一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法技术

本发明专利技术提供一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；两个上下料缓存工位分布于地轨机器人的前侧，上下料缓存工位上设有工件料盘，工件料盘上设有多个V型托块，V型托块可定位活塞杆组件；地轨机器人的地轨沿着左右方向设置，机械手可沿着地轨移动；两个外圆磨床均位于地轨机器人的后侧；两个磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，磨床缓存工位上设有第一工件托架和第二工件托架；检测平台位于两个上下料缓存工位之间，检测平台上安装有探测扫描仪，探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；探测扫描仪连接控制器，控制器连接地轨机器人。本发明专利技术的加工效率高。

A polishing equipment and processing method for plated piston rod assembly

【技术实现步骤摘要】
一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法
本专利技术属于活塞杆加工
，具体涉及一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法。
技术介绍
活塞杆组件的加工过程包括在活塞杆本体上焊接吊环，形成活塞杆组件，然后对活塞杆组件表面镀铬和抛光，抛光后还需要对抛光质量进行检测，避免出现表面瑕疵问题。现有的活塞杆组件的抛光和检测生产线为线性布局，即依次对活塞杆组件进行上料、抛光、检测、下料和下一工件上料的循环过程，而由于抛光和检测时间较长，约25-35秒/工件，导致工件的平均工时长，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加工效率高的镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法。本专利技术提供了如下的技术方案：一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；两个所述上下料缓存工位沿左右方向间隔开地分布于所述地轨机器人的前侧，所述上下料缓存工位上设有用于存放活塞杆组件的工件料盘，所述工件料盘上设有多个工件托组件，每个所述工件托组件包括沿左右方向间隔设置的多个V型托块，所述V型托块可定位活塞杆组件；所述地轨机器人的地轨沿着左右方向设置，所述地轨机器人的机械手可沿着所述地轨移动；两个所述外圆磨床均位于所述地轨机器人的后侧，所述外圆磨床用于对活塞杆组件的表面抛光；两个所述磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，所述磨床缓存工位上并列地设有第一工件托架和第二工件托架；所述检测平台位于所述两个所述上下料缓存工位之间，所述检测平台上安装有检测托架和探测扫描仪，所述检测托架水平地支撑活塞杆组件，所述探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；所述探测扫描仪连接控制器，所述控制器连接所述地轨机器人。优选的，所述机械手的夹爪上安装有打磨机，所述打磨机水平地伸出所述夹爪外，所述打磨机用于去除活塞杆组件表面拐角处的毛刺。优选的，所述打磨机包括旋转电机、打磨座和铜棒，所述旋转电机安装于所述夹爪的安装架上，所述打磨座安装于所述旋转电机的输出轴上，若干根所述铜棒呈放射状安装于所述打磨座上，所述铜棒的自由端围合成打磨圆周。优选的，所述上下料缓存工位还包括料盘缓存台，所述料盘缓存台固定于地面上；还包括AGV小车，所述料盘缓存台和所述AGV小车上均安装有输送带，所述AGV小车可将所述工件料盘移载至所述料盘缓存台上，所述料盘缓存台可将所述工件料盘移载至所述AGV小车上。优选的，所述第一工件托架与所述第二工件托架的顶部均设有V型托槽和长条形的避让槽，两个所述V型托槽位于所述避让槽的左右两侧，所述避让槽的深度大于所述V型托槽的深度。优选的，所述第一工件托架与所述第二工件托架均沿着平行于所述地轨的方向设置。优选的，所述检测平台上相对地设有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸分别位于所述检测托架的前后两侧，所述伺服电缸平行于所述检测托架上的活塞杆组件，两个所述探测扫描仪相对地安装于两个所述伺服电缸的滑台上，所述伺服电缸可驱动所述探测扫描仪水平移动，所述探测扫描仪的扫描端口朝向所述活塞杆组件。优选的，还包括防护网，所述防护网包围两个所述外圆磨床、两个所述上下料缓存工位、所述检测平台、所述地轨机器人和两个所述磨床缓存工位。