一种水面机器人新型遥控控制箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水面机器人新型遥控控制箱，包括控制箱，控制箱的箱底开设有滑槽，滑槽内设有滑杆，滑杆两端均固定连接在滑槽对应的槽壁上，滑杆杆壁上对称套设有滑筒，两个滑筒相向的一端共同固定连接有第一弹簧，两个滑筒远离滑槽槽底的环形筒壁上均交接有推杆，两个推杆远离滑筒的一端均共同铰接有挡板，控制箱的箱底固定对称连接有第一磁石，挡板靠近控制箱的一侧板壁上对应第一磁石的位置固定连接有第二磁石，第一磁石和第二磁石相向一端磁性相同设置。本实用新型专利技术控制箱减小跌落时与地面的冲击力，避免箱内的电子元件损坏，提高控制箱的抗摔等级，提高控制箱的使用寿命。

A new remote control box for water robot

【技术实现步骤摘要】
一种水面机器人新型遥控控制箱
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种水面机器人新型遥控控制箱。
技术介绍
大型智能除油机器人可以采用遥控模式，遥控控制的距离为1公里以内。因此在有效的控制范围内，遥控箱需要并没有固定的位置，需要按照工作的需求摆放合适的位置，但控制箱在搬运过程中，会因手滑、箱体较重和固定不稳等原因不慎发生跌落，跌落会对内部的电子元件产生震荡，对电子元件造成损伤，但现有的机器人控制箱在防跌落方面较差，常常为了控制箱的轻便性，而放弃控制箱的抗震系数，使得控制箱在使用过程中跌落后极易损坏，降低其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人控制箱抗震等级较弱，在发生跌落之后内部的电子元件容易发生损坏，而提出的一种水面机器人新型遥控控制箱。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水面机器人新型遥控控制箱，包括控制箱，所述控制箱的箱底开设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆两端均固定连接在滑槽对应的槽壁上，所述滑杆杆壁上对称套设有滑筒，两个所述滑筒相向的一端共同固定连接有第一弹簧，两个所述滑筒远离滑槽槽底的环形筒壁上均交接有推杆，两个所述推杆远离滑筒的一端均共同铰接有挡板，所述控制箱的箱底固定对称连接有第一磁石，所述挡板靠近控制箱的一侧板壁上对应第一磁石的位置固定连接有第二磁石，所述第一磁石和第二磁石相向一端磁性相同设置，所述第一磁石和第二磁石相向的一端共同固定连接有第二弹簧。优选的，所述控制箱的箱底开设有剖面为环形的抵槽，所述抵槽内滑动连接有相匹配的抵板，所述抵板远离抵槽槽底的一端穿过抵槽槽口并向外延伸，且固定连接在挡板对应的板壁上，所述抵板和抵槽槽底之间共同固定连接有若干个第三弹簧。优选的，所述抵槽靠近滑槽的一侧环形槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在抵板的对应板壁上。优选的，所述控制箱靠近开口端的侧壁上铰接有把手，所述把手的外表面设有防滑纹。优选的，所述挡板的底端固定连接有橡胶垫。优选的，所述抵槽的槽口固定连接有密封圈，所述密封圈与抵板的板壁相抵。与现有技术相比，本技术提供了一种水面机器人新型遥控控制箱，具备以下有益效果：1、该水面机器人新型遥控控制箱，通过设置控制箱、滑槽、滑杆、滑筒、第一弹簧、推杆、挡板、第一磁石、第二磁石和第二弹簧，当发生跌落时，挡板先接触地面，控制箱继续下落，因推杆与挡板铰接在一起，因此控制箱下落，推动两个滑筒在滑杆的杆壁上相向移动，进而压缩第一弹簧，同时，因第一磁石和第二磁石相对的一端磁性相同，产生排斥，且控制箱下落压缩第二弹簧，将控制箱下落的速度降低来减少与地面的冲击力，避免箱内的电子元件损坏，提高控制箱的抗摔等级，提高控制箱的使用寿命。2、该水面机器人新型遥控控制箱，通过设置抵槽、抵板和第三弹簧，当控制箱跌落时，挡板先接触地面，控制箱下落，进而压缩第三弹簧，使抵板位于抵槽内的长度发生改变，进而减少控制箱下落的速度，同时，利用抵板和环形抵槽避免挡板和控制箱之间会有异物进入，提高了装置的稳定性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术控制箱减小跌落时与地面的冲击力，避免箱内的电子元件损坏，提高控制箱的抗摔等级，提高控制箱的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种水面机器人新型遥控控制箱的结构示意图；图2为图1中的A部分放大图。