本发明专利技术公开的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，所述机体下端设有行进装置，所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，本发明专利技术通过具有磁性可吸附于舰艇表面的履带带动机体的移动，通过除锈装置与涂漆装置对舰艇表面进行防护处理，且除锈的区域可选择性进行，避免舰艇表面的二次磨损，其次，机体行进或攀爬的过程中，可在凹坑或突起区域行走，且除锈装置与涂刷装置始终与舰艇表面保持接触，使得除锈涂漆工作连续，不受表面平滑度及位置影响，对舰艇表面全面防护，全自动化操作，工作效率高。
A rust removing and painting device for warship
【技术实现步骤摘要】
一种舰艇的除锈涂漆装置
本专利技术涉及舰艇
，具体为一种舰艇的除锈涂漆装置。
技术介绍
舰艇俗称军舰，是指有武器装备，能在海洋执行作战任务的海军船只，是海军的主要装备，在舰艇产生过程中，希望舰艇的重量轻一点，因此，军舰制造时使用钢板较多，且钢板之间拼接完成，在焊接钢板时会产生热，高温会使得钢板变形，再者，其在海上作业，长时间使用使得舰艇表面出现坑坑洼洼的橘皮现象，现有的解决办法时对舰艇表面涂刷防护漆，且使用人工借助可升降的云梯设备对舰艇表面除锈涂漆工作，不仅借助外部装置，占地面积大，且人工操作工作效率低，部分边角难以操作的区域，难以涂刷到位，涂刷不全面。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：现有的舰艇除锈涂漆工作通常人力借助辅助设置进行操作，不仅效率低，且涂刷不全面，涂刷不均匀。为解决上述问题，本例设计了一种舰艇的除锈涂漆装置，本例的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，所述机体下端设有行进装置，所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，左右的所述机体内分别设有第一开腔与第二开腔，所述第一开腔与所述第二开腔之间设有摆动装置，所述摆动装置包括可摆动的两个连接块，左侧的所述连接块下端面可伸缩的安装有除锈块，所述除锈块内设有除锈装置，所述除锈装置包括激光除锈机，所述激光除锈机通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节，所述第二开腔内设有涂漆装置，所述涂漆装置包括涂刷，所述涂刷与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置右侧设有干燥装置，所述干燥装置包括可转动的风扇，所述风扇转动产生风力对涂刷的区域进行干燥。可优选地，左侧的所述机体内设有开口朝右的旋转槽，右侧的所述机体通过旋转轴转动安装于所述旋转槽内，所述旋转轴上固设有前后两个扭簧，从而两个所述机体可转动，便于在表面有凹坑或突起的区域行走，且平滑时，所述机体可通过所述扭簧的弹性恢复力复位。可优选地，右侧的所述机体上端面安装有太阳能板，所述太阳能板与所述激光除锈机电性连接，从而所述太阳能板可将太阳能转化为电能并为所述激光除锈机供电。其中，所述行进装置包括于所述机体下端面设置的前后对称的行进腔，所述行进腔内转动设有左右两个行进轴，所述行进轴上固设有行进轮，远离所述旋转轴一侧的所述行进轴前后端分别与前后的所述行进轮固连，所述行进腔内的所述行进轮之间通过所述履带动力连接，右侧所述机体上位于前侧位置的所述行进腔前端壁固设有驱动电机，此所述行进腔内的左侧的所述行进轴前端与所述驱动电机动力连接，此所述行进腔后侧相通设有皮带槽，与所述驱动电机动力连接的所述行进轴后端延伸至所述皮带槽内，从而所述驱动电机工作带动右侧的所述履带转动，进而推动所述机体向左移动。其中，所述摆动装置包括分别与所述第一开腔左端壁、所述连接块及所述第二开腔右端壁铰接的转动杆，所述连接块上端固设有固块，所述固块上端固设有滚球，所述第一开腔与所述第二开腔上端壁内设有滚槽，所述滚球滚动安装于所述滚槽内，从而所述机体摆动时，所述连接块灵活摆动。其中，所述除锈装置包括抽取腔，所述抽取腔内前后端壁之间固设有安装块，所述安装块内设有激光槽，所述激光除锈机安装于所述激光槽上端壁，所述激光槽内滑动的设有挡板，所述激光槽左端壁相通设有移动槽，所述移动槽内转动设有转动丝杠，所述转动丝杠上螺纹安装有右端与所述挡板固连的移动块，所述转动丝杠前端动力连接有移动电机，所述抽取腔的上端壁内安装有抽气泵，所述抽气泵左端相通设有抽送管，左侧所述机体内设有收集腔，所述抽送管左端与所送所述收集腔相通，从而所述激光除锈机通电工作发出激光对舰艇表面除锈，锈块或锈渣在所述抽气泵工作时将其抽取至所述收集腔内收集，所述移动电机工作可带动所述挡板前后移动，所述挡板下面部分则不被激光透射。可优选地，所述激光除锈机为不透过激光的材料制得，则遇到不需要除锈的部位，将所述挡板移动至该区域的上侧位置，则所述激光除锈机工作不对此区域进行激光除锈。可优选地，所述除锈块上端面内设有缓冲槽，所述缓冲槽内可滑动的设有缓冲块，所述缓冲块右端面固设有用以所述缓冲块复位的复位组件，所述缓冲块上端与左侧的所述连接块固连，所述除锈块下端设置有左右对称的滚轮，从而所述机体移动至凹坑或突起部位时，所述连接块会带动所述除锈块倾斜，在复位组件作用下使得所述滚轮下端始终与舰艇表面抵接，保障除锈工作的效率。其中，所述涂漆装置包括前后对称且与所述第二开腔相通的伸缩槽，所述伸缩槽之间可滑动的设有伸缩块，所述伸缩块上端面与所述伸缩槽之间固设有伸缩弹簧，所述涂刷安装于所述滚球下端，所述伸缩块内设有连通槽，所述第二开腔右端壁内设有储存腔，所述储存腔左端相通安装有左端延伸至所述伸缩块内的流通管，所述流通管内固设有油漆泵，从而所述油漆泵启动时，所述储存腔内的防护漆进入所述伸缩块内，通过所述涂刷对舰艇表面涂刷，且所述机体起伏时，在所述伸缩弹簧的作用下使得所述涂刷与舰艇表面始终接触，涂刷全面。