一种鞋底打磨成套设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋底打磨成套设备，包括沿输送皮带依次设置的：鞋底外墙打磨装置，用于对鞋底的外墙部位进行打磨；鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。本发明专利技术实现了全自动打磨鞋底，且无需再次分拣，打磨一致性好，提升了产品质量，极大减轻了工人的劳动强度，并且可让工人远离打磨时产生的粉尘带来的危害，一个工人至少可同时对三台设备进行上料，对企业而言极大地降低了成本，因此具有高度产业利用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底打磨成套设备
本专利技术涉及制鞋设备
，特别是涉及一种鞋底打磨成套设备。
技术介绍
在制鞋行业，为了提高鞋底与鞋帮的粘合度，提高产品质量，几乎所有的鞋底都要经过打磨处理。请参考图1，图1是一种鞋底结构示意图。如图1所示，鞋底上需要打磨的部分主要包括位于鞋底外周轮廓上的外墙部位和外墙以内鞋底表面上的内仁部位。目前，打磨工艺基本都是由人工抓取鞋底在简易打磨轮上打磨的方式来完成。打磨过程中产生的大量粉尘，对打磨工人的身体健康造成了极大的伤害。同时，人工打磨的质量稳定性无法保证，操作人员的熟练程度、身体状态甚至心情都会影响打磨的最终质量。已有技术采用机器视觉获取鞋底轮廓，根据获得的鞋底轮廓使用六轴机器人吸取鞋底进行打磨的方式，但机器视觉获取鞋底轮廓时间久，且受环境影响大，稳定性不好。并且，已有技术的打磨设备仅能打磨鞋底外墙轮廓；外墙打磨完成后，仍需要人工打磨鞋底内仁，并清除粉尘。这一方面增加了工人的劳动强度，另外一方面，在清除粉尘时也会对人员的健康造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种鞋底打磨成套设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种鞋底打磨成套设备，包括沿输送皮带依次设置的：鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。进一步地，所述鞋底内仁打磨装置沿所述输送皮带依次包括：第一输送压轮，用于增加被其压制的所述鞋底与所述输送皮带之间的摩擦力；打磨压轮，用于与第一磨轮配合，使被其压制的所述鞋底在打磨过程中随所述输送皮带同步移动并保持平整；第一磨轮，用于对随所述输送皮带经过的受到压制的所述鞋底的内仁部位进行转动式打磨；所述第一磨轮通过磨轮轴转动连接内仁打磨电机，所述内仁打磨电机安装在第一磨轮安装板上。进一步地，所述鞋底内仁打磨装置还包括：压轮高度调节机构，用于调节所述打磨压轮与所述鞋底之间的压力；所述压轮高度调节机构为连接所述打磨压轮的螺纹转动升降机构；磨轮高度调节机构，用于调节所述第一磨轮在垂直方向上的相对高度，以适应不同厚度的所述鞋底；所述磨轮高度调节机构包括依次连接的第一丝杠，举臂，所述第一磨轮安装板及安装板高度调节旋转轴；其中，通过转动固定设置的所述第一丝杠，使一端与所述第一丝杠螺纹连接的所述举臂沿所述第一丝杠移动，带动与所述举臂的另一端活动连接的所述第一磨轮安装板的一端绕设于所述第一磨轮安装板另一端上的所述安装板高度调节旋转轴转动，从而带动安装在所述第一磨轮安装板上的所述内仁打磨电机及其连接的所述磨轮轴和所述第一磨轮相对所述输送皮带升降。进一步地，所述鞋底除尘装置沿所述输送皮带依次包括：第二输送压轮，用于增加被其压制的所述鞋底与所述输送皮带之间的摩擦力，使所述鞋底在除尘过程中随所述输送皮带同步移动并保持平整；尘刷，用于刷掉所述鞋底四周的外墙部位上沾染的打磨粉尘；所述尘刷连接驱动其旋转的尘刷电机；风刀，用于吹掉所述鞋底的内仁部位上沾染的打磨粉尘；所述风刀通过风机用管连接风机，所述风机用于向所述风刀提供压缩空气；所述鞋底除尘装置还包括：集尘斗，用于收集刷掉和吹掉的粉尘；所述集尘斗连接吸尘器。