本专利技术还提供上述镀后活塞杆组件的抛光加工设备的加工方法，包括：两个上下料缓存工位上接收装满活塞杆组件的工件料盘；机械手抓取左侧工件料盘上的第一根活塞杆组件，放入左侧的外圆磨床内抛光；机械手抓取左侧工件料盘上的第二根活塞杆组件，放入左侧的第一工件托架上暂存；机械手沿着地轨移动至右侧，抓取右侧工件料盘上的第一根活塞杆组件，放入右侧的外圆磨床内抛光；机械手抓取右侧工件料盘上的第二根活塞杆组件，放入右侧的第一工件托架上暂存；机械手沿着地轨移动至左侧，将抛光后的左侧的第一根活塞杆组件从外圆磨床内取出，放入左侧的第二工件托架上暂存；机械手将左侧的第二根活塞杆组件放入左侧的外圆磨床内抛光；机械手从左侧的工件料盘上抓取第三根活塞杆组件，放入左侧的第一工件托架上暂存；机械手沿着地轨移动至检测平台，将左侧的第一根活塞杆组件放入检测平台内检测抛光效果；机械手沿着地轨移动至右侧，将抛光后的右侧的第一根活塞杆组件从外圆磨床内取出，放入右侧的第二工件托架上暂存；机械手将右侧的第二根活塞杆组件放入右侧的外圆磨床内抛光；机械手从右侧的工件料盘上抓取第三根活塞杆组件，放入右侧的第一工件托架上暂存；机械手沿着地轨移动至检测平台，根据检测结果，将左侧的第一根活塞杆组件放回左侧的工件料盘上，或者放入不合格品区；机械手移动至右侧，将右侧的第一根活塞杆组件放入检测平台内检测抛光效果；机械手移动至左侧，将抛光后的左侧的第二根活塞杆组件从外圆磨床内取出，放入左侧的第二工件托架上暂存；机械手将左侧的第三根活塞杆组件放入左侧的外圆磨床内抛光；机械手从左侧的工件料盘上抓取第四根活塞杆组件，放入左侧的第一工件托架上暂存；以此重复，完成对两个工件料盘上的所有活塞杆组件的抛光和检测。优选的，所述机械手上安装有打磨机，所述打磨机水平地伸出所述夹爪外；所述打磨机包括旋转电机、打磨座和铜棒，所述旋转电机安装于所述夹爪的安装架上，所述打磨座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机可驱动所述打磨座旋转；若干根所述铜棒呈放射状安装于所述打磨座上，所述铜棒的自由端围合成打磨圆周，所述打磨座可带动所述打磨圆周旋转而打磨活塞杆组件的拐角处的毛刺；在所述机械手将活塞杆组件放入外圆磨床抛光之前，先打磨活塞杆组件的拐角处的毛刺。本专利技术的有益效果是：本专利技术将上下料缓存工位和外圆磨床分别置于地轨机器人的前后两侧，地轨机器人的机械手仅需要旋转180°即可移载工件(即活塞杆组件)，不需要左右行走，动作节拍快。本专利技术在外圆磨床的前侧设置磨床缓存工位，磨床缓存工位包括第一工件托架和第二工件托架，机械手可将抛光前与抛光后的工件交替地暂存于磨床缓存工位上，而不需要大幅度旋转以从缓存料盘上移载后进的工件，或者频繁地行走于外圆磨床与检测平台之间，动作幅度小，加工节拍快，加工效率高。本专利技术沿左右方向配置两个上下料缓存工位、两个外圆磨床和两个磨床缓存工位，机械手可以对左右两侧的加工交替上下料，确保机台不因工件上下料而宕机，进一步提高了生产效率。本专利技术将检测平台设置于两个上下料缓存工位之间，机械手将左右两侧工位上的工件移载至检测平台内，行走行程更短，加快了加工节拍，提高了加工效率。基于本专利技术的整体布局，在本专利技术的加工方法中，利用外圆磨床抛光的时间段，对另一侧的工位进行抛光取料、抛光、后进工件上料和送检；在检测平台对另一侧工件检测的时间段内，对本侧工位进行抛光取料、抛光和后进工件上料，因此左右两侧的工件交替加工，并且将抛光时间和检测时间互相咬合，即在工件抛光的同时对其他工件检测，在检测的同时对其他工件抛光，显著地缩短本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；/n两个所述上下料缓存工位沿左右方向间隔开地分布于所述地轨机器人的前侧，所述上下料缓存工位上设有用于存放活塞杆组件的工件料盘，所述工件料盘上设有多个工件托组件，每个所述工件托组件包括沿左右方向间隔设置的多个V型托块，所述V型托块可定位活塞杆组件；/n所述地轨机器人的地轨沿左右方向设置，所述地轨机器人的机械手可沿着所述地轨移动；/n两个所述外圆磨床均位于所述地轨机器人的后侧，所述外圆磨床用于对活塞杆组件的表面抛光；/n两个所述磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，所述磨床缓存工位上并列地设有第一工件托架和第二工件托架；/n所述检测平台位于所述两个所述上下料缓存工位之间，所述检测平台上安装有检测托架和探测扫描仪，所述检测托架可水平地支撑活塞杆组件，所述探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；所述探测扫描仪连接控制器，所述控制器连接所述地轨机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；
两个所述上下料缓存工位沿左右方向间隔开地分布于所述地轨机器人的前侧，所述上下料缓存工位上设有用于存放活塞杆组件的工件料盘，所述工件料盘上设有多个工件托组件，每个所述工件托组件包括沿左右方向间隔设置的多个V型托块，所述V型托块可定位活塞杆组件；
所述地轨机器人的地轨沿左右方向设置，所述地轨机器人的机械手可沿着所述地轨移动；
两个所述外圆磨床均位于所述地轨机器人的后侧，所述外圆磨床用于对活塞杆组件的表面抛光；
两个所述磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，所述磨床缓存工位上并列地设有第一工件托架和第二工件托架；
所述检测平台位于所述两个所述上下料缓存工位之间，所述检测平台上安装有检测托架和探测扫描仪，所述检测托架可水平地支撑活塞杆组件，所述探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；所述探测扫描仪连接控制器，所述控制器连接所述地轨机器人。


