一种人机互动的智能糖画机制造技术

本发明专利技术公开了一种人机互动的智能糖画机，包括箱体，箱体安装有机械手、下糖装置、画板和控制装置，画板安装于下糖装置的下方，下糖装置包括糖盒、糖量控制机构、加热机构和旋转机构；机械手的输出端与糖盒连接，糖量控制机构安装于糖盒，旋转机构安装于糖盒的上端，糖盒的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构，糖量控制机构的一端伸入糖盒与旋转机构的输出端连接，糖量控制机构的第二端伸入喷头与加热机构连接；机械手包括安装架、升降机构和移动机构，安装架安装于箱体，提高了下糖加热稳定性、降低了故障率和维修成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了互动性和趣味性、更好地满足了用户的需求。

An intelligent sugar painting machine with human-computer interaction

【技术实现步骤摘要】
一种人机互动的智能糖画机
本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种人机互动的智能糖画机。
技术介绍
糖画是一种民间传统手艺，由于其制作难度，对于糖画的制做手艺流传具有局限性，由此出现了糖画机代替糖画手艺人。现有的糖画机不仅有采用糖作为原料进行糖画制作，也有采用巧克力作为原料进行糖画制作，虽然现有的糖画机制作速度快，结构简单，操作方便，但是仍然有以下缺陷：1、现有糖画机的下糖机构主要是依靠糖浆的重力作为原动力下糖，所以糖丝的大小依靠机器的运行速度进行控制，该方式控制糖画绘制，导致绘制的糖画不精细，及绘制过程呆板，糖画线条单一，没有粗细之分，缺乏灵动和观赏性，容易造成糖浆的浪费。2、糖画机在起始加热和结束加热时，无法控制糖浆的流出，没有相应的控制阀门结构，容易造成糖浆的浪费，也是原材料的浪费，成本增加。储糖筒没有密封结构，食品的卫生得不到保障。3、现有的糖画机的下糖机构，对糖浆加热主要起到保温作用，预防糖浆凝固，温度过高，容易出现焦糖；温度过低，容易引起堵塞，且溶解不均匀，温度难以控制，导致出现故障的现象较多，维修成本高。除此，对于糖浆的熬制也有较高要求，反沙的糖熔点提高，导致严重堵料及极难清洗。4、目前市面上的糖画机都是按预设的好图案进行糖画，可选糖画图案较少，并不能满足大众的喜好，消费者难以选到喜好的图案，其次糖画过程过于呆板，缺乏互动性。因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种人机互动的智能糖画机，提高了下糖加热稳定性、降低了故障率和维修成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了互动性和趣味性、更好地满足了用户的需求。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种人机互动的智能糖画机，包括箱体，箱体安装有机械手、下糖装置、画板和控制装置，下糖装置安装于机械手的输出端，画板安装于下糖装置的下方，下糖装置包括糖盒、糖量控制机构、加热机构和旋转机构；机械手的输出端与糖盒连接，糖量控制机构安装于糖盒，旋转机构安装于糖盒的上端，糖盒的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构，糖量控制机构的一端伸入糖盒与旋转机构的输出端连接，糖量控制机构的第二端伸入喷头与加热机构连接；机械手包括安装架、升降机构和移动机构，安装架安装于箱体，升降机构与安装架连接，移动机构的第一端上下滑动安装于安装架，升降机构的输出端与移动机构的第一端连接，移动机构的第二端与糖盒连接。进一步的技术方案中，所述旋转机构包括固定架和旋转电机，固定架安装于所述糖盒的顶部，旋转电机安装于固定架的顶部，旋转电机的输出端与所述糖量控制机构连接；所述糖量控制机构包括螺旋杆，螺旋杆的上端部与所述旋转机构的输出端连接，螺旋杆的下端部抵顶于喷头的出口，螺旋杆设置有用于搅动糖浆的搅动组件。进一步的技术方案中，所述旋转电机的转轴安装有联轴器，联轴器的第一端与旋转电机的转轴连接，联轴器的第二端连接有一连接杆，连接杆安装有一集电环，连接杆的上端部与联轴器连接，连接杆的下端部与所述螺旋杆的上端部连接。进一步的技术方案中，所述螺旋杆的顶部开有一连接孔，螺旋杆的侧壁开有一倾斜的环形通槽，环形通槽与连接孔连通，环形通槽安装有定位销，所述连接杆插入连接孔内与定位销连接，当旋转电机正转时，定位销位于环形通槽的底部，当旋转电机反转时，定位销位于环形通槽的顶部。进一步的技术方案中，所述加热机构包括中空的加热圈，加热圈内设置有加热件和温度传感器，加热圈套于加热件，加热件的顶部与所述糖盒连接，所述喷头与加热件的底部螺接，螺旋杆内安装有加热棒，温度传感器安装于螺旋杆的下端部，喷头呈圆锥状。进一步的技术方案中，所述搅动组件包括第一旋转叶片层和第二旋转叶片层，第二旋转叶片层设置于第一旋转叶片层的下方，第一旋转叶片层设置有至少三个第一旋转叶片，第二旋转叶片层设置有至少三个第二旋转叶片，每一第二旋转叶片分别设置于两第一旋转叶片中间的下方，第一旋转叶片和所述第二旋转叶片的倾斜角度和方向均为相等。