冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统技术方案

冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其可扩大冰箱抽屉容纳空间，可提高抽屉两侧的电动滑轨的同步性，其包括电机，电机通过电机与编码器连接电路驱动，电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，第一电机、第一编码器分别通过第一电机与第一编码器连接电路与主控制器连接，第二电机、第二编码器分别通过第二电机与第二编码器连接电路与主控制器连接，第一离合器、第二离合器分别通过第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与主控制器U11连接，第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于抽屉滑轨的右侧端，第二电机、第二离合器、第三编码器安装于抽屉滑轨的左侧端。

Double motor drive control system of electric slide rail for refrigerator drawer

【技术实现步骤摘要】
冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统
本专利技术涉及电动滑轨设备
，具体为一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统。
技术介绍
目前，市场上常见的冰箱抽屉的开启与关闭主要通过手动推拉实现，通过手动拉出或推进安装于抽屉与冰箱内胆之间滑轨来实现冰箱抽屉的开启与闭合，手动推拉的方式常存在操作不到位的问题，甚至可能影响冰箱内食品的及时取放和可靠保存。现有技术中提供了一种用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨系统，专利号为CN206235080U，其通过电控触摸的方式即可实现冰箱抽屉滑轨的打开或闭合，提高了冰箱抽屉开启或关闭的自动化程度，但是现有的冰箱抽屉电动滑轨控制系统中一般只安装有一个电机，且电机安装于固定导轨外侧与冰箱箱体之间，电机动力的传动主要依靠在主动组件与从动组件之间设置连杆，通过主动组件带动从动组件实现，若抽屉内放置的食物较多，远离电机一侧的食物重量较大时，靠近电机的电动滑轨的驱动力足够，而远离电机的电动滑轨的驱动力则可能因食物重量较大而出现卡顿的现象，导致冰箱抽屉两侧不能同步滑动，从而使冰箱抽屉不能顺利自动开启或关闭，甚至可能因电动滑轨卡顿而电机持续工作，导致电机烧损或抽屉损坏的问题出现。
技术实现思路
针对现有技术中存在的只安装有一个用于驱动冰箱抽屉打开或关闭的电机，电机安装于固定滑轨外侧与冰箱箱体之间，导致抽屉空间小的问题，以及只安装有一个电机易使冰箱抽屉两侧的电动滑轨驱动力同步性差，导致电动滑轨易出现卡顿的问题，本专利技术提供了一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其可扩大冰箱抽屉容纳空间，可提高抽屉两侧的电动滑轨的同步性，避免电动滑轨出现卡顿而导致电机烧损或抽屉损坏的问题出现。一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其包括用于带动抽屉滑轨的滑动导轨沿固定导轨移动的电机，所述电机通过电机与编码器连接电路驱动，所述电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，其特征在于，其还包括编码器连接电路、离合器连接电路，所述主控制模块包括主控制器U11，所述编码器连接电路、离合器连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述编码器连接电路用于与编码器连接，用于实现所述编码器的控制，所述离合器连接电路用于与离合器连接，用于实现所述离合器的控制，所述电机的转轴与所述离合器的离合器齿轮固定连接，所述电机的转轴与所述离合器的转轴固定连接，所述电机包括两个：第一电机、第二电机，所述离合器包括两个：第一离合器、第二离合器，所述编码器包括三个：第一编码器、第二编码器、第三编码器，所述电机与编码器连接电路包括第一电机与第一编码器连接电路、第二电机与第二编码器连接电路，所述第一电机、第一编码器分别通过所述第一电机与第一编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第二电机、第二编码器分别通过所述第二电机与第二编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述离合器连接电路包括第一离合器连接电路、第二离合器连接电路，所述第一离合器、第二离合器分别通过所述第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与所述主控制器U11连接，其还包括第三编码器连接电路，所述第三编码器通过所述第三编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于所述抽屉滑轨的右侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的右滑动导轨沿右固定轨道移动，所述第二电机、第二离合器、第三编码器安装于所述抽屉滑轨的左侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的左滑动导轨沿左固定轨道移动。