滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。其中，所述方法包括：确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。该水膜可以将内筒内的待洗涤衣物与内筒的内壁隔开，经水膜的压力来支撑待洗涤衣物，避免待洗涤衣物与内筒的内壁间的直接摩擦，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质
本专利技术涉及洗衣机控制领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
滚筒洗衣机通过内筒的旋转，利用安装于内筒内壁上的举升筋将衣物抬举到高处落下，实现洗净衣物的功能。在此过程中，衣物与内筒内壁之间不可避免存在摩擦作用，在长期洗涤中，衣物会因此受损。更为严重的是，大量的洗衣机洗涤造成的衣物磨损，产生了大量超微塑料颗粒，这些超微塑料颗粒对地球环境造成了越来越严重的污染。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，旨在有效减少滚筒洗衣机洗涤过程中衣物的磨损。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种滚筒洗衣机控制方法，包括：确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。本专利技术实施例又提供了一种滚筒洗衣机控制装置，包括：控制模块，用于确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。本专利技术实施例还提供了一种滚筒洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本专利技术实施例所述方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术实施例所述方法的步骤。本专利技术实施例提供的技术方案，确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，使得滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，该水膜可以将内筒内的待洗涤衣物与内筒的内壁隔开，经水膜的压力来支撑待洗涤衣物，避免待洗涤衣物与内筒的内壁间的直接摩擦，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。附图说明图1为本专利技术实施例滚筒洗衣机控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例滚筒洗衣机补水洗涤的流程示意图；图3为本专利技术实施例滚筒洗衣机喷水机构设置在内筒的后部的结构示意图；图4为本专利技术实施例滚筒洗衣机喷水机构设置在内筒的前部的结构示意图；图5为本专利技术应用实施例滚筒洗衣机控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例滚筒洗衣机控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例滚筒洗衣机的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本专利技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本专利技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术实施例提供了一种滚筒洗衣机控制方法，如图1所示，该方法包括：步骤101，确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤。这里，滚筒洗衣机的洗涤阶段包括预洗涤阶段、主洗涤阶段和漂洗阶段中的至少一个。所述第一控制参数用于在所述预洗涤阶段、所述主洗涤阶段和所述漂洗阶段中至少之一控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。其中，所述预洗涤阶段是指滚筒洗衣机到达设定水位后，衣物与水混合预洗的阶段。在一实施例中，所述第一控制参数包括与预洗涤阶段对应的控制参数、与主洗涤阶段对应的控制参数及与漂洗阶段对应的控制参数，用于分别控制所述滚筒洗衣机在对应阶段，内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜。该水膜的厚度与滚筒洗衣机内的水位和内筒转速相关，基于此，在一实施例中，所述第一控制参数包括：内筒水位和内筒转速；所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，包括：确定所述滚筒洗衣机内的水位为所述内筒水位，控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转。在一实施例中，所述第一控制参数还包括：内筒动作节拍，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长；所述控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转，包括：控制所述内筒根据所述内筒动作节拍以所述内桶转速运转。在一实施例中，为了保持水膜的稳定，所述滚筒洗衣机还包括相对于所述滚筒洗衣机的外桶固定设置的喷水机构，所述喷水机构用于喷水至所述内筒的内壁面，所述第一控制参数还包括：喷水动作节拍，所述喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长；所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，还包括：控制所述喷水机构根据所述喷水动作节拍运行。由于不同衣物种类对应的水膜厚度有差异，为了更好的呵护待洗涤衣物，在一实施例中，所述方法还包括：基于待洗涤衣物的衣物种类确定所述第一控制参数，使得所述水膜的厚度与所述待洗涤衣物的衣物种类对应。对于滚筒洗衣机的预洗涤阶段，在确定所述滚筒洗衣机进入主洗涤阶段之前，滚筒洗衣机的控制装置控制所述滚筒洗衣机补水洗涤，使得所述滚筒洗衣机的内筒内的水位符合设定水位。实际应用时，滚筒洗衣机的控制装置接收用户输入的模式或者水位设定值，根据所述模式或者所述水位设定值确定所述设定水位。控制装置控制进水阀进水，并接收水位检测传感器检测的水位值，确定检测的水位值符合设定水位时，控制装置控制所述滚筒洗衣机补水洗涤。通过补水洗涤，考虑了衣物润湿对内筒内水位的影响，利于提高主洗涤阶段水位的精确性。具体地，如图2所示，控制装置控制所述滚筒洗衣机补水洗涤，包括：步骤201，基于补水洗涤控制参数控制滚筒洗衣机洗涤；在一实施例中，补水洗涤控制参数包括：补水时长、补水内筒转速、补水内筒动作节拍。控制装置启动定时器对补水进行计时，并控制电机带动滚筒洗衣机的内筒以补水内筒转速和补水内筒动作节拍动作。其中，补水内筒转速是指补水洗涤阶段内筒的转速，补水内筒动作节拍是指补水洗涤阶段内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长。步骤202，判断检测的水位是否小于设定水位，若是则执行步骤203，若否则执行步骤204；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，包括：/n确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；/n其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；
其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。


2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一控制参数包括：内筒水位和内筒转速；所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，包括：
确定所述滚筒洗衣机内的水位为所述内筒水位，控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转。


3.如权利要求2所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一控制参数还包括：内筒动作节拍，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长；所述控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转，包括：
控制所述内筒根据所述内筒动作节拍以所述内桶转速运转。


4.如权利要求2所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括相对于所述滚筒洗衣机的外桶固定设置的喷水机构，所述喷水机构用于喷水至所述内筒的内壁面，所述第一控制参数还包括：喷水动作节拍，所述喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长；
所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，还包括：
控制所述喷水机构根据所述喷水动作节拍运行。


5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张海龙，邓德喜，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32