一种整列机的阵列模组制造技术

本发明专利技术公开了一种整列机的阵列模组。该阵列模组包括弹性架，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，缓冲墙板下表面连接基板且上表面连接振动板，摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使托板上的料仓左右摆动，振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个托板下表面，振动轴转动能够使托板上的料仓上下振动。本发明专利技术具有自动化阵列，整列速度快，效率高，阵列位置精度高的效果。

An array module of the whole line machine

【技术实现步骤摘要】
一种整列机的阵列模组
本专利技术涉及3C零件整列领域，特别涉及一种整列机的阵列模组。
技术介绍
3C产品由大量的3C零件组装而成，3C零件通常具有薄片状、圆材状以及异形状，而且体积小，质量轻的特点，为了连续化生产，通常将3C零件有序放置在仿形治具盘内，目前大多采用人工放盘或人工载带包装，存在用人多、效率低，放置的位置度低，因此需要一种阵列精确、迅速、稳定性高的阵列装置。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种整列机的阵列模组。根据本专利技术的一个方面，该一种整列机的阵列模组包括弹性架、摇摆组件以及振动组件，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，缓冲墙板下表面连接基板且上表面连接振动板，振动板上表面固定有两根导向圆柱，每个导向圆柱两端分别滑动连接若干个导套，两个托板分别固定在两端的导套上，摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使托板上的料仓左右摆动，振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个托板下表面，振动轴转动能够使托板上的料仓上下振动。该阵列模组采用摇摆组件左右摆动，振动组件前后振动，弹性架缓冲卸载，同时振动组件采用偏心轮机构来精确实现前后运动，其有益效果是：其一，实现了料片快速向前移动并且左右摆动进入料腔，整列速度快，效率高，阵列位置精度高；其二，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其三，采用导套以及导向圆柱作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其四，采用摇摆轴往复小角度转动来实现振动板的左右摆动，能够进行高精度的左右摆动；其五，缓冲墙板卸载，能够使的振动板运动更加有规则，无异常运行，同时有助于保护其它零部件。在一些实施方式中，缓冲墙板为内部中空的条纹式橡胶板，缓冲墙板包括矩形壳体结构的橡胶主体，橡胶主体内部中空形成空腔，橡胶主体内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽，橡胶主体内均布有纵向钢丝以及横向钢丝，纵向钢丝以及横向钢丝相互交织形成网状。在一些实施方式中，基板上中间固定有第一电机座，第一电机座固定有摇摆电机，摇摆电机为伺服减速电机，摇摆电机的外伸轴上键连接有第一电机同步轮，摇摆轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第一电机同步轮和摇摆同步轮之间通过第一同步带连接。在一些实施方式中，第一电机座包括下平板，下平板可调连接基板，下平板上垂直连接第一电机板，下平板和第一电机板内侧面两端还通过加强板连接，调整螺丝穿过定位顶紧块的螺纹孔顶紧下平板的侧表面。在一些实施方式中，基板上两侧固定有立架，立架上连接带座轴承，摇摆轴中间轴套连接带座轴承，振动板下表面设有两个夹座，摇摆轴固定在夹座的通孔内，摇摆轴一端侧表面安装一个感应片，对应的立架外侧面固定有检测架，检测架两端分别倾斜安装一个传感器，感应片在两个传感器之间往复运动。在一些实施方式中，振动板设有中间通孔，振动板下表面固定有第二电机座，振动电机固定在第二电机座，振动电机为伺服减速电机，振动电机的外伸轴上键连接有第二电机同步轮，振动轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第二同步带穿过中间通孔连接第二电机同步轮和摇摆同步轮。在一些实施方式中，第二电机座包括第二电机板、侧座板以及下顶板，侧座板垂直固定在振动板下表面，第二电机板两端连接在侧座板的定位槽上，下顶板两侧连接侧座板且中间连接第二电机板，振动电机固定在第二电机板且外伸轴穿过第二电机板的避让孔。在一些实施方式中，振动板上表面分布若干个支撑座，支撑座上固定导向圆柱，支撑座和夹座结构特征相同，支撑座上端设有两个耳板，螺纹件通过耳板上的通孔连接振动板上表面，支撑座下端设有夹持孔，夹持孔下端设有开口，开口两端一端设有螺纹盲孔且另一端设有阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔旋入螺纹盲孔，从而将导向圆柱固定在支撑座内。在一些实施方式中，振动板上侧固定有铰座，铰座通过轴承连接振动轴两端。在一些实施方式中，转接块外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头，鱼眼接头上固定有螺纹柱，托板下表面固定有连接块，螺纹柱旋入连接块的螺纹孔。