其进一步特征在于，所述抽屉滑轨通过主动组件、联动组件驱动实现移动，所述主动组件包括第一离合器齿轮、第二离合器齿轮，所述联动组件包括与所述第一离合器齿轮啮合的第一联动齿轮、与第二离合器齿轮啮合的第二联动齿轮，所述抽屉滑轨包括镜像对称分布于抽屉两侧的左滑动导轨、右滑动导轨、左固定导轨、右固定导轨，所述左固定导轨固定于所述抽屉的左侧，所述右滑动导轨固定于所述抽屉的右侧，所述左滑动导轨与所述左固定导轨滑动套装，所述右滑动导轨与所述右固定导轨滑动套装，所述第一离合器齿轮与所述左滑动导轨的一端固定连接，所述第二离合器齿轮与所述右滑动导轨的一端固定连接，所述第一联动齿轮与安装于所述右固定导轨内侧端的右侧齿条啮合，所述第二联动齿轮与安装于所述左固定导轨内侧端的左侧齿条啮合，所述第三编码器齿轮与所述右侧齿条啮合；左滑动导轨、右滑动导轨安装于抽屉的两侧端，在所述电机与离合器的联动作用下，所述左滑动导轨、右滑动导轨分别沿所述左固定导轨、右固定导轨滑动，带动抽屉移动；其还包括开关连接电路、指示灯连接电路，所述开关连接电路、指示灯连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述开关连接电路包括左限位开关连接电路、右限位开关连接电路，所述左右限位开关连接电路用于与左限位开关、右限位开关连接；所述指示灯连接电路包括左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路，所述左限位指示灯连接电路连接左限位指示灯LED1，所述右限位指示灯连接电路连接右限位指示灯LED2，所述左限位开关用于对所述抽屉的左滑动导轨进行限位检测，所述右限位开关用于对所述抽屉的右滑动导轨进行检测限位，所述左限位指示灯LED1、右限位指示灯LED2分别用于指示所述左限位开关、右限位开关是否开启；其还包括触摸屏连接电路，触摸屏通过所述触摸屏连接电路与主控制器U11连接，触摸屏用于操作人员对冰箱抽屉进行控制；其还包括电源模块，所述电源模块用于分别给所述主控制器模块、编码器连接电路、离合器连接电路、左右限位开关连接电路、左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路、触摸屏连接电路供电；所述电源模块包括开关电压调节器U10（用于降压），所述开关电压调节器U10的1管脚分别连接+12V电压源、二极管D14的阴极、电解电容C53的正极，所述二极管D14的阳极分别连接电容C54一端、二极管D22阳极、可调电阻R93一端、连接器J10的3、4管脚、电解电容C49、C50正极、电压源VCC，所述二极管D22阴极、电解电容C55正极分别连接+12V1电压源，所述电解电容C49、C50、C55另一端接地，所述连接器J10的1、2管脚接地，所述开关电压调节器U10的2管脚分别连接电感L1一端、二极管D15阳极，所述电感L1另一端分别连接开关电压调节器U10的4管脚、有源电容C51正极、电容C52一端、电阻R92一端、+5V电压源，所述电阻R92另一端连接发光二极管D16阳极，所述发光二极管D16阴极、电容C52另一端、有源电容C51负极、二极管D15阴极、有源电容C53负极、电容C54另一端、可调电阻R93另一端接地，所述连接器J10用于连接12V电源；所述第一电机与第一编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U1A、U1B，所述六反相斯密特触发器U1A的1端口分别连接电阻R3一端、电容C3一端，电阻R3另一端分别连接电阻R1一端、电容C2一端、连接器J1的6管脚，所述电阻R1另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚分别连接所述+5V电压源、电容C1一端，所述六反相斯密特触发器U1A的2管脚连接六反相斯密特触发器U1F的13管脚，所述六反相斯密特触发器U1F的12管脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其包括用于带动抽屉滑轨的滑动导轨沿固定导轨移动的电机，所述电机通过电机与编码器连接电路驱动，所述电