无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质，所述无人机数据采集方法包括：根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。

UAV data acquisition method, device, computer system and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质
本公开涉及通信领域，具体涉及一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质。
技术介绍
近年，应用无人机进行灾后救援、物联网传感器等的数据采集引起了广泛关注。无人机作为飞行基站可为地面电子设备提供可靠且经济的无线通信服务，同时扩展覆盖范围、增强地面蜂窝网络的容量。大多数现有无人机数据采集都集中在利用单个无人机进行数据采集。但在实际应用场景中，单无人机数据采集系统无法高效应对用户密集场景下的采集任务。如果只使用一架无人机从大量电子设备收集数据，就会带来两个缺陷：第一个是任务完成时间会很长，第二个是无人机可能没有足够的能量来完成数据采集任务。因此，需要使用多个无人机进行电子设备的数据采集。现有研究主要考虑无人机悬停在空中进行数据采集，但是在悬停采集模式下进行数据采集并没有完全有效地利用无人机的移动性来提升数据采集效率。为了充分利用新兴的无人机移动基站的优势，地面电子设备应该合理公平地分配给每个无人机。更公平的关联机制可以均衡无人机的负载，从而提高无人机对电子设备的数据采集效率。在提出本公开的过程中，专利技术人发现，在使用无人机进行数据采集时，需要解决采集模式优化和无人机与电子设备的关联与飞行路线计算问题。
技术实现思路
为了至少部分解决相关技术问题，本公开实施例提供一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质。本公开实施例中提供了一种无人机数据采集方法，用于控制一个或多个无人机执行针对一个或多个电子设备的数据采集任务。具体地，所述无人机数据采集方法，包括：根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。可选的，所述无人机飞行速度包括无人机最大飞行速度；所述根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间包括：根据所述无人机飞行路线信息和无人机最大飞行速度计算数据采集起始位置，无人机在所述数据采集起始位置开始对所述电子设备进行数据采集；根据所述数据采集起始位置和所述电子设备需要传输的数据量计算所述无人机在数据采集时的飞行速度；根据所述数据采集起始位置和所述无人机在数据采集时的飞行速度计算所述电子设备在数据采集时的发射功率；根据所述数据采集起始位置和所述无人机在数据采集时的飞行速度计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间。可选的，在飞行采集模式下，所述数据采集起始位置在飞行起始点和所述电子设备上方之间，其中，当所述电子设备是所述飞行路线上的第一个电子设备时，所述飞行起始点是所述无人机的起飞地点，否则，所述飞行起始点是所述飞行路线上前一个电子设备上方的位置；所述无人机飞行到所述数据采集起始位置之前，采用最大速度飞行。可选的，所述根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算悬停采集模式下的数据采集任务完成时间包括：根据所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算悬停模式下的数据采集时间；所述根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度和所述悬停模式下的数据采集时间计算所述悬停采集模式下的数据采集任务完成时间。可选的，在悬停采集模式下，所述无人机飞行到所述电子设备上方后，开始数据采集；所述无人机飞行到所述电子设备上方之前，采用最大速度飞行。可选的，所述无人机飞行路线信息包括由所述数据采集任务中的各电子设备对所述无人机的飞行路线划分得到的一个或多个子路线的长度信息，所述飞行路线是从所述无人机的起飞地点到所述数据采集任务中最后一个被采集的电子设备上方的飞行路线。可选的，通过将多个无人机的飞行路线长度之和与单个无人机的飞行路线长度最大值进行联合优化，在所述多个无人机间均衡分配数据采集任务。本专利技术的另一个方面提供了一种无人机数据采集装置，用于控制一个或多个无人机执行针对一个或多个电子设备的数据采集任务，其特征在于，所述装置包括：计算模块，用于根据所述数据采集任务中的无人机飞行距离、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；模式确定模块，用于在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制模块，用于控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。本专利技术的另一个方面提供了一种计算机系统，包括：处理器；存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现计算机系统的无人机数据采集方法。本专利技术的另一个方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现所述无人机数据采集方法。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出了根据本公开实施例的应用场景的示意图；图2示出了根据本公开实施例的无人机数据采集方法的流程图；图3示出了根据本公开实施例的无人机数据采集装置的框图；图4示出根据本公开实施例的计算机系统的结构框图；图5示出根据本公开实施例适于无人机数据采集方法的计算机体系架构的结构框图。具体实施方式下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。在提出本公开的过程中，专利技术人发现，在使用无人机进行数据采集时，需要解决采集模式优化和无人机与电子设备的关联与飞行路线计算问题。图1示出了根据本公开实施例的应用场景的示意图。可以理解，图1所示应用场景仅为了说明本公开的概念和原理，而并非意味着本公开仅适用于这样的应用场景。根据本公开实施例，应用场景可以是地震灾后救援场景，电子设备可以是摄像头，存储了监控视频数据，由于移动通信网在地震中被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机数据采集方法，用于控制一个或多个无人机执行针对一个或多个电子设备的数据采集任务，其特征在于，所述方法包括：/n根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；/n在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；/n控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机数据采集方法，用于控制一个或多个无人机执行针对一个或多个电子设备的数据采集任务，其特征在于，所述方法包括：
根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；
在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；
控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述无人机飞行速度包括无人机最大飞行速度；
所述根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间包括：
根据所述无人机飞行路线信息和无人机最大飞行速度计算数据采集起始位置，无人机在所述数据采集起始位置开始对所述电子设备进行数据采集；
根据所述数据采集起始位置和所述电子设备需要传输的数据量计算所述无人机在数据采集时的飞行速度；
根据所述数据采集起始位置和所述无人机在数据采集时的飞行速度计算所述电子设备在数据采集时的发射功率；
根据所述数据采集起始位置和所述无人机在数据采集时的飞行速度计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
在飞行采集模式下，所述数据采集起始位置在飞行起始点和所述电子设备上方之间，其中，当所述电子设备是所述飞行路线上的第一个电子设备时，所述飞行起始点是所述无人机的起飞地点，否则，所述飞行起始点是所述飞行路线上前一个电子设备上方的位置；
所述无人机飞行到所述数据采集起始位置之前，采用最大速度飞行。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算悬停采集模式下的数据采集任务完成时间包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：温向明，王月，胡智群，路兆铭，亓航，张雨菁，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京;11