其中，所述干燥装置包括干燥腔，所述干燥腔内转动设有转动轴，所述风扇安装于所述转动轴下端，所述干燥腔上侧设有啮合腔，所述转动轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述齿轮转轴前端延伸至所述皮带槽内且与所述行进轴之间通过传动皮带动力连接，从而所述驱动电机工作可带动风扇转动，对涂刷过防护漆的舰艇表面进行干燥。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过具有磁性可吸附于舰艇表面的履带带动机体的移动，通过除锈装置与涂漆装置对舰艇表面进行防护处理，且除锈的区域可选择性进行，避免舰艇表面的二次磨损，其次，机体行进或攀爬的过程中，可在凹坑或突起区域行走，且除锈装置与涂刷装置始终与舰艇表面保持接触，使得除锈涂漆工作连续，不受表面平滑度及位置影响，对舰艇表面全面防护，全自动化操作，工作效率高。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种舰艇的除锈涂漆装置的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B”放大的结构示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图4的“D”放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种舰艇的除锈涂漆装置，主要用于舰艇涂刷工作，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体10，所述机体10下端设有行进装置90，所述行进装置90包括两根可转动的履带53，所述履带53具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带53的转动可带动所述机体10移动，左右的所述机体10内分别设有第一开腔21与第二开腔20，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，其特征在于：所述机体下端设有行进装置；/n所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，左右的所述机体内分别设有第一开腔与第二开腔，所述第一开腔与所述第二开腔之间设有摆动装置，所述摆动装置包括可摆动的两个连接块；/n左侧的所述连接块下端面可伸缩的安装有除锈块，所述除锈块内设有除锈装置，所述除锈装置包括激光除锈机，所述激光除锈机通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节；/n所述第二开腔内设有涂漆装置，所述涂漆装置包括涂刷，所述涂刷与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置右侧设有干燥装置，所述干燥装置包括可转动的风扇，所述风扇转动产生风力对涂刷的区域进行干燥。/n
【技术特征摘要】
1.一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，其特征在于：所述机体下端设有行进装置；
所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，左右的所述机体内分别设有第一开腔与第二开腔，所述第一开腔与所述第二开腔之间设有摆动装置，所述摆动装置包括可摆动的两个连接块；
左侧的所述连接块下端面可伸缩的安装有除锈块，所述除锈块内设有除锈装置，所述除锈装置包括激光除锈机，所述激光除锈机通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节；
所述第二开腔内设有涂漆装置，所述涂漆装置包括涂刷，所述涂刷与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置右侧设有干燥装置，所述干燥装置包括可转动的风扇，所述风扇转动产生风力对涂刷的区域进行干燥。
2.如权利要求1所述的一种舰艇的除锈涂漆装置，其特征在于：左侧的所述机体内设有开口朝右的旋转槽，右侧的所述机体通过旋转轴转动安装于所述旋转槽内，所述旋转轴上固舍友前后两个扭簧。
3.如权利要求1所述的一种舰艇的除锈涂漆装置，其特征在于：右侧的所述机体上端面安装有太阳能板，所述太阳能板与所述激光除锈机电性连接。
4.如权利要求1所述的一种舰艇的除锈涂漆装置，其特征在于：所述行进装置包括于所述机体下端面设置的前后对称的行进腔；
所述行进腔内转动设有左右两个行进轴，所述行进轴上固设有行进轮，远离所述旋转轴一侧的所述行进轴前后端分别与前后的所述行进轮固连，所述行进腔内的所述行进轮之间通过所述履带动力连接；
右侧所述机体上位于前侧位置的所述行进腔前端壁固设有驱动电机，此所述行进腔内的左侧的所述行进轴前端与所述驱动电机动力连接，此所述行进腔后侧相通设有皮带槽，与所述驱动电机动力连接的所述行进轴后端延伸至所述皮带槽内。
5.如权利要求1所述的一种舰艇的除锈涂漆装置，其特征在于：所述摆动装置包括分别与所述第一开腔左端壁、所述连接块及所述第二开腔右端壁铰接的转动杆，所述连接块上端固设有固块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文才，
申请(专利权)人：台州路桥南瑞智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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