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，其特征在于，其还包括编码器连接电路、离合器连接电路，所述主控制模块包括主控制器U11，所述编码器连接电路、离合器连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述编码器连接电路用于与编码器连接，用于实现所述编码器的控制，所述离合器连接电路用于与离合器连接，用于实现所述离合器的控制，所述电机的转轴与所述离合器的离合器齿轮固定连接，所述电机的转轴与所述离合器的转轴固定连接，所述电机包括两个：第一电机、第二电机，所述离合器包括两个：第一离合器、第二离合器，所述编码器包括三个：第一编码器、第二编码器、第三编码器，所述电机与编码器连接电路包括第一电机与第一编码器连接电路、第二电机与第二编码器连接电路，所述第一电机、第一编码器分别通过所述第一电机与第一编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第二电机、第二编码器分别通过所述第二电机与第二编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述离合器连接电路包括第一离合器连接电路、第二离合器连接电路，所述第一离合器、第二离合器分别通过所述第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与所述主控制器U11连接，其还包括第三编码器连接电路，所述第三编码器通过所述第三编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于所述抽屉滑轨的右侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的右滑动导轨沿右固定轨道移动，所述第二电机、第二离合器、第三编码器安装于所述抽屉滑轨的左侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的左滑动导轨沿左固定轨道移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其包括用于带动抽屉滑轨的滑动导轨沿固定导轨移动的电机，所述电机通过电机与编码器连接电路驱动，所述电机与编码器连接电路与主控制器模块连接，其特征在于，其还包括编码器连接电路、离合器连接电路，所述主控制模块包括主控制器U11，所述编码器连接电路、离合器连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述编码器连接电路用于与编码器连接，用于实现所述编码器的控制，所述离合器连接电路用于与离合器连接，用于实现所述离合器的控制，所述电机的转轴与所述离合器的离合器齿轮固定连接，所述电机的转轴与所述离合器的转轴固定连接，所述电机包括两个：第一电机、第二电机，所述离合器包括两个：第一离合器、第二离合器，所述编码器包括三个：第一编码器、第二编码器、第三编码器，所述电机与编码器连接电路包括第一电机与第一编码器连接电路、第二电机与第二编码器连接电路，所述第一电机、第一编码器分别通过所述第一电机与第一编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第二电机、第二编码器分别通过所述第二电机与第二编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述离合器连接电路包括第一离合器连接电路、第二离合器连接电路，所述第一离合器、第二离合器分别通过所述第一离合器连接电路、第二离合器连接电路与所述主控制器U11连接，其还包括第三编码器连接电路，所述第三编码器通过所述第三编码器连接电路与所述主控制器U11连接，所述第一电机、第一离合器、第一编码器、第二编码器安装于所述抽屉滑轨的右侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的右滑动导轨沿右固定轨道移动，所述第二电机、第二离合器、第三编码器安装于所述抽屉滑轨的左侧端，用于驱动所述抽屉滑轨的左滑动导轨沿左固定轨道移动。


2.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，所述抽屉滑轨通过主动组件、联动组件驱动实现移动，所述主动组件包括第一离合器齿轮、第二离合器齿轮，所述联动组件包括与所述第一离合器齿轮啮合的第一联动齿轮、与第二离合器齿轮啮合的第二联动齿轮，所述抽屉滑轨包括镜像对称分布于抽屉两侧的左滑动导轨、右滑动导轨、左固定导轨、右固定导轨，所述左固定导轨固定于所述抽屉的左侧，所述右滑动导轨固定于所述抽屉的右侧，所述左滑动导轨与所述左固定导轨滑动套装，所述右滑动导轨与所述右固定导轨滑动套装，所述第一离合器齿轮与所述左滑动导轨的一端固定连接，所述第二离合器齿轮与所述右滑动导轨的一端固定连接，所述第一联动齿轮与安装于所述右固定导轨内侧端的右侧齿条啮合，所述第二联动齿轮与安装于所述左固定导轨内侧端的左侧齿条啮合，所述第三编码器齿轮与所述右侧齿条啮合；左滑动导轨、右滑动导轨安装于抽屉的两侧端，其还包括触摸屏连接电路，触摸屏通过所述触摸屏连接电路与所述主控制器U11连接。