进一步的技术方案中，所述安装架设置有轨道，所述移动机构的第一端设置有滑块，滑块上下滑动安装于轨道，所述升降机构的输出端伸入安装架与滑块连接。进一步的技术方案中，所述移动机构包括安装座、第一机械臂、第二机械臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述滑块安装于安装座的第一端，第一机械臂和第一驱动电机安装于安装座的第二端，第一驱动电机的输出端贯穿安装座与第一机械臂的第一端连接，第二驱动电机和第二机械臂安装于第一机械臂的第二端，第二驱动电机的输出端贯穿第一机械臂与第二机械臂的第一端连接，第二机械臂的第二端与所述糖盒连接，第二机械臂与糖盒之间设置有隔热片。进一步的技术方案中，所述糖盒包括盒体、上盖和翻盖，上盖和翻盖分别盖合于盒体，翻盖枢接于上盖。进一步的技术方案中，所述箱体设置有旋转玻璃门和旋转正门，旋转玻璃门设置于箱体左侧，旋转正门设置于箱体正前方，控制装置包括设置于画板下方的主机、视觉分析系统和触摸显示屏，触摸显示屏安装于旋转正门，视觉分析系统包括摄像头和纸托板，旋转正门开有进纸口和进画口，进画口与画板连接，纸托板和摄像头分别安装于主机内，进纸口与纸托板连接，摄像头朝向纸托板，摄像头与主机电连接。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术通过出糖量控制机构的螺旋杆控制糖量的大小和即停，能更好的控制糖画线条的粗细，利于糖画图形的造型和线条的连贯性，避免了因加热机构停止工作时流出过多糖浆造成的浪费和糖画上堆积的现象，同时其独特的加热方式，利于糖浆顺畅流出，不易焦糖。提高了下糖加热稳定性、降低了故障率和维修成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了互动性和趣味性、更好地满足了用户的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种人机互动的智能糖画机的结构示意图。图2是本专利技术的机械手和下糖装置的结构示意图图3是下糖装置的示意图。图4是下糖装置的分解示意图。图中：1-箱体、11-画板、12-旋转玻璃门、13-旋转正门、131-进纸口、132-进画口；2-机械手、21-安装架、211-轨道、22-升降机构、23-移动机构、231-滑块232-安装座、233-第一机械臂、234-第二机械臂、235-第一驱动电机、236-第二驱动电机；3-下糖装置、31-糖盒、311-盒体、312-上盖、313-翻盖、32-糖量控制机构、321-螺旋杆、3211-环形通槽、3212-定位销、322-搅动组件、3221-第一旋转叶片层、3222-第二旋转叶片层、33-加热机构、331-加热圈、332-加热件、34-旋转机构、341-固定架、342-旋转电机、343-联轴器、344-连接杆、345-集电环、35-喷头；4-控制装置、41-主机、411-纸托板、42-显示屏。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机互动的智能糖画机，包括箱体(1)，箱体(1)安装有机械手(2)、下糖装置(3)、画板(11)和控制装置(4)，下糖装置(3)安装于机械手(2)的输出端，画板(11)安装于下糖装置(3)的下方，其特征在于：下糖装置(3)包括糖盒(31)、糖量控制机构(32)、加热机构(33)和旋转机构(34)；/n机械手(2)的输出端与糖盒(31)连接，糖量控制机构(32)安装于糖盒(31)，旋转机构(34)安装于糖盒(31)的上端，糖盒(31)的下端安装有喷头(35)，喷头(35)安装有所述加热机构(33)，糖量控制机构(32)的一端伸入糖盒(31)与旋转机构(34)的输出端连接，糖量控制机构(32)的第二端伸入喷头(35)与加热机构(33)连接；/n机械手(2)包括安装架(21)、升降机构(22)和移动机构(23)，安装架(21)安装于箱体(1)，升降机构(22)与安装架(21)连接，移动机构(23)的第一端上下滑动安装于安装架(21)，升降机构(22)的输出端与移动机构(23)的第一端连接，移动机构(23)的第二端与糖盒(31)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机互动的智能糖画机，包括箱体(1)，箱体(1)安装有机械手(2)、下糖装置(3)、画板(11)和控制装置(4)，下糖装置(3)安装于机械手(2)的输出端，画板(11)安装于下糖装置(3)的下方，其特征在于：下糖装置(3)包括糖盒(31)、糖量控制机构(32)、加热机构(33)和旋转机构(34)；
机械手(2)的输出端与糖盒(31)连接，糖量控制机构(32)安装于糖盒(31)，旋转机构(34)安装于糖盒(31)的上端，糖盒(31)的下端安装有喷头(35)，喷头(35)安装有所述加热机构(33)，糖量控制机构(32)的一端伸入糖盒(31)与旋转机构(34)的输出端连接，糖量控制机构(32)的第二端伸入喷头(35)与加热机构(33)连接；
机械手(2)包括安装架(21)、升降机构(22)和移动机构(23)，安装架(21)安装于箱体(1)，升降机构(22)与安装架(21)连接，移动机构(23)的第一端上下滑动安装于安装架(21)，升降机构(22)的输出端与移动机构(23)的第一端连接，移动机构(23)的第二端与糖盒(31)连接。