图中：1控制箱、2滑槽、3滑杆、4滑筒、5第一弹簧、6推杆、7挡板、8第一磁石、9第二磁石、10第二弹簧、11抵槽、12抵板、13第三弹簧、14限位槽、15限位杆、16把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种水面机器人新型遥控控制箱，包括控制箱1，控制箱1的箱底开设有滑槽2，滑槽2内设有滑杆3，滑杆3两端均固定连接在滑槽2对应的槽壁上，滑杆3杆壁上对称套设有滑筒4，两个滑筒4相向的一端共同固定连接有第一弹簧5，两个滑筒4远离滑槽2槽底的环形筒壁上均交接有推杆6，两个推杆6远离滑筒4的一端均共同铰接有挡板7，控制箱1的箱底固定对称连接有第一磁石8，挡板7靠近控制箱1的一侧板壁上对应第一磁石8的位置固定连接有第二磁石9，第一磁石8和第二磁石9相向一端磁性相同设置，第一磁石8和第二磁石9相向的一端共同固定连接有第二弹簧10，当发生跌落时，挡板7先接触地面，控制箱1继续下落，因推杆6与挡板7铰接在一起，因此控制箱1下落，推动两个滑筒4在滑杆7的杆壁上相向移动，进而压缩第一弹簧5，同时，因第一磁石8和第二磁石9相对的一端磁性相同，产生排斥，且控制箱1下落压缩第二弹簧10，将控制箱1下落的速度降低来减少与地面的冲击力，避免箱内的电子元件损坏，提高控制箱1的抗摔等级，提高控制箱1的使用寿命。控制箱1的箱底开设有剖面为环形的抵槽11，抵槽11内滑动连接有相匹配的抵板12，抵板12远离抵槽11槽底的一端穿过抵槽11槽口并向外延伸，且固定连接在挡板7对应的板壁上，抵板12和抵槽11槽底之间共同固定连接有若干个第三弹簧13，当控制箱1跌落时，挡板7先接触地面，控制箱1下落，进而压缩第三弹簧13，使抵板12位于抵槽11内的长度发生改变，进而减少控制箱1下落的速度，同时，利用抵板12和环形抵槽11避免挡板7和控制箱1之间会有异物进入，提高了装置的稳定性。抵槽11靠近滑槽2的一侧环形槽壁上对称开设有限位槽14，限位槽14内滑动连接有限位杆15，限位杆15远离限位槽14槽底的一端穿过限位槽14的槽口并向外延伸，且固定连接在抵板12的对应板壁上，避免抵板12脱离抵槽11。控制箱1靠近开口端的侧壁上铰接有把手16，把手16的外表面设有防滑纹，方便拿取控制箱1。挡板7的底端固定连接有橡胶垫，增加挡板7与地面的摩擦。抵槽11的槽口固定连接有密封圈，密封圈与抵板12的板壁相抵，避免异物通过抵槽11进入挡板7和控制箱1之间。本技术中，当发生跌落时，挡板7先接触地面，控制箱1继续下落，因推杆6与挡板7铰接在一起，因此控制箱1下落，推动两个滑筒4在滑杆7的杆壁上相向移动，进而压缩第一弹簧5，同时，因第一磁石8和第二磁石9相对的一端磁性相同，产生排斥，且控制箱1下落压缩第二弹簧10，将控制箱1下落的速度降低来减少与地面的冲击力，避免箱内的电子元件损坏，提高控制箱1的抗摔等级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面机器人新型遥控控制箱，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的箱底开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑杆(3)，所述滑杆(3)两端均固定连接在滑槽(2)对应的槽壁上，所述滑杆(3)杆壁上对称套设有滑筒(4)，两个所述滑筒(4)相向的一端共同固定连接有第一弹簧(5)，两个所述滑筒(4)远离滑槽(2)槽底的环形筒壁上均交接有推杆(6)，两个所述推杆(6)远离滑筒(4)的一端均共同铰接有挡板(7)，所述控制箱(1)的箱底固定对称连接有第一磁石(8)，所述挡板(7)靠近控制箱(1)的一侧板壁上对应第一磁石(8)的位置固定连接有第二磁石(9)，所述第一磁石(8)和第二磁石(9)相向一端磁性相同设置，所述第一磁石(8)和第二磁石(9)相向的一端共同固定连接有第二弹簧(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面机器人新型遥控控制箱，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的箱底开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑杆(3)，所述滑杆(3)两端均固定连接在滑槽(2)对应的槽壁上，所述滑杆(3)杆壁上对称套设有滑筒(4)，两个所述滑筒(4)相向的一端共同固定连接有第一弹簧(5)，两个所述滑筒(4)远离滑槽(2)槽底的环形筒壁上均交接有推杆(6)，两个所述推杆(6)远离滑筒(4)的一端均共同铰接有挡板(7)，所述控制箱(1)的箱底固定对称连接有第一磁石(8)，所述挡板(7)靠近控制箱(1)的一侧板壁上对应第一磁石(8)的位置固定连接有第二磁石(9)，所述第一磁石(8)和第二磁石(9)相向一端磁性相同设置，所述第一磁石(8)和第二磁石(9)相向的一端共同固定连接有第二弹簧(10)。


2.根据权利要求1所述的一种水面机器人新型遥控控制箱，其特征在于，所述控制箱(1)的箱底开设有剖面为环形的抵槽(11)，所述抵槽(11)内滑动连接有相匹配的抵板(12)，所述抵板(12)远离抵槽(11)槽底的一端穿过抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志刚，王宏明，曹豪，
申请(专利权)人：南京华洋海事有限公司太仓分公司，江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32