一种GNSS观测数据仿真方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种GNSS观测数据仿真方法及系统，该系统包括基础采集层、交互设置层及核心仿真层，基础采集层用于获取仿真所用基础数据，交互设置层用于获取用户输入的设置指令，并将所述设置指令转换成仿真设置参数，还用于系统运行状态和仿真结果的显示与输出，核心仿真层用于进行数据预处理、数据解算和数据仿真。该方法包括获取所述合格仿真点的坐标；确定所述合格仿真点所在网元；按照指定仿真数据时段匹配计算所述合格仿真点所在网元的基准站数据和基线数据；采用虚拟参考站算法生成各个所述合格仿真点的仿真观测数据。本发明专利技术提高了仿真容量，充分考虑了仿真点之间误差的时空关系，进而更逼真的还原数据中各项误差原始特性。

A simulation method and system of GNSS observation data

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS观测数据仿真方法及系统
本专利技术涉及卫星定位数据仿真
，特别是涉及一种GNSS观测数据仿真方法及系统。
技术介绍
随着卫星导航技术的广泛应用，GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)连续观测基准站的服务领域也在不断扩大，涉及交通、农业、工程建设、地学研究诸多方面。针对不同的应用场景已发展出各种相关数据处理技术，但多用于用户定位精度及可靠性的增强，将基准站的实测数据用于数据仿真领域并不多见。传统的GNSS数据仿真方法及系统多在封闭式全仿真环境内进行，其中存在的不足之处在于系统仿真容量较小，不能满足大规模仿真点数据共同生成的需要，并且不能很好还原数据中各项误差原始特性，仿真点之间误差的时空关系考虑较不充分。因此，如何提供一种仿真效果更符合实际的GNSS观测数据仿真技术成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种GNSS观测数据仿真方法及系统，以提高仿真容量，充分考虑仿真点之间误差的时空关系，进而更逼真的还原数据中各项误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS观测数据仿真系统，其特征在于，所述系统包括：/n基础采集层，所述基础采集层用于获取仿真所用基础数据，所述仿真所用基础数据包括基准站实时观测数据、基准站历史观测数据、基准站组网信息、基线大气参数实时解算数据和基线大气参数历史解算数据；/n交互设置层，所述交互设置层用于获取用户输入的设置指令，并将所述设置指令转换成仿真设置参数；还用于系统运行状态和仿真结果的显示与输出；/n核心仿真层，所述核心仿真层连接于所述基础采集层与所述交互设置层之间；所述核心仿真层用于接收所述基础采集层传输的所述仿真所用基础数据和所述交互设置层传输的所述仿真设置参数，利用所述仿真所用基础数据按照所述仿真设置参...

【技术特征摘要】
1.一种GNSS观测数据仿真系统，其特征在于，所述系统包括：
基础采集层，所述基础采集层用于获取仿真所用基础数据，所述仿真所用基础数据包括基准站实时观测数据、基准站历史观测数据、基准站组网信息、基线大气参数实时解算数据和基线大气参数历史解算数据；
交互设置层，所述交互设置层用于获取用户输入的设置指令，并将所述设置指令转换成仿真设置参数；还用于系统运行状态和仿真结果的显示与输出；
核心仿真层，所述核心仿真层连接于所述基础采集层与所述交互设置层之间；所述核心仿真层用于接收所述基础采集层传输的所述仿真所用基础数据和所述交互设置层传输的所述仿真设置参数，利用所述仿真所用基础数据按照所述仿真设置参数进行数据预处理、数据解算和数据仿真，将系统运行状态和仿真结果发送至所述交互设置层进行展示输出。


2.根据权利要求1所述的GNSS观测数据仿真系统，其特征在于，所述核心仿真层包括消息收发模块、仿真点计算和网元匹配模块、prophet拟合预测模块及综合解算模块；
所述消息收发模块用于实现所述仿真所用基础数据、所述仿真设置参数、所述系统运行状态和所述仿真结果的收发；
所述仿真点计算和网元匹配模块用于根据所述仿真所用基础数据和所述仿真设置参数计算仿真点的坐标、确定仿真点所在网元和匹配对应时段网元实测数据；
所述prophet拟合预测模块用于利用Prophet机器学习算法拟合对应网元在仿真时段内基准站数据和基线数据；
所述综合解算模块用于计算对应网元基线大气参数、生成仿真点对应的仿真观测数据、分析仿真数据的质量和输出所述系统运行状态和仿真结果。


3.根据权利要求2所述的GNSS观测数据仿真系统，其特征在于，所述消息收发模块采用反应器模式。


4.根据权利要求1所述的GNSS观测数据仿真系统，其特征在于，所述匹配对应时段网元实测数据为按照指定仿真数据时段匹配计算所述合格仿真点所在网元的基准站数据和基线数据；所述基准站数据包括GNSS系统中各卫星的星历、伪距以及载波观测量；所述基线数据指对应于基线的大气参数，所述基线的大气参数包括双差电离层延迟量和双差对流层延迟量。


5.一种GNSS观测数据仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
设置并计算所述合格仿真点的坐标；
根据基准站三角组网结果确定所述合格仿真点所在网元；
按照指定仿真数据时段匹配计算所述合格仿真点所在网元的基准站数据和基线数据；所述基准站数据包括GNSS系统中各卫星的星历、伪距以及载波观测量；所述基线数据指对应于基线的大气参数，所述基线的大气参数包括双差电离层延迟量和双差对流层延迟量；
依据所述基准站数据和所述基线数据采用虚拟参考站算法生成各个所述合格仿真点的仿真观测数据。


6.根据权利要求5所述的GNSS观测数据仿真方法，其特征在于，所述设置并计算所述合格仿真点的坐标，具体包括：
设置仿真点生成模式，所述仿真点生成模式包括手动输入模式和自动生成模式；
当所述仿真点生成模式为手动输入模式时，获取输入的第一仿真点坐标；判断所述第一仿真点坐标是否在基准站覆盖范围内，当所述第一仿真点坐标不在基准站覆盖范围内时，重新输入所述第一仿真点坐标，返回“设置并计算所述合格仿真点的坐标”的步骤；当所述第一仿真点坐标在基准站覆盖范围内时，确定所述第一仿真点坐标为合格仿真点；
当所述仿真点生成模式为自动生成模式时，配...

【专利技术属性】
技术研发人员：武斌，杨军平，宗干，张铭，
申请(专利权)人：北斗青岛导航位置服务有限公司，青岛市光电工程技术研究院中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：山东;37