变频电机控制方法技术

本发明专利技术实施例公开一种变频电机控制方法，能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。本发明专利技术实施例通过获取变频电机α轴电压、β轴电压，并获取α轴电流、β轴电流，根据α轴电压、β轴电压、α轴电流、β轴电流，确定变频电机转子轴误差，根据转子轴误差确定变频电机的转子转速和转子位置，根据转子转速和转子位置对变频电机进行控制。从而实现根据变频电机的电压电流确定转子转速和转子位置，进一步根据转子转速和转子位置对变频电机进行控制，从而能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。本发明专利技术实施例主要用于变频电机控制。

Control method of variable frequency motor

【技术实现步骤摘要】
变频电机控制方法
本专利技术涉及家电电机控制领域，尤其涉及一种变频电机控制方法。
技术介绍
变频电机控制过正中常常需要检测转速和位置。目前大多采用轴误差通过锁相环控制技术估计电机的转速和位置，由于估计算法收敛慢，电机在带背压启动时，电机在拖动到无位置控制切换瞬间，电流波形紊乱，易造成带背压启动失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种变频电机控制方法，能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。本专利技术实施例采用如下技术方案：一种变频电机控制方法，包括：获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vα，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ；根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流根据所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定所述变频电机转子轴误差Δθ，根据所述转子轴误差Δθ确定所述变频电机的转子转速ω；根据所述变频电机的转子转速ω，确定所述变频电机的转子位置θ；根据所述转子转速ω及所述的转子位置θ，对所述变频电机进行控制。可选的，所述获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ包括：建立所述变频电机的真实模型：其中，Ld为所述变频电机d轴电感，Lq电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为所述变频电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，KE为所述变频电机反电动势常数；根据所述变频电机的真实模型获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ。可选的，所述建立所述变频电机的真实模型包括：确定所述变频电机的α轴、β轴为固定坐标轴，d轴、q轴为随电机转子旋转的旋转坐标轴，d轴与电机转子方向一致，获取所述变频电机的电机方程：其中p算子表示微分运算，所述p算子根据及进行坐标变换得出：进一步得出：获取其中Ld为所述变频电机d轴电感，Lq所述变频电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，KE为所述变频电机反电动势常数，建立所述变频电机的真实模型。可选的，所述根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定所述变频电机第二α轴电流第二β轴电流包括：根据述变频电机的真实模型建立构造滑模观测器模型；根据所述滑模观测器模型，确定所述变频电机第二α轴电流第二β轴电流可选的，所述根据所述滑模观测器模型，确定所述变频电机第二α轴电流第二β轴电流包括：根据所述滑模观测器模型，得出：进一步，得出所述变频电机第二α轴电流第二β轴电流其中，可选的，所述根据变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定所述变频电机转子轴误差Δθ包括：根据所述变频电机电动势eα、eβ，确定所述变频电机反电动势eα'、eβ'；根据所述变频电机反电动势eα'、eβ'，确定所述变频电机转子轴误差Δθ。可选的，所述根据所述变频电机电动势eα、eβ，确定所述变频电机反电动势eα'、eβ'包括：根据确定所述变频电机反电动势eα'、eβ'，其中，eα、eβ为所述变频电机电动势，K是为稳定性引入的系数，sign为符号函数；将所述变频电机电动势eα与eβ进行低通滤波，得到所述变频电机反电动势eα'、eβ'：其中n1(t)与n2(t)为反电动势谐波部分。可选的，所述根据所述变频电机反电动势eα'、eβ'，确定所述变频电机转子轴误差Δθ包括：根据确定所述变频电机转子轴误差Δθ，其中，θ'为转子真实的d轴位置与估计的d’轴位置之间的误差。可选的，所述根据所述转子轴误差Δθ确定所述变频电机的转子转速ω包括：根据锁相环将所述转子轴误差Δθ锁到0，获得所述变频电机转子转速ω。可选的，所述根据所述变频电机的转子转速ω，确定所述变频电机的转子位置θ包括：根据θ＝∫ωdt，确定所述变频电机的转子位置θ。基于上述技术方案的变频电机控制方法，通过获取变频电机α轴电压、β轴电压，并获取α轴电流、β轴电流，根据α轴电压、β轴电压、α轴电流、β轴电流，确定变频电机转子轴误差，根据转子轴误差确定变频电机的转子转速和转子位置，根据转子转速和转子位置对变频电机进行控制。从而实现根据变频电机的电压电流确定转子转速和转子位置，进一步根据转子转速和转子位置对变频电机进行控制，从而能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术实施例提供的变频电机控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的轴坐标变换示意图；图3为本专利技术实施例提供的转子真实位置和估计位置示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供一种变频电机控制方法，包括：11、获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vα，并获取变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ；12、根据α轴电压Vα、β轴电压Vα、α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ，确定变频电机α轴第二电流β轴第二电流13、根据变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定变频电机转子轴误差Δθ，根据转子轴误差Δθ确定变频电机的转子转速ω；14、根据变频电机的转子转速ω，确定变频电机的转子位置θ；15、根据转子转速ω及的转子位置θ，对变频电机进行控制。如图2所示的坐标轴示意图，将d轴q轴电压Vd/Vq通过坐标变换获得α轴电压Vα、β轴电压Vβ，其中α轴和β轴为固定坐标轴互相垂直，d轴q轴为随电机转子旋转的旋转坐标轴，d轴与电机转子方向一致，d轴q轴相互垂直。在一个实施例中可选的，获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ包括：建立变频电机的真实模型：其中，Ld为变频电机d轴电感，Lq电机q轴电感,r为变频电机相电阻，ω为变频电机当前转速，θ为变频电机转子位置角度，KE为变频电机反电动势常数；根据变频电机的真实模型获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频电机控制方法，其特征在于，包括：/n获取变频电机α轴电压V

【技术特征摘要】
1.一种变频电机控制方法，其特征在于，包括：
获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vα，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ；
根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流
根据所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定所述变频电机转子轴误差Δθ，根据所述转子轴误差Δθ确定所述变频电机的转子转速ω；
根据所述变频电机的转子转速ω，确定所述变频电机的转子位置θ；
根据所述转子转速ω及所述的转子位置θ，对所述变频电机进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ包括：
建立所述变频电机的真实模型：



其中，Ld为所述变频电机d轴电感，Lq电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为所述变频电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，KE为所述变频电机反电动势常数；
根据所述变频电机的真实模型获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述变频电机的真实模型包括：
确定所述变频电机的α轴、β轴为固定坐标轴，d轴、q轴为随电机转子旋转的旋转坐标轴，d轴与电机转子方向一致，获取所述变频电机的电机方程：



其中p算子表示微分运算，所述p算子根据及进行坐标变换得出：



进一步得出：






获取其中Ld为所述变频电机d轴电感，Lq所述变频电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，KE为所述变频电机反电动势常数，建立所述变频电机的真实模型。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，涂小平，王声纲，朱绯，高向军，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51