【技术实现步骤摘要】
变频电机控制方法
本专利技术涉及家电电机控制领域，尤其涉及一种变频电机控制方法。
技术介绍
变频电机控制过正中常常需要检测转速和位置。目前大多采用轴误差通过锁相环控制技术估计电机的转速和位置，由于估计算法收敛慢，电机在带背压启动时，电机在拖动到无位置控制切换瞬间，电流波形紊乱，易造成带背压启动失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种变频电机控制方法，能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。本专利技术实施例采用如下技术方案：一种变频电机控制方法，包括：获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vα，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ；根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流根据所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定所述变频电机转子轴误差Δθ，根据所述转子轴误差Δθ确定所述变频电机的转子转速ω；根据所述变频电机的转子转速ω，确定所述变频电机的转子位置θ；...
【技术保护点】
1.一种变频电机控制方法，其特征在于，包括：/n获取变频电机α轴电压V
【技术特征摘要】
1.一种变频电机控制方法，其特征在于，包括：
获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vα，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ；
根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流
根据所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定所述变频电机转子轴误差Δθ，根据所述转子轴误差Δθ确定所述变频电机的转子转速ω；
根据所述变频电机的转子转速ω，确定所述变频电机的转子位置θ；
根据所述转子转速ω及所述的转子位置θ，对所述变频电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ包括：
建立所述变频电机的真实模型：
其中，Ld为所述变频电机d轴电感，Lq电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为所述变频电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，KE为所述变频电机反电动势常数；
根据所述变频电机的真实模型获取变频电机α轴电压Vα、β轴电压Vβ，并获取所述变频电机α轴第一电流Iα、β轴第一电流Iβ。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述变频电机的真实模型包括：
确定所述变频电机的α轴、β轴为固定坐标轴，d轴、q轴为随电机转子旋转的旋转坐标轴，d轴与电机转子方向一致，获取所述变频电机的电机方程：
其中p算子表示微分运算，所述p算子根据及进行坐标变换得出：
进一步得出：
获取其中Ld为所述变频电机d轴电感，Lq所述变频电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，KE为所述变频电机反电动势常数，建立所述变频电机的真实模型。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述α轴电压Vα、所述β轴电压Vα、所述α轴第一电流Iα、所述β轴第一电流Iβ，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，涂小平，王声纲，朱绯，高向军，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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