进一步地，所述鞋底分料装置包括：拨板导轨，正交设于所述输送皮带上方；分料拨板，安装于所述拨板导轨上，用于在每个所述鞋底经过时，向所述拨板导轨左侧或右侧运动一次，以将所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去；分料气缸，连接所述分料拨板，用于通过伸出或收缩方式向所述分料拨板分别提供一次动力，使所述分料拨板沿所述拨板导轨分别往复运动一次；传感器，用于逐个检测所述鞋底的经过；所述分料气缸根据所述传感器每次的检到信号伸出或收缩一次。进一步地，所述鞋底打磨成套设备还包括：沿所述输送皮带设于所述鞋底内仁打磨装置之前的鞋底外墙打磨装置；所述鞋底外墙打磨装置包括：底座，所述底座上依次安装有振动料斗、定位机构、抓取机构、夹持机构和打磨机构；所述振动料斗上放置所述鞋底，通过振动将所述鞋底逐个送至所述定位机构；所述振动料斗具体包括：料斗，振动电机和料斗宽度调节机构；所述料斗放置所述鞋底，所述料斗包括：固定挡边、活动挡边和底板；所述振动电机，安装于所述料斗底部；所述料斗宽度调节机构，安装于所述料斗底部，用于调节料斗宽度；其中，所述固定挡边固定安装于所述底板；所述活动挡边置于所述底板上并与所述固定挡边相对设置，所述活动挡边下方开设有用于套装所述底板的穿孔，所述活动挡边底部连接所述料斗宽度调节机构；所述料斗宽度调节机构包括：梯形第二丝杠和手轮；所述手轮固定于所述第二丝杠一侧；所述第二丝杠的螺母连接所述活动挡边底部；所述定位机构，用于对所述鞋底进行定位；所述定位机构具体包括：定位件、驱动件和用于放置所述鞋底的移动托板；所述定位件置于所述移动托板上方，用于供所述鞋底定位；所述驱动件设于所述移动托板与所述底座之间，带动所述移动托板相对所述定位件移动；所述定位件包括：第一靠边、第二靠边和靠边支架，所述第一靠边与所述第二靠边置于所述移动托板上方，所述第一靠边与所述第二靠边呈直角布置，所述第一靠边和第二靠边分别通过所述靠边支架固定于所述底座；所述驱动件包括：第一气缸、第一导轨、第二气缸和第二导轨；所述第二导轨底部固定于所述底座相对所述第二靠边设置，所述第二导轨顶部连接所述第一导轨，所述第二气缸伸缩端连接所述第一导轨底部，拉动所述第一导轨沿第二导轨移动；所述第一导轨相对所述第一靠边设置，通过滑块连接所述移动托板底部；所述第一气缸设于所述移动托板底部，所述第一气缸伸缩端通过所述滑块连接所述第一导轨，拉动所述移动托板沿所述第一导轨移动；所述抓取机构，用于从所述定位机构中抓取所述鞋底并放置到所述夹持机构；所述夹持机构，用于夹持和压紧所述鞋底并带动所述鞋底旋转；所述打磨机构，用于对旋转中的所述鞋底旋转进行打磨；所述鞋底外墙打磨装置还包括有下料输送带，所述下料输送带在所述底座上靠近所述抓取机构设置，用于将外墙打磨好的所述鞋底转移到所述输送皮带上；所述鞋底外墙打磨装置还包括有置于所述底座上的吸尘机构，所述吸尘机构靠近所述鞋底外墙打磨装置，用于吸收打磨的产生的粉尘；所述鞋底外墙打磨装置还包括有安装于所述底座上方的外防护罩，所述外防护罩将所述定位机构、所述抓取机构、夹持机构和打磨机构罩于其中。进一步地，所述打磨机构设有第二磨轮，以及驱动所述第二磨轮转动的驱动机构和带动所述第二磨轮相对所述夹持机构运动的导轨机构；所述驱动机构包括外墙打磨电机和传动机构，所述外墙打磨电机经所述传动机构带动所述第二磨轮转动；所述导轨机构包括第三导轨和打磨气缸，所述打磨气缸的伸缩端连接所述驱动机构，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底打磨成套设备，其特征在于，包括沿输送皮带依次设置的：/n鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；/n鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；/n鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底打磨成套设备，其特征在于，包括沿输送皮带依次设置的：
鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；
鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；
鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。


