【技术实现步骤摘要】
基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法、装置和存储介质
本专利技术涉及轨道交通车辆
，特别涉及一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法、装置和存储介质。
技术介绍
车速精确测量对控制高速列车运行安全起着至关重要的作用。只有对列车进行实时连续的准确测速，才能为铁路系统各项数据的检测提供依据，才能进一步获取列车运行位置信息，列车驾驶人员才能更加准确地操纵列车，根据线路资料，进行相应的加速减速以及停车运行等，提前预防突发意外情况，列车调度系统才能正常运行，人民的生命财产安全才能得到保障。目前，国内外机车大多采用车轮光电式转速传感器测速，但其测量范围小、精度低、可靠性差，多适用于时速150km以下的情况，对于高速列车，特别是磁悬浮列车测速，严重不够。随着列车速度的不断提高，列车运行线路的日渐繁忙，世界各国对列车速度的测试投入了大量的精力和财力，开发了多种专用测速装置，比较常见的测速方法有转动测速、卫星定位测速、雷达测速、图像相关测速等。转动测速：对于采用轮轨接触的轨道交通列车来说，车轮的转动速度直接反映列车的运行速度...
【技术保护点】
1.一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取图像的循环相关r
【技术特征摘要】
1.一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取图像的循环相关rxy(m)；
采集t时刻的第一时刻图像g(n，t)和t+Δt时刻的第二时刻图像g(n，t+Δt)，所述Δt为采集周期；
根据所述第一时刻图像g(n，t)和所述第二时刻图像g(n，t+Δt)得出所述循环相关rxy(m)的像素移动值P；
获取单像素表征距离K；
根据所述像素移动值P和所述单像素表征距离K得出在所述采集周期Δt内列车的移动距离S；
根据所述移动距离S和所述采集周期Δt得出列车的运行速度V。
2.根据权利要求1所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，所述获取图像的循环相关rxy(m)包括以下步骤：
获取第一行图像x(n)和第二行图像y(n)；
对所述第一行图像x(n)进行傅里叶变换得出X(f)，对所述第二行图像y(n)进行傅里叶变换得出Y(f)；
根据所述X(f)和所述Y(f)得出所述循环相关rxy(m)。
3.根据权利要求1所述的基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法，其特征在于，所述获取单像素表征距离K包括以下步骤：
对标定板进行图像采集；
采集到标定板的第i个黑色部分的宽度li和图像像素个数Ni；
根据所述宽度li和所述图像像素个数Ni得出所述单像素表征距离K。
4.一种基于双侧远心镜头的列车视觉测速装置，其特征在于，包括：
循环相关获取单元，用于获取图像的循环相关rxy(m)；
时刻图像采集单元，用于采集t时刻的第一时刻图像g(n，t)和t+Δt时刻的第二时刻图像g(n，t+Δt)，所述Δt为采集周期；
像素移动值输出单元，用于根据所述第一时刻图像g(n，t)和所述第二时刻图像g(n，t+Δt)得出所述循环相关rxy(m)的像素移动值P；
单像素表征距离获取单元，用于获取单像素表征距离K；
移动距离输出单元，用于根据所述像素移动值P和所述单像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，李浪怡，刘强，张锦华，赖飞洲，朱雅玲，李瑞龙，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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