一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法技术

本发明专利技术公开了一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法，属于无人机飞行控制系统的技术领域，在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器，该方法包括如下步骤：(1)若系统计数器的同步完成标志为真，则三通道CPU同时进入应用程序；若系统计数器的同步完成标志为假，则进入同步逻辑；(2)同步逻辑：高握手同步和低握手同步；(3)高握手同步成功且低握手同步成功，则表示三通道CPU同步完成，置系统计数器的同步完成标志为真，并返回至步骤(1)；以达到对飞机管理计算机三通道CPU进行同步，以提高无人机飞机管理计算机的稳定性和可靠性的目的。

A three channel CPU synchronization method for redundant aircraft management computer

【技术实现步骤摘要】
一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法
本专利技术属于无人机飞行控制系统的
，具体而言，涉及一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法。
技术介绍
余度计算机同步是所有余度信息源具有同时刻输入的基础，余度计算机同步监控是系统余度管理重构的前提，因此，同步与同步监控是建立余度系统稳健工作平台的关键。无人机飞机管理计算机是飞机控制、管理的核心，其可靠性直接影响飞机的安全。无人机飞机管理计算机通常会采用冗余的方式来增强系统的可靠性，其中一种冗余的方式是采用三块CPU(中央处理器)板卡+2块MIO(多输入输出)板卡的方式。三块CPU卡板采用相同的体系结构，驻留相同的可执行代码，由同一个中断驱动运行，由于三块CPU板启动时间会有一定差异，为保证板卡中的任务程序在同一个中断周期同步开始执行，需要对在进入任务函数入口前，对三个CPU进行同步。
技术实现思路
鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法以达到对飞机管理计算机三通道CPU进行同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法，在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)判断是否完成三通道CPU同步，若系统计数器的同步完成标志为真，则三通道CPU同时进入应用程序；若系统计数器的同步完成标志为假，则进入同步逻辑；/n(2)同步逻辑/n1)高握手同步：每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“1”，并接收其他两通道CPU的同步信号，延迟一段时间后，读取每一个通道CPU的结果寄存器，在预设时间段内，判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步，若为“是”，则高握手同步成功，并执行步骤2)；若为“否”，则高握手同步失败，并报警同...

【技术特征摘要】
1.一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法，在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(1)判断是否完成三通道CPU同步，若系统计数器的同步完成标志为真，则三通道CPU同时进入应用程序；若系统计数器的同步完成标志为假，则进入同步逻辑；
(2)同步逻辑
1)高握手同步：每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“1”，并接收其他两通道CPU的同步信号，延迟一段时间后，读取每一个通道CPU的结果寄存器，在预设时间段内，判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步，若为“是”，则高握手同步成功，并执行步骤2)；若为“否”，则高握手同步失败，并报警同步故障；
2)低握手同步：每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“0”，并接收其他两通道CPU的同步信号，延迟一段时间，读取每一个通道CPU的结果寄存器，在预设时间段内，判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步，若为“是”，则低握手同步成功，并进入步骤(3)；若为“否”，则低握手同步失败，并报警同步故障；
(3)表示三通道CPU同步完成，置系统计数器的同步完成标志为真，并返回至步骤(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，张波，王喆，陈齐文，王钦，王祎博，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51