【技术实现步骤摘要】
一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法
本专利技术涉及拼搭电子部件
，具体涉及一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法。
技术介绍
拼搭电子部件是将导线、灯泡、二极管、电阻、电容、各种开关、电表、电机、喇叭、集成块等电子元器件固定在塑料基板1a上，用独特的子母扣做成独立可拼装的配件，一般塑料基板1a的正面设置子扣2a和电子元器件5a，背面设置母扣3a，另外还会在塑料基板1a的背面设置若干定位孔4a，在产品配置的安装底板上设置若干定位凸起，然后像拼搭积木一样先将装有各电子部件5a的塑料基板1a通过定位孔4a和定位凸起固定在安装底板上，再通过导线和子母扣将设有电子元器件5a的塑料基板1a连接起来以拼装出相应的电路。目前一般是采用上下两层塑料件来收纳整理拼搭电子部件，各拼搭电子部件平放在塑料件上与其形状相匹配的凹槽内，两层装好拼搭电子部件的塑料件再上下叠加后装到同一纸盒子里。但是现有的拼搭电子部件整理装置存在以下技术问题：需要人工将拼搭电子部件放置到对应的凹槽内，费时费力，一旦放置的位置不对，所有的部件就很难全部装进纸...
【技术保护点】
1.一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的控制器(2)、设置在壳体(1)上的输入输出装置(3)、以及设置在壳体(1)两端面上的拼搭电子部件取放口(4)，所述壳体(1)内的左右两侧分别设有一水平旋转轴(5)，还包括分别套设在两个水平旋转轴(5)上并同步旋转的左右两个整理架(6)、以及用于分别驱动两个整理架(6)的水平旋转轴(5)旋转的两个驱动装置(7)，所述两个整理架(6)沿周向方向均设有若干径向的条形通槽(8)，所述条形通槽(8)的厚度与拼搭电子部件(37)的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件(37),所述各条形通槽(8)内左右滑设一外...
【技术特征摘要】
1.一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的控制器(2)、设置在壳体(1)上的输入输出装置(3)、以及设置在壳体(1)两端面上的拼搭电子部件取放口(4)，所述壳体(1)内的左右两侧分别设有一水平旋转轴(5)，还包括分别套设在两个水平旋转轴(5)上并同步旋转的左右两个整理架(6)、以及用于分别驱动两个整理架(6)的水平旋转轴(5)旋转的两个驱动装置(7)，所述两个整理架(6)沿周向方向均设有若干径向的条形通槽(8)，所述条形通槽(8)的厚度与拼搭电子部件(37)的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件(37),所述各条形通槽(8)内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件(37)基板的铁质承载盒(9)，所述条形通槽(8)的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒(9)底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块(10)，所述铁质承载盒(9)底部的中间位置处还开设有一定位凹槽(13)，所述定位凹槽(13)内段(16)的口径大于外段(17)的口径以使定位凹槽(13)在内外段的衔接处形成一环形台阶面(23)，还包括设置在壳体(1)内且位于两个整理架(6)之间的两个电动伸缩杆(11)，所述两个电动伸缩杆(11)的自由端上均设有一夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽(8)内的杆件(14)，所述两个杆件(14)的头部还分别设有一耳部(15)，用于在夹紧气缸(12)夹紧时使耳部(15)能够通过定位凹槽(13)的外段(17)进入到内段(16)中而在夹紧气缸(12)松开时使耳部(15)能够卡在环形台阶面(23)上，所述各条形通槽(8)内还设有用于检测铁质承载盒(9)左右极限位置的第一位置检测装置(18)和第二位置检测装置(19)，所述拼搭电子部件取放口(4)处均设有一指示装置(20)，所述输入输出装置(3)、驱动装置(7)、电动伸缩杆(11)、夹紧气缸(12)、第一位置检测装置(18)、第二位置检测装置(19)和指示装置(20)均与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：所述铁质承载盒(9)包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件(37)基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件(21)，所述可饶折板件(21)上设有至少一个与拼搭电子部件(37)基板上的其中一个定位孔(38)相配合的定位凸起(22),用于在可饶折板件(21)完全位于条形通槽(8)内时使定位凸起(22)挤压定位在定位孔(38)内,而在可饶折板件(21)位于条形通槽(8)外时可通过饶折使定位凸起(22)脱落定位孔(38)。
3.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：所述驱动装置(7)包括一设置在壳体(1)内的电机(30)，所述电机(30)通过一减速机构(31)与水平旋转轴(5)相连，所述驱动装置(7)与控制器(2)电连接，是指电机(30)与控制器(2)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：所述减速机构(31)包括设置在电机(30)上的一小齿轮(32)、设置在水平旋转轴(5)上的一大齿轮(33)、以及用于连接小齿轮(32)和大齿轮(33)的一传送带(34)。
5.根据权利要求1所述的一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：还包括一设置在各拼搭电子部件(37)上的用于代表部件编号的条码(35)，所述壳体(1)外靠近两个拼搭电子部件取放口(4)处均设有条码识别装置(36)，所述条码识别装置(36)与控制器(2)电连接。
6.一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)通过输入输出装置(3)向控制器(2)发送取放指令以及所需的拼搭电子部件(37)的编号，由控制器(2)判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤(2)，若为放指令，则进入步骤(3)；
(2)控制器(2)根据输入的拼搭电子部件(37)的编号，控制相应的整理架(6)旋转，并在该编号的拼搭电子部件(37)转动至拼搭电子部件取放口(4)处时停止；然后控制夹紧气缸(12)夹紧并控制电动伸缩杆(11)向外推出，设置在电动伸缩杆(11)自由端上的杆件(14)伸入到条形通槽(8)内并通过铁质承载盒(9)的定位凹槽(13)的外段(17)进入到内段(16)中，然后松开夹紧气缸(12)，杆件(14)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁正韬，袁琪朗，
申请(专利权)人：宁波城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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