用于数控加工夹具的自动翻转装置制造方法及图纸

一种用于数控加工夹具的自动翻转装置，包括：设置于夹具基座上的伺服电机、减速器和夹紧翻转机构，其中：伺服电机与减速器通过联轴器相连并固定设置于基座上，夹紧翻转机构与减速器固定相连以实现其180°翻转；所述的夹紧翻转机构包括：设置于壳体内的液压油缸、活动钳口、固定钳口、滑轨和滑块，其中：液压油缸分别与壳体和活动钳口相连，固定钳口与壳体相连，滑轨、滑块和活动钳口依次相连且滑轨设置于壳体上。本发明专利技术自动化程度高，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的梁缘条零件，提高加工效率，实现了梁缘条类零件的不同工位之间的自动翻转。

Automatic turning device for NC machining fixture

【技术实现步骤摘要】
用于数控加工夹具的自动翻转装置
本专利技术涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种用于数控加工夹具的自动翻转装置。
技术介绍
飞机尾翼用梁缘条目前一般在五轴龙门铳床上加工完成，加工过程中利用翻转满足工件不同工位的加工需求。而现有梁缘条零件的柔性数控加工夹具工位之间采用人工进行翻转，翻转效率低、生产成本高。因此，针对梁缘条类零件的特点，实现工件在不同工位之间自动翻转是提高生产效率的一个突破口。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于数控加工夹具的自动翻转装置，实现梁缘条类零件的不同工位之间的自动翻转。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：设置于夹具基座上的伺服电机、减速器和夹紧翻转机构，其中：伺服电机与减速器通过联轴器相连并固定设置于基座上，夹紧翻转机构与减速器固定相连以实现翻转。所述的夹紧翻转机构包括：设置于壳体内的液压油缸、活动钳口、固定钳口、滑轨和滑块，其中：液压油缸分别与壳体和活动钳口相连，固定钳口与壳体相连，滑轨、滑块和活动钳口依次相连且滑轨设置于壳体上。技术效果与现有技术相比，本专利技术自动化程度高，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的梁缘条零件，提高加工效率，实现了梁缘条类零件的不同工位之间的自动翻转。附图说明图1为数控加工夹具和翻转机构的整体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的俯视图；图中：a为本专利技术的俯视图；b为图4a的A-A剖面图；图5为本专利技术的夹紧翻转机构的结构示意图；图中：a为夹紧翻转机构的示意图；b为图5a的B-B剖面图；图6为本专利技术装夹时的示意图；图中：支撑座1、伺服电机2、联轴器3、减速器4、垫板5、夹紧翻转机构6、壳体7、液压油缸8、活动钳口9、固定钳口10、滑轨11、滑块12。具体实施方式如图1至图4所示，本实施例包括：固定设置于夹具基座上的支撑座1，以及设置于支撑座1上的伺服电机2、减速器4、垫板5和夹紧翻转机构6，其中：伺服电机2和减速器4通过联轴器3连接并通过螺钉固定于支撑座1上，夹紧翻转机构6通过垫板5与减速器4固定连接。所述的支撑座1固定设置在夹具基座上，伺服电机2和减速器4通过螺钉固定于支撑座1上。如图5所示，所述的夹紧翻转机构6包括：壳体7、液压油缸8、活动钳口9、固定钳口10、滑轨11和滑块12，其中：液压油缸8分别与壳体7和活动钳口9相连，固定钳口10与壳体7相连，滑轨11、滑块12和活动钳口9依次相连且滑轨11设置于壳体7上。所述的垫板5上设有螺钉孔，使用螺钉把夹紧翻转机构6通过垫板5连接到减速器4上。所述的活动钳口9具有对应工件的形状尺寸，满足不同尺寸、左右对称的梁缘条零件的夹紧需求。所述的固定钳口10具有对应工件的形状尺寸，满足不同尺寸、左右对称的梁缘条零件的定位需求。所述的滑块12设置于滑轨11上，并与活动钳口9相连接，在液压油缸8的驱动下，带动活动钳口在滑轨方向滑动。如图1所示，本专利技术设置于数控加工夹具基座的头部、中部和尾部以满足不同长度工件的装夹翻转需求。如图6所示，伺服电机2通过减速器4带动夹紧翻转机构6实现夹紧翻转机构6的180°翻转，完成工件从第一工位到第二工位的转变。工件宽度方向通过液压油缸8带动活动钳口9夹紧，长度方向和高度方向通过固定钳口10和活动钳口9侧面产生的摩擦力夹紧。固定钳口10和活动钳口9与柔性夹具相匹配以满足不同截面、左右对称工件的装夹翻转需求。与现有技术相比，本方法的性能指标提升在于翻转机构显著节省了工件在工位之间的转换时间，降低人力成本显著提升了工件加工效率，进一步实现工件的自动化加工，满足不同截面、左右对称工件的装夹翻转需求的钳口进一步显著降低生产成本，满足多工件柔性加工需求。上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本专利技术原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本专利技术的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本专利技术之约束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控加工夹具的自动翻转装置，其特征在于，包括：设置于夹具基座上的伺服电机、减速器和夹紧翻转机构，其中：伺服电机与减速器通过联轴器相连并固定设置于基座上，夹紧翻转机构与减速器固定相连以实现其180°翻转；/n所述的夹紧翻转机构包括：设置于壳体内的液压油缸、活动钳口、固定钳口、滑轨和滑块，其中：液压油缸分别与壳体和活动钳口相连，固定钳口与壳体相连，滑轨、滑块和活动钳口依次相连且滑轨设置于壳体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于数控加工夹具的自动翻转装置，其特征在于，包括：设置于夹具基座上的伺服电机、减速器和夹紧翻转机构，其中：伺服电机与减速器通过联轴器相连并固定设置于基座上，夹紧翻转机构与减速器固定相连以实现其180°翻转；
所述的夹紧翻转机构包括：设置于壳体内的液压油缸、活动钳口、固定钳口、滑轨和滑块，其中：液压油缸分别与壳体和活动钳口相连，固定钳口与壳体相连，滑轨、滑块和活动钳口依次相连且滑轨设置于壳体上。


2.根据权利要求1所述的用于数控加工夹具的自动翻转装置，其特征是，所述的夹紧翻转机构与减速器之间设有垫板。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，马海善，梁旭，安庆龙，明伟伟，
申请(专利权)人：上海交通大学，常州市海力工具有限公司，江苏海博工具产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31