PCB板自动拆装设备制造技术

本发明专利技术公开一种PCB板自动拆装设备，包括第一输送轨道、正面拆装装置、第二输送轨道、反面拆装装置、空板储料装置、转移组件、反面夹具储料装置及控制装置，正面拆装装置设于第一输送轨道路径的正面拆装位；反面拆装装置设于第二输送轨道路径的反面拆装位；转移组件将位于反面拆装位的成品PCB板转移至下料装置，将正面拆装位的半成品PCB板呈翻面地转移至位于反面拆装位的反面夹具，及将空PCB板转移至位于正面拆装位的正面夹具；控制装置在半成品上料线慢于成品上料线时控制转移组件将输送至反面拆装位的多余的反面夹具转移至反面夹具储料装置，及在成品上料线慢于半成品上料线时控制转移组件将差缺空载反面夹具从反面夹具储料装置补充至反面拆装位。

PCB Automatic Disassembly equipment

【技术实现步骤摘要】
PCB板自动拆装设备
本专利技术涉及PCB板拆装
，尤其涉及一种PCB板自动拆装设备。
技术介绍
在需要对PCB板的两面均进行加工时，一般都是先将空(未加工)PCB板人工装配并紧固在正面夹具上，此时空PCB板的反面暴露在上，然后将空PCB板进行过炉等以对空PCB板的反面进行加工；当空PCB板的反面加工成半成品PCB板时，还需要人工将半成品PCB板从正面夹具上拆除，然后再人工将半成品PCB板装配并紧固在反面夹具上，此时空PCB板的正面暴露在上，接着将空PCB板进行过炉等以对半成品PCB板的正面进行加工。然而上述过程中，均是通过人工将PCB板装入夹具或者从夹具中拆除，严重制约了拆装的效率，进而影响整个制程时间的缩减，也不利于成本的降低，同时，人工的过多参与也容易对PCB板造成损伤。有介于此，申请人提出了一种PCB板自动拆装设备，其能够提升拆装的效率，有利于整个制程时间的缩减和成本的降低且不易对PCB板造成损伤。但是，在该PCB板自动拆装设备前端的半成品上料线和成品上料线的节拍不一致或者其中一者停线时，该PCB板自动拆装设备此时将无法进行作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCB板自动拆装设备，其在前端的半成品上料线和成品上料线的节拍不一致或者其中一者停线时，仍然能够进行作业。为实现上述目的，本专利技术提供一种PCB板自动拆装设备，设置在半成品上料线和成品上料线的后端，包括第一输送轨道、正面拆装装置、第二输送轨道、反面拆装装置、空板储料装置、转移组件、反面夹具储料装置及控制装置，所述第一输送轨道用于输送由半成品上料线输送而来的正面夹具并可使正面夹具临停在正面拆装位；所述正面拆装装置设于所述正面拆装位，用于驱使正面夹具解锁位于其上的半成品PCB板和驱使正面夹具锁紧转移至其上的空PCB板；所述第二输送轨道与所述第一输送轨道呈并排设置，所述第二输送轨道用于输送由成品上料线输送而来的反面夹具并可使反面夹具临停在反面拆装位；所述反面拆装装置设于所述反面拆装位，用于驱使反面夹具解锁位于其上的成品PCB板和驱使反面夹具锁紧转移至其上的翻面后的半成品PCB板；所述空板储料装置用于提供空PCB板；所述转移组件用于将位于所述反面拆装位的反面夹具上的成品PCB板转移至下料装置，将位于所述正面拆装位的正面夹具上的半成品PCB板呈翻面地转移至位于所述反面拆装位的反面夹具上，以及将位于所述空板储料装置的空PCB板转移至位于所述正面拆装位的正面夹具上；所述控制装置在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述反面拆装位的取料后的相对半成品PCB板多余的反面夹具转移至所述反面夹具储料装置，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将相对半成品PCB板差缺的空载反面夹具从所述反面夹具储料装置补充至所述反面拆装位。较佳地，所述PCB板自动拆装设备还包括正面夹具储料装置，所述控制装置在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将所述正面夹具储料装置上的空载正面夹具补充至所述正面拆装位，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述正面拆装位的取料后的多余的正面夹具转移至所述正面夹具储料装置。较佳地，所述正面拆装位包括沿所述第一输送轨道的输送方向顺序间隔设置的第一正面拆装位和第二正面拆装位，处于所述第一正面拆装位的所述正面拆装装置用于解锁正面夹具上的半成品PCB板，处于所述第二正面拆装位的所述正面拆装装置用于锁紧转移至其上的空PCB板，所述第二输送轨道还可使反面夹具临停在反面夹具补充位，所述第一正面拆装位与所述反面夹具补充位大致相对，所述第二正面拆装位与所述反面拆装位大致相对，差缺的空载反面夹具被所述转移组件转移至所述反面夹具补充位。较佳地，所述转移组件包括机械手装置及翻面装置，所述机械手装置用于将位于所述反面拆装位的反面夹具上的成品PCB板转移至下料装置，以及将位于所述空板储料装置的空PCB板转移至位于所述第二正面拆装位的正面夹具上；所述翻面装置用于将位于所述第一正面拆装位的正面夹具上的半成品PCB板翻面以供所述机械手装置将翻面后的半成品PCB板转移至位于所述反面拆装位的反面夹具上，以及将空载反面夹具在所述反面拆装位、反面夹具补充位与所述反面夹具储料装置之间进行转移。较佳地，所述机械手装置包括位于其末端的上部视觉装置，所述上部视觉装置用于抓取位于其下方的PCB板的图像信息，所述控制装置根据所述上部视觉装置抓取的图像信息获取PCB板的准确位置，所述PCB板自动拆装设备还包括位于所述第一正面拆装位、第二正面拆装位、反面夹具补充位以及第一正面拆装位之间的中部位置的下部视觉装置，所述下部视觉装置用于抓取所述机械手装置上的PCB板的图像信息，所述控制装置根据所述下部视觉装置抓取的图像信息获取PCB板的当前准确位置并根据该PCB板的当前准确位置控制所述机械手装置移动以将该PCB转移至对应的位置。