2.根据权利要求1所述的镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，所述机械手的夹爪上安装有打磨机，所述打磨机水平地伸出所述夹爪外，所述打磨机用于去除活塞杆组件表面拐角处的毛刺。


3.根据权利要求2所述的镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，所述打磨机包括旋转电机、打磨座和铜棒，所述旋转电机安装于所述夹爪的安装架上，所述打磨座安装于所述旋转电机的输出轴上，若干根所述铜棒呈放射状安装于所述打磨座上，若干根所述铜棒的自由端围合成打磨圆周。


4.根据权利要求3所述的镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，所述上下料缓存工位还包括料盘缓存台，所述料盘缓存台固定于地面上；还包括AGV小车，所述料盘缓存台和所述AGV小车上均安装有输送带，所述AGV小车可将所述工件料盘移载至所述料盘缓存台上，所述料盘缓存台可将所述工件料盘移载至所述AGV小车上。


5.根据权利要求1所述的镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，所述第一工件托架与所述第二工件托架的顶部均设有V型托槽和长条形的避让槽，同一所述第一工件托架或者所述第二工件托架上的两个所述V型托槽位于所述避让槽的左右两侧，所述避让槽的深度大于所述V型托槽的深度。


6.根据权利要求5所述的镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，所述第一工件托架与所述第二工件托架均沿着平行于所述地轨的方向设置。


7.根据权利要求1所述的镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，所述检测平台上相对地设有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸分别位于所述检测托架的前后两侧，所述伺服电缸平行于所述检测托架上的活塞杆组件，两个所述探测扫描仪相对地安装于两个所述伺服电缸的滑台上，所述伺服电缸可驱动所述探测扫描仪水平移动，所述探测扫描仪的扫描端口朝向所述检测托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32