保护点】
1.一种食材管理方法，其特征在于，包括：/n响应于冰箱门体的开启，获取食材存储区域的连续的至少两帧第一图像；/n根据所述至少两帧第一图像，确定待跟踪的目标食材以及所述目标食材的运动轨迹；/n若所述目标食材的运动轨迹为从所述冰箱外侧向内侧移动，并越过第一分界线，则确定所述目标食材被存入所述食材存储区域；所述第一分界线为所述冰箱的图像采集单元的视角范围内预置的分界线；所述图像采集单元设置在所述冰箱的间室的顶部；若所述目标食材的运动轨迹为从所述冰箱内侧向外侧移动，并越过所述第一分界线，则确定所述食材存储区域中所述目标食材被取出。/n
【技术特征摘要】
1.一种食材管理方法，其特征在于，包括：
响应于冰箱门体的开启，获取食材存储区域的连续的至少两帧第一图像；
根据所述至少两帧第一图像，确定待跟踪的目标食材以及所述目标食材的运动轨迹；
若所述目标食材的运动轨迹为从所述冰箱外侧向内侧移动，并越过第一分界线，则确定所述目标食材被存入所述食材存储区域；所述第一分界线为所述冰箱的图像采集单元的视角范围内预置的分界线；所述图像采集单元设置在所述冰箱的间室的顶部；若所述目标食材的运动轨迹为从所述冰箱内侧向外侧移动，并越过所述第一分界线，则确定所述食材存储区域中所述目标食材被取出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧第一图像，确定待跟踪的目标食材，包括：
分别对所述至少两帧第一图像进行检测，得到各帧所述第一图像中至少一个食材的位置信息；
根据各帧所述第一图像中各个所述食材的位置信息，确定各个所述食材中位置变化最大的食材为所述目标食材。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各帧所述第一图像中各个所述食材的位置信息，确定各个所述食材中位置变化最大的食材为所述目标食材，包括：
针对任一帧所述第一图像，对背景图像中各个所述食材对应的像素点，以及所述第一图像中与各个所述食材对应位置的像素点进行差分处理，得到差分结果；所述背景图像为根据各帧所述第一图像中至少一帧第一图像得到的；
根据所述差分结果，确定各个所述食材中位置变化最大的食材，并将所述位置变化最大的食材作为所述目标食材。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述背景图像为根据各帧所述第一图像中至少两帧第一图像得到的，则所述差分处理之前，还包括：
将各帧所述第一图像中至少两帧第二图像中各个所述食材的位置信息进行合并，得到合并后的各个所述食材的位置信息；
将所述至少两帧第二图像中的任一帧第二图像作为所述背景图像，并确定合并后的各个所述食材在所述背景图像中的位置信息；
根据合并后的各个所述食材在所述背景图像中的位置信息，确定所述背景图像中合并后的各个所述食材对应的像素点。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对背景图像中各个所述食材对应的像素点，以及所述第一图像中与各个所述食材对应位置的像素点进行差分处理，包括：
计算所述背景图像中各个所述食材对应的像素点的像素值，与所述第一图像中与各个所述食材对应位置的像素点的像素值的差值的绝对值；
相应的，所述根据所述差分结果，确定各个所述食材中位置变化最大的食材，包括：
将所述差值的绝对值之和最大的食材，确定为所述位置变化最大的食材。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正义，曲磊，赵启东，高桢，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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