较佳地，所述PCB板自动拆装设备还包括机械手装置，所述机械手装置包括手臂机构及手抓机构，所述手抓机构包括安装在所述手臂机构的末端的安装架，所述安装架上装设有两PCB板吸附机构，每组所述PCB板吸附机构分别包括安装在所述安装架上的PCB升降气缸、安装在所述PCB升降气缸的输出端的PCB吸嘴支架以及安装在所述PCB吸嘴支架上的若干PCB真空吸嘴，两组所述PCB板吸附机构之一者的PCB吸嘴支架的相对两侧分别安装有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的输出端分别安装有夹具吸嘴支架，所述夹具吸嘴支架上安装有夹具真空吸嘴。较佳地，所述安装架上还装设有位于两所述PCB板吸附机构之间上部视觉装置。较佳地，所述PCB板自动拆装设备还包括翻面装置，所述翻面装置包括横向模组、竖向模组、旋转电机以及真空吸盘，所述横向模组与所述第一输送轨道呈垂直交叉设置，所述竖向模组安装在所述横向模组的输出端，所述旋转电机安装在所述竖向模组的输出端，所述真空吸盘安装在所述旋转电机的输出端。较佳地，所述真空吸盘的上下两侧分别设有PCB吸嘴和夹具吸嘴。较佳，所述正面拆装装置包括顶升驱动模组以及安装在所述顶升驱动模组的输出端的顶升板，所述顶升板上设有多个定位销，若干所述定位销与正面夹具上的多个定位孔对应以定位位于所述正面拆装位的正面夹具，所述顶升板的底部安装有多个侧向驱动模组，所述侧向驱动模组的输出端连接有向上伸入正面夹具的对应滑槽以与正面夹具上的锁紧结构配合的推动销。与现有技术相比，本专利技术PCB板自动拆装设备设有反面夹具储料装置，控制装置可以在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述反面拆装位的取料后的相对半成品PCB板多余的反面夹具转移至所述反面夹具储料装置，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将相对半成品PCB板差缺的空载反面夹具从所述反面夹具储料装置补充至所述反面拆装位，进而使得PCB板自动拆装设备在半成品上料线和成品上料线的节拍不一致或者其中一者停线时，仍然能够进行作业。附图说明图1是本专利技术实施例PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动拆装设备，设置在半成品上料线和成品上料线的后端，其特征在于，所述PCB板自动拆装设备包括：/n第一输送轨道，所述第一输送轨道用于输送由半成品上料线输送而来的正面夹具并可使正面夹具临停在正面拆装位；/n正面拆装装置，所述正面拆装装置设于所述正面拆装位，用于驱使正面夹具解锁位于其上的半成品PCB板和驱使正面夹具锁紧转移至其上的空PCB板；/n第二输送轨道，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道呈并排设置，所述第二输送轨道用于输送由成品上料线输送而来的反面夹具并可使反面夹具临停在反面拆装位；/n反面拆装装置，所述反面拆装装置设于所述反面拆装位，用于驱使反面夹具解锁位于其上的成品PCB板和驱使反面夹具锁紧转移至其上的翻面后的半成品PCB板；/n空板储料装置，所述空板储料装置用于提供空PCB板；/n转移组件，所述转移组件用于将位于所述反面拆装位的反面夹具上的成品PCB板转移至下料装置，将位于所述正面拆装位的正面夹具上的半成品PCB板呈翻面地转移至位于所述反面拆装位的反面夹具上，以及将位于所述空板储料装置的空PCB板转移至位于所述正面拆装位的正面夹具上；/n反面夹具储料装置；及/n控制装置，所述控制装置在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述反面拆装位的取料后的相对半成品PCB板多余的反面夹具转移至所述反面夹具储料装置，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将相对半成品PCB板差缺的空载反面夹具从所述反面夹具储料装置补充至所述反面拆装位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动拆装设备，设置在半成品上料线和成品上料线的后端，其特征在于，所述PCB板自动拆装设备包括：
第一输送轨道，所述第一输送轨道用于输送由半成品上料线输送而来的正面夹具并可使正面夹具临停在正面拆装位；
正面拆装装置，所述正面拆装装置设于所述正面拆装位，用于驱使正面夹具解锁位于其上的半成品PCB板和驱使正面夹具锁紧转移至其上的空PCB板；
第二输送轨道，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道呈并排设置，所述第二输送轨道用于输送由成品上料线输送而来的反面夹具并可使反面夹具临停在反面拆装位；
反面拆装装置，所述反面拆装装置设于所述反面拆装位，用于驱使反面夹具解锁位于其上的成品PCB板和驱使反面夹具锁紧转移至其上的翻面后的半成品PCB板；
空板储料装置，所述空板储料装置用于提供空PCB板；
转移组件，所述转移组件用于将位于所述反面拆装位的反面夹具上的成品PCB板转移至下料装置，将位于所述正面拆装位的正面夹具上的半成品PCB板呈翻面地转移至位于所述反面拆装位的反面夹具上，以及将位于所述空板储料装置的空PCB板转移至位于所述正面拆装位的正面夹具上；
反面夹具储料装置；及
控制装置，所述控制装置在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述反面拆装位的取料后的相对半成品PCB板多余的反面夹具转移至所述反面夹具储料装置，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将相对半成品PCB板差缺的空载反面夹具从所述反面夹具储料装置补充至所述反面拆装位。


