一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，所述方法为：建立动态测角补偿的坐标系，通过获取姿态角、原始方位角、原始俯仰角，计算一个波位时间内的天线波束指向后，计算方位角和俯仰角的平均值并利用建立的动态测角补偿的坐标系进行转换，最后利用极坐标直角坐标转换公式求解得到动态补偿后当前波位目标在惯性坐标系下的方位角和俯仰角。本发明专利技术的基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法可以大大的提高雷达系统的测角精度；在工程应用中再综合考虑波束指向误差、雷达伺服控制转动误差以及系统内的其他误差等因素影响，本发明专利技术提供的动态补偿方法在实际应用中将更有应用价值。

A dynamic compensation method of radar system based on Integrated Navigation Attitude

【技术实现步骤摘要】
一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法
本专利技术涉及雷达系统探测
，尤其是一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法。
技术介绍
针对空中低慢小飞行器威胁，现有市面上雷达探测系统可在固定部署情况下实现高精度的目标指示信息输出。对于自身携带发电机供电的车载平台而言，其工作情况下存在一定的振动，影响雷达系统的输出精度；车载平台在不具备车辆调平功能或调平功能较差时，车载平台停止位置与水平面存在一定的角度，误差精度进一步累加，从而增加雷达系统的输出精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，利用高精度的组合导航姿态测量设备，在车载平台有一定频率振动和车载平台停放有一定角度倾斜情况下的雷达目标指示信息输出进行补偿，保证雷达系统输出高精度的目标指示角度误差。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，包括如下步骤：步骤1，通过结合载体坐标系和惯性坐标系，建立动态测角补偿的坐标系；步骤2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，通过结合载体坐标系和惯性坐标系，建立动态测角补偿的坐标系；/n步骤2，获取载体在k时刻的姿态角，并根据载体在k时刻的姿态角计算第一姿态转换矩阵；同时，获取雷达系统在k时刻时探测到目标的原始俯仰角和原始方位角，并根据雷达系统在k时刻时探测到目标的原始俯仰角和原始方位角计算天线波束指向单位矢量；/n步骤3，在k+1时刻时，获取载体的姿态角，并根据载体在k+1时刻的姿态角计算第二姿态转换矩阵；/n步骤4，利用k时刻的第一姿态角转换矩阵和天线波束指向单位矢量，以及k+1时刻的第二姿态角转换矩阵，求解k+1时刻在载体坐...

【技术特征摘要】
1.一种基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，通过结合载体坐标系和惯性坐标系，建立动态测角补偿的坐标系；
步骤2，获取载体在k时刻的姿态角，并根据载体在k时刻的姿态角计算第一姿态转换矩阵；同时，获取雷达系统在k时刻时探测到目标的原始俯仰角和原始方位角，并根据雷达系统在k时刻时探测到目标的原始俯仰角和原始方位角计算天线波束指向单位矢量；
步骤3，在k+1时刻时，获取载体的姿态角，并根据载体在k+1时刻的姿态角计算第二姿态转换矩阵；
步骤4，利用k时刻的第一姿态角转换矩阵和天线波束指向单位矢量，以及k+1时刻的第二姿态角转换矩阵，求解k+1时刻在载体坐标系下的天线波束指向单位矢量；
步骤5，通过步骤1～4计算出一个波为时间内的天线波束指向后，对天线波束指向中的方位角和俯仰角进行取平均值；
步骤6，利用惯性坐标系下的平均值结果通过极坐标直角坐标转换公式计算出然后利用求解得到方位角λyb和俯仰角λzb，求解得到的方位角λyb和俯仰角λzb即是动态补偿后当前波位目标在惯性坐标系下的方位角和俯仰角。


2.根据权利要求1所述的基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，其特征在于，步骤2中根据载体在k时刻的姿态角计算得到的第一姿态转换矩阵的表达式为：



其中，俯仰角θ、偏航角ψ、滚转角γ分别为载体坐标系在惯性坐标系下的三个姿态角。


3.根据权利要求2所述的基于组合导航姿态的雷达系统动态补偿方法，其特征在于，步骤2中根据雷达系统在k时刻时探测到目标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，朱键华，王晓丹，李阳，蒲季春，白明顺，武春风，
申请(专利权)人：成都航天科工微电子系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51