一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法技术

本发明专利技术涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法。本发明专利技术包括三个主要步骤，分别为，步骤A：根据雷达参数与目标视在速度，以及第一门限对速度估算区间进行区间划分，筛选出可能的速度矩阵；步骤B：根据第二门限，对可能的速度矩阵进行筛选，获得待判定真伪的速度矩阵；步骤C：对待判定真伪的速度矩阵，进行速度互异性筛选，剔除伪速度，获得按置信度从高到低排列的目标真实速度矩阵。本发明专利技术能够在运动目标的回波信息并不理想且不引入距离模糊的情况下，解多普勒速度模糊，从而获得运动目标的真实速度。

A method of resolving velocity ambiguity in pulse Doppler radar

【技术实现步骤摘要】
一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法
本专利技术涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法。
技术介绍
速度模糊问题是脉冲多普勒雷达的固有问题，当雷达发射脉冲的重复频率小于运动目标的最大多普勒频率时，会产生速度模糊；从而使雷达获取不到运动目标的真实速度，导致无法实现雷达的目标测速、目标跟踪等后续功能。要消除速度模糊，目前普遍的解决方法有两个：一个是提高雷达发射脉冲的重复频率，但过高的脉冲重频又会导致运动目标的距离模糊；另一个方法是使用多个不同的重频同时对运动目标进行探测，并通过多普勒频移公式计算出目标真实速度，但由于真实的目标回波信息的信杂噪比受到外部环境的影响，本身存在误差和畸变，导致此方法在实际工程应用时并不能通过理论公式获得解析解，无法解出运动目标的真实速度。故需要有一种适用于脉冲多普勒雷达实际使用场景，可以在运动目标的回波信息信杂噪比并不理想的情况下，解多普勒速度模糊的方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，能够在运动目标的回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：包括以下三大步骤：/n步骤A：根据雷达参数与目标视在速度，以及第一门限对速度估算区间进行区间划分，筛选出可能的速度矩阵V_maybe；/nV_maybe＝V_martix+V_blind×blur_mul，其中V_martix为雷达获得的目标视在速度，V_blind为模糊速度，blur_mul为模糊倍数；/n步骤B：根据第二门限，对可能的速度矩阵V_maybe进行筛选，获得待判定真伪的速度矩阵V_check；/n步骤C：对待判定真伪的速度矩阵V_check，进行速度互异性筛选，剔除伪速度，获得按置信度从高到低排列的目标真实速度矩阵V_real...

【技术特征摘要】
1.一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：包括以下三大步骤：
步骤A：根据雷达参数与目标视在速度，以及第一门限对速度估算区间进行区间划分，筛选出可能的速度矩阵V_maybe；
V_maybe＝V_martix+V_blind×blur_mul，其中V_martix为雷达获得的目标视在速度，V_blind为模糊速度，blur_mul为模糊倍数；
步骤B：根据第二门限，对可能的速度矩阵V_maybe进行筛选，获得待判定真伪的速度矩阵V_check；
步骤C：对待判定真伪的速度矩阵V_check，进行速度互异性筛选，剔除伪速度，获得按置信度从高到低排列的目标真实速度矩阵V_real。


2.根据权利要求1的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤A中根据V_blind＝frλ/2，其中脉冲重复频率fr＝1/PRI，波长λ＝C/Fc计算模糊速度V_blind；
根据公式blur_mul＝ceil(V_max/V_blind)，计算模糊倍数blur_mul；其中，ceil表示向上取整；
根据公式segment_num＝2*ceil(v_max/v_seg)，划分速度估算区间，计算出速度区间分段数segment_num；其中，ceil表示向上取整。


3.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤B中速度矩阵V_check的获得过程为：
对可能速度矩阵V_maybe进行重排获得V_reshape，对其映射获得V_map和V_segment；
对V_segment进行多PRI融合获得pos_maybe；
筛选V_reshape中满足速度估算区间的速度获...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂雨洋，徐敏超，陈钟，厉芸，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42