【技术实现步骤摘要】
一种室外高空打靶机器人
本专利技术涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人
技术介绍
目前国内已经出现能够在地面实现灵活移动打靶机器人，其特点为机动灵活、可随时出靶、稳定性高等，但其应用范围多适用于步枪等武器练习瞄准射击地面移动目标等，不适用于打击高空运动物体目标的场合。如申请号为CN201910091265.X的一种室内打靶机器人能够满足室内训练射击；又如申请号为CN201810986916.7的一种智能打靶机器人，能够根据导航自动移动到目标点提供训练；再如申请号为CN201910091754.5的一种室外打靶机器人，该机器人本身携带靶体能够实现室外地面上的自由运动，但以上三种专利都不适用于对高空运动目标瞄准射击的场景。步枪、火箭筒等射击武器是打击中近距离目标的一种常规有效武器，能够实现在中近距离范围内打击装甲车辆、坦克战车、军事工事、空中直升机等目标，能够满足士兵作战需求。查阅资料，目前国内缺少瞄准射击高空运动物体的专用训练设备。基于此研究背景，本专利提出了一种能够在高空环形轨道上以不同速度循环运动的...
【技术保护点】
1.一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述打靶机器人能够在环形的轨道（1）上以不同的速度进行运动，所述轨道（1）由若干个支撑柱（15）支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置（2）、从动装置（10），所述驱动装置（2）和从动装置（10）的底部通过合页（14）与转向装置（9）连接，所述转向装置（9）底部固定连接用于安装放置电池（7）的电池固定架（8），所述电池固定架（8）放置电池（7）的电池底板（6）底面固定设置若干个靶面固定架（5），所述靶面固定架（5）的两侧固定安装靶面（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述打靶机器人能够在环形的轨道（1）上以不同的速度进行运动，所述轨道（1）由若干个支撑柱（15）支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置（2）、从动装置（10），所述驱动装置（2）和从动装置（10）的底部通过合页（14）与转向装置（9）连接，所述转向装置（9）底部固定连接用于安装放置电池（7）的电池固定架（8），所述电池固定架（8）放置电池（7）的电池底板（6）底面固定设置若干个靶面固定架（5），所述靶面固定架（5）的两侧固定安装靶面（4）。
2.根据权利要求1所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述驱动装置（2）和从动装置（10）沿轨道（1）方向呈线性阵列布置；所述驱动装置（2）和从动装置（10）可绕合页（14）旋转轴向轨道（1）外侧翻转90度。
3.根据权利要求1所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述转向装置（9）包括沿轨道（1）径向设置的两个下连接板（9001），所述下连接板（9001）的两端通过合页（14）分别连接驱动装置（2）和从动装置（10）；所述转向装置（9）还包括沿轨道（1）轴向设置的上连接板（9003），所述上连接板（9003）和下连接板（9001）之间通过设置旋转台（9002）实现相对旋转，所述下连接板（9001）、旋转台（9002）和上连接板（9003）通过六角头螺栓（9005）和防松螺母（9004）连接在一起；所述下连接板（9001）上表面安装有垫块（12），所述垫块（12）上安装有防止打靶机器人颠簸损坏的万向轮（11）。
4.根据权利要求3所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述下连接板（9001）端部两侧朝向下设置有伸出轨道（1）的侧连接板，所述侧连接板与驱动装置（2）和从动装置（10）之间安装有快速锁扣（3），所述快速锁扣（3）的扳手部分通过螺纹连接件与侧连接板连接，所述快速锁扣（3）的锁扣部分通过螺纹连接件与驱动装置（2）的两块驱动侧连接板（2002）和从动装置（10）的两块从动侧连接板（1002）连接；两块驱动侧连接板（2002）之间通过驱动侧螺杆连接件（2004）连接固定，两块从动侧连接板（1002）之间通过从动侧螺杆连接件（2004）连接固定。
5.根据权利要求4所述的一种室外高空打靶机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：史小华，李月娟，庞英杰，丰尚宇，姚吉路，刘瑞发，张朝辉，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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