2.根据权利要求1所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述旋转机构(34)包括固定架(341)和旋转电机(342)，固定架(341)安装于所述糖盒(31)的顶部，旋转电机(342)安装于固定架(341)的顶部，旋转电机(342)的输出端与所述糖量控制机构(32)连接；
所述糖量控制机构(32)包括螺旋杆(321)，螺旋杆(321)的上端部与所述旋转机构(34)的输出端连接，螺旋杆(321)的下端部抵顶于喷头(35)的出口，螺旋杆(321)设置有用于搅动糖浆的搅动组件(322)。


3.根据权利要求2所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述旋转电机(342)的转轴安装有联轴器(343)，联轴器(343)的第一端与旋转电机(342)的转轴连接，联轴器(343)的第二端连接有一连接杆(344)，连接杆(344)安装有一集电环(345)，连接杆(344)的上端部与联轴器(343)连接，连接杆(344)的下端部与所述螺旋杆(321)的上端部连接。


4.根据权利要求3所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述螺旋杆(321)的顶部开有一连接孔，螺旋杆(321)的侧壁开有一倾斜的环形通槽(3211)，环形通槽(3211)与连接孔连通，环形通槽(3211)安装有定位销(3212)，所述连接杆(344)插入连接孔内与定位销(3212)连接，当旋转电机(342)正转时，定位销(3212)位于环形通槽(3211)的底部，当旋转电机(342)反转时，定位销(3212)位于环形通槽(3211)的顶部。


5.根据权利要求4所述的一种人机互动的智能糖画机，其特征在于：所述加热机构(33)包括中空的加热圈(331)，加热圈(331)内设置有加热件(332)和温度传感器，加热圈(331)套于加热件(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓雄，黄健，潘金，
申请(专利权)人：深圳市合泰英龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44