2.根据权利要求1所述的鞋底打磨成套设备，其特征在于，所述鞋底内仁打磨装置沿所述输送皮带依次包括：
第一输送压轮，用于增加被其压制的所述鞋底与所述输送皮带之间的摩擦力；
打磨压轮，用于与第一磨轮配合，使被其压制的所述鞋底在打磨过程中随所述输送皮带同步移动并保持平整；
第一磨轮，用于对随所述输送皮带经过的受到压制的所述鞋底的内仁部位进行转动式打磨；所述第一磨轮通过磨轮轴转动连接内仁打磨电机，所述内仁打磨电机安装在第一磨轮安装板上。


3.根据权利要求2所述的鞋底打磨成套设备，其特征在于，所述鞋底内仁打磨装置还包括：
压轮高度调节机构，用于调节所述打磨压轮与所述鞋底之间的压力；所述压轮高度调节机构为连接所述打磨压轮的螺纹转动升降机构；
磨轮高度调节机构，用于调节所述第一磨轮在垂直方向上的相对高度，以适应不同厚度的所述鞋底；所述磨轮高度调节机构包括依次连接的第一丝杠，举臂，所述第一磨轮安装板及安装板高度调节旋转轴；其中，通过转动固定设置的所述第一丝杠，使一端与所述第一丝杠螺纹连接的所述举臂沿所述第一丝杠移动，带动与所述举臂的另一端活动连接的所述第一磨轮安装板的一端绕设于所述第一磨轮安装板另一端上的所述安装板高度调节旋转轴转动，从而带动安装在所述第一磨轮安装板上的所述内仁打磨电机及其连接的所述磨轮轴和所述第一磨轮相对所述输送皮带升降。


4.根据权利要求1所述的鞋底打磨成套设备，其特征在于，所述鞋底除尘装置沿所述输送皮带依次包括：
第二输送压轮，用于增加被其压制的所述鞋底与所述输送皮带之间的摩擦力，使所述鞋底在除尘过程中随所述输送皮带同步移动并保持平整；
尘刷，用于刷掉所述鞋底四周的外墙部位上沾染的打磨粉尘；所述尘刷连接驱动其旋转的尘刷电机；
风刀，用于吹掉所述鞋底的内仁部位上沾染的打磨粉尘；所述风刀通过风机用管连接风机，所述风机用于向所述风刀提供压缩空气；
所述鞋底除尘装置还包括：集尘斗，用于收集刷掉和吹掉的粉尘；所述集尘斗连接吸尘器。


5.根据权利要求1所述的鞋底打磨成套设备，其特征在于，所述鞋底分料装置包括：
拨板导轨，正交设于所述输送皮带上方；
分料拨板，安装于所述拨板导轨上，用于在每个所述鞋底经过时，向所述拨板导轨左侧或右侧运动一次，以将所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去；
分料气缸，连接所述分料拨板，用于通过伸出或收缩方式向所述分料拨板分别提供一次动力，使所述分料拨板沿所述拨板导轨分别往复运动一次；
传感器，用于逐个检测所述鞋底的经过；所述分料气缸根据所述传感器每次的检到信号伸出或收缩一次。


6.根据权利要求1所述的鞋底打磨成套设备，其特征在于，所述鞋底打磨成套设备还包括：沿所述输送皮带设于所述鞋底内仁打磨装置之前的鞋底外墙打磨装置；所述鞋底外墙打磨装置包括：底座，所述底座上依次安装有振动料斗、定位机构、抓取机构、夹持机构和打磨机构；
所述振动料斗上放置所述鞋底，通过振动将所述鞋底逐个送至所述定位机构；所述振动料斗具体包括：料斗，振动电机和料斗宽度调节机构；所述料斗放置所述鞋底，所述料斗包括：固定挡边、活动挡边和底板；所述振动电机，安装于所述料斗底部；所述料斗宽度调节机构，安装于所述料斗底部，用于调节料斗宽度；其中，所述固定挡边固定安装于所述底板；所述活动挡边置于所述底板上并与所述固定挡边相对设置，所述活动挡边下方开设有用于套装所述底板的穿孔，所述活动挡边底部连接所述料斗宽度调节机构；所述料斗宽度调节机构包括：梯形第二丝杠和手轮；所述手轮固定于所述第二丝杠一侧；所述第二丝杠的螺母连接所述活动挡边底部；
所述定位机构，用于对所述鞋底进行定位；所述定位机构具体包括：定位件、驱动件和用于放置所述鞋底的移动托板；所述定位件置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海兵，肖亚超，张丹，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31