【技术实现步骤摘要】
一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法
本专利技术涉及游乐设施模拟领域,尤其涉及一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法。
技术介绍
在游乐设施领域,大型游乐设施普遍存在设计、生产、制作成本高,试验验证周期长、数据采集困难且存在风险(或损害)等问题。并且,进行大型游乐设备的效果体验或试验研究也存在诸多的困难和风险。而目前并没有相对简易的复现大型游乐设施的体验效果或进行乘坐大型游乐设施的试验测试和数据收集的方法。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题,本专利技术的目的是提供一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法,能解决现有无法以相对简易方式复现大型游乐设施的体验效果或进行乘坐大型游乐设施的试验测试和数据收集的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术实施方式提供一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法,包括:步骤1,利用多体运动仿真软件分别建立大型游乐设施和复现该大型游乐设施体验效果的模拟体验平台的仿真模型,并通过建立仿真模型的运动模拟分别得出所述大型游乐设施和所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解;其中,运动链正解是指各链的运动位移已知、计算链末端点到达位置;运动链反解是指链末端点位置已知、计算各链关节满足末端位置点所需的运动位移;步骤2,通过所述大型游乐设施对应的仿真模型获取所述大型游乐设施的乘客空间六自由度位姿数据;步骤3,利用所述乘客空间六自由度位姿数据作为目标轨迹曲线,结合所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反 ...
【技术保护点】
1.一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法,其特征在于,包括:/n步骤1,利用多体运动仿真软件分别建立大型游乐设施和复现该大型游乐设施体验效果的模拟体验平台的仿真模型,并通过建立仿真模型的运动模拟分别得出所述大型游乐设施和所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解;/n步骤2,通过所述大型游乐设施对应的仿真模型获取所述大型游乐设施的乘客空间六自由度位姿数据;/n步骤3,利用所述乘客空间六自由度位姿数据作为目标轨迹曲线,结合所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解逆向设计出用于复现所述大型游乐设施体验效果的实体模拟体验平台;/n步骤4,利用所述乘客空间六自由度位姿数据调试与所述实体模拟体验平台配套的虚拟视听影片,使所述虚拟视听影片与所述乘客空间六自由度位姿数据同步;/n步骤5,利用所述实体模拟体验平台通过该实体模拟体验平台自身机械动作配合同步的虚拟视听影片以虚实结合方式共同完成复现模拟乘坐实体的大型游乐设施的体验效果。/n
【技术特征摘要】
20190916 CN 20191087085521.一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法,其特征在于,包括:
步骤1,利用多体运动仿真软件分别建立大型游乐设施和复现该大型游乐设施体验效果的模拟体验平台的仿真模型,并通过建立仿真模型的运动模拟分别得出所述大型游乐设施和所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解;
步骤2,通过所述大型游乐设施对应的仿真模型获取所述大型游乐设施的乘客空间六自由度位姿数据;
步骤3,利用所述乘客空间六自由度位姿数据作为目标轨迹曲线,结合所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解逆向设计出用于复现所述大型游乐设施体验效果的实体模拟体验平台;
步骤4,利用所述乘客空间六自由度位姿数据调试与所述实体模拟体验平台配套的虚拟视听影片,使所述虚拟视听影片与所述乘客空间六自由度位姿数据同步;
步骤5,利用所述实体模拟体验平台通过该实体模拟体验平台自身机械动作配合同步的虚拟视听影片以虚实结合方式共同完成复现模拟乘坐实体的大型游乐设施的体验效果。
2.根据权利要求1所述的大型游乐设施体验效果的复现模拟方法,其特征在于,所述方法的步骤2中,通过所述大型游乐设施对应的仿真模型获取所述大型游乐设施的乘客空间六自由度位姿数据包括:
步骤21,在多体运动仿真软件中搭建大型游乐设施的仿真模型并进行运动模拟;
步骤22,利用所述多体运动仿真软件的物理量跟踪输出功能,在所述大型游乐设施的仿真模型的乘客位置放置位置互不重合且不共线的三个标记点,通过所述三个标记点进行大型游乐设施的乘客位姿定位;
步骤23,通过输出所述三个标记点相对于大地全局坐标系三方向的平动位移数据,进行乘客空间六坐标位姿的定向和定位,该三方向的平动位移数据作为提取的大型游乐设施的乘客空间六自由度位姿数据。
3.根据权利要求2所述的大型游乐设施体验效果的复现模拟方法,其特征在于,所述方法中,在多体运动仿真软件中搭建的大型游乐设施为:过山车、大摆锤中的任一种;
所述多体运动仿真软件采用多体动力学软件。
4.根据权利要求2或3所述的大型游乐设施乘客位姿数据提取方法,其特征在于,所述方法中,在所述大型游乐设施的仿真模型的乘客位置放置位置互不重合且不共线的三个标记点为:
在乘客刚体中心点处放置一中心标记点D0,其余两标记点D1、D2和中心标记点D0连线应分别能定位头部和手部方向。
5.根据权利要求2或3所述的大型游乐设施乘客位姿数据提取方法,其特征在于,所述方法的步骤23中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永,刘辉,孔凡新,
申请(专利权)人:华强方特深圳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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