3.根据权利要求2所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，其还包括开关连接电路、指示灯连接电路，所述开关连接电路、指示灯连接电路分别与所述主控制器U11连接，所述开关连接电路包括左限位开关连接电路、右限位开关连接电路，所述左右限位开关连接电路用于与左限位开关、右限位开关连接；所述指示灯连接电路包括左限位指示灯连接电路、右限位指示灯连接电路，所述左限位指示灯连接电路连接左限位指示灯LED1，所述右限位指示灯连接电路连接右限位指示灯LED2。


4.根据权利要求1或3任一项所述的一种冰箱抽屉电动滑轨双电机驱动控制系统，其特征在于，所述第一电机与第一编码器连接电路包括六反相斯密特触发器U1A、U1B，所述六反相斯密特触发器U1A的1端口分别连接电阻R3一端、电容C3一端，电阻R3另一端分别连接电阻R1一端、电容C2一端、连接器J1的6管脚，所述电阻R1另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚分别连接所述+5V电压源、电容C1一端，所述六反相斯密特触发器U1A的2管脚连接六反相斯密特触发器U1F的13管脚，所述六反相斯密特触发器U1F的12管脚分别连接电阻R2一端、主控制器U11的M1H1管脚，所述电容C1、C2、C3另一端、六反相斯密特触发器U1A的3管脚接地，所述六反相斯密特触发器U1B的3管脚分别连接电阻R7一端、电容C7一端，所述电阻R7另一端分别连接电阻R4一端、电容C6一端、连接器J1的5管脚，所述电阻R4另一端连接所述+5V电压源，所述六反相斯密特触发器U1A的4管脚连接所述六反相斯密特触发器U1E的11管脚，所述六反相斯密特触发器U1E的10管脚分别连接电阻R5一端、主控制器U11的M1H2管脚，所述电阻R5的另一端连接+5V电压源，所述电容C6、C7另一端接地，所述连接器J1的4管脚、电容C4的；所述第一电机与第一编码器连接电路还包括驱动芯片U2、U3，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12电压源、电容C5一端、二极管D17阳极，电容C5另一端接地，二极管D17的阴极分别连接电容C8一端、驱动芯片U2的8管脚，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R6一端，电阻R6另一端连接主控器U11的AT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接主控制器U11的AB1管脚，驱动芯片U2的7管脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接晶体管Q1的栅极、电阻R11一端，电容C8另一端分别连接驱动芯片U2的6管脚、晶体管Q1的漏极、电阻R11另一端、晶体管Q3源极，驱动芯片U2的5管脚连接电阻R10一端，电阻R10另一端分别连接晶体管Q3基极、电阻R15一端，电阻R15另一端接地，晶体管Q3的漏极分别连接电阻R28、R13一端、晶体管Q4的漏极，驱动芯片U2的1管脚分别连接+12V1电压源、电容C9一端、二极管D18阳极，电容C9另一端接地，驱动芯片U2的2管脚连接电阻R25一端，电阻R25另一端连接主控制器U11的BT1管脚，驱动芯片U2的3管脚连接电阻R27一端，电阻R27另一端连接主控制器U11的BB1管脚，二极管D18阴极分别连接电容C11一端、驱动芯片U3的8管脚，驱动芯片U8的7管脚连接电阻R26一端，所述电阻R26另一端分别连接电阻R12一端、晶体管Q2的基极、电容C11一端，驱动芯片U3的6管脚分别连接所述电容C11的另一端、电阻R12另一端、晶体管Q2的漏极、晶体管Q4的源极，所述驱动芯片U2的5管脚连接电阻R31一端，所述电阻R31另一端分别连接所述电阻R24一端、晶体管Q4基极，所述电阻R13另一端分别连接运算放大器U4A的正向输入端3端口，所述运算放大器U4A的5端口分别连接+5V电压源、电容C10一端，运算放大器U4A的反向输入端4端口分别连接电阻R19\R20一端，运算放大器U4A的输出端分别连接电阻R19另一端、R14一端，电阻R20另一端接地，电阻R14另一端分别连接电容C12一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹莲，钱峰，许兴隆，戴凯，季强，钱俊，豆志河，
申请(专利权)人：无锡海达尔精密滑轨股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32