2.如权利要求1所述的PCB板自动拆装设备，其特征在于，还包括正面夹具储料装置，所述控制装置在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将所述正面夹具储料装置上的空载正面夹具补充至所述正面拆装位，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述正面拆装位的取料后的多余的正面夹具转移至所述正面夹具储料装置。


3.如权利要求1所述的PCB板自动拆装设备，其特征在于，所述正面拆装位包括沿所述第一输送轨道的输送方向顺序间隔设置的第一正面拆装位和第二正面拆装位，处于所述第一正面拆装位的所述正面拆装装置用于解锁正面夹具上的半成品PCB板，处于所述第二正面拆装位的所述正面拆装装置用于锁紧转移至其上的空PCB板，所述第二输送轨道还可使反面夹具临停在反面夹具补充位，所述第一正面拆装位与所述反面夹具补充位大致相对，所述第二正面拆装位与所述反面拆装位大致相对，差缺的空载反面夹具被所述转移组件转移至所述反面夹具补充位。


4.如权利要求3所述的PCB板自动拆装设备，其特征在于，所述转移组件包括机械手装置及翻面装置，所述机械手装置用于将位于所述反面拆装位的反面夹具上的成品PCB板转移至下料装置，以及将位于所述空板储料...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓联迎，吴沛骏，李琦，张帅，肖龙华，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44