附图说明图1为本专利技术一实施方式的一种整列机的阵列模组的三维示意图；图2为图1所示一种整列机的阵列模组的俯视示意图；图3为图2所示一种整列机的阵列模组的A—A剖视示意图；图4为图3所示缓冲墙板的局部放大示意图；图5为图1所示一种整列机的阵列模组去除缓冲墙板的三维示意图；图6为图5所示摇摆模组的三维示意图；图7为图5所示振动模组的三维示意图；图8为图7所示振动模组的传动部分的三维示意图；图9为图8所示振动模组的俯视示意图；图10为图9所示振动模组的B—B剖视示意图；图11为图7所示支撑座的三维示意图；弹性架01,基板011，缓冲墙板012，橡胶主体0120，减震环槽0121，纵向钢丝0122，横向钢丝0123，摇摆组件02，传感器020，摇摆电机021，第一电机同步轮022，摇摆同步轮023，第一同步带024，第一电机座025，下平板0251，第一电机板0252，加强板0253，定位顶紧块0254，摇摆轴026，感应片027，检测架028，固定板0281，折弯架0282，夹座029，带座轴承0210，立架0211，振动组件03，振动电机1，偏心凸轮2，振动板3，中间通孔31，偏心轴承4，支撑座5，耳板51，夹持孔52，开口53，螺纹盲孔54，阶梯通孔55，振动轴6，转接块7，防护罩8，侧罩板81，上罩板82，第二电机座9，第二电机板91，侧座板92，下顶板93，托板10，导向圆柱11，导套12，第二电机同步轮13，摇摆同步轮14，第二同步带15，鱼眼接头16，螺纹柱17，连接块18，铰座19。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图11示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的一种整列机的阵列模组。如图所示，该装置包括弹性架01、摇摆组件02以及振动组件03，弹性架01包括矩形壳体的缓冲墙板012，缓冲墙板012下表面连接基板011且上表面连接振动板3，振动板3上表面固定有两根导向圆柱11，每个导向圆柱11两端分别滑动连接若干个导套12，两个托板10分别固定在两端的导套12上，摇摆组件02包括能够往复转动的摇摆轴026，摇摆轴026转动连接基板011，摇摆轴026两端固定在振动板3下，摇摆轴026转动使托板10上的料仓左右摆动，振动组件03包括能够圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列机的阵列模组，其特征在于，包括弹性架(01)、摇摆组件(02)以及振动组件(03)，/n所述弹性架(01)包括矩形壳体的缓冲墙板(012)，所述缓冲墙板(012)下表面连接基板(011)且上表面连接振动板(3)，所述振动板(3)上表面固定有两根导向圆柱(11)，每个所述导向圆柱(11)两端分别滑动连接若干个导套(12)，两个托板(10)分别固定在两端的所述导套(12)上，/n所述摇摆组件(02)包括能够往复转动的摇摆轴(026)，所述摇摆轴(026)转动连接所述基板(011)，所述摇摆轴(026)两端固定在所述振动板(3)下，所述摇摆轴(026)转动使所述托板(10)上的料仓左右摆动，/n所述振动组件(03)包括能够圆周转动的振动轴(6)，所述振动轴(6)转动连接在所述振动板(3)上，所述振动轴(6)上键连接两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)通过偏心轴承(4)连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述托板(10)下表面，所述振动轴(6)转动能够使所述托板(10)上的料仓上下振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种整列机的阵列模组，其特征在于，包括弹性架(01)、摇摆组件(02)以及振动组件(03)，
所述弹性架(01)包括矩形壳体的缓冲墙板(012)，所述缓冲墙板(012)下表面连接基板(011)且上表面连接振动板(3)，所述振动板(3)上表面固定有两根导向圆柱(11)，每个所述导向圆柱(11)两端分别滑动连接若干个导套(12)，两个托板(10)分别固定在两端的所述导套(12)上，
所述摇摆组件(02)包括能够往复转动的摇摆轴(026)，所述摇摆轴(026)转动连接所述基板(011)，所述摇摆轴(026)两端固定在所述振动板(3)下，所述摇摆轴(026)转动使所述托板(10)上的料仓左右摆动，
所述振动组件(03)包括能够圆周转动的振动轴(6)，所述振动轴(6)转动连接在所述振动板(3)上，所述振动轴(6)上键连接两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)通过偏心轴承(4)连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述托板(10)下表面，所述振动轴(6)转动能够使所述托板(10)上的料仓上下振动。


2.根据权利要求1所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述缓冲墙板(012)为内部中空的条纹式橡胶板，所述缓冲墙板(012)包括矩形壳体结构的橡胶主体(0120)，所述橡胶主体(0120)内部中空形成空腔，所述橡胶主体(0120)内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽(0121)，所述橡胶主体(0120)内均布有纵向钢丝(0122)以及横向钢丝(0123)，所述纵向钢丝(0122)以及所述横向钢丝(0123)相互交织形成网状。


3.根据权利要求1所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述基板(011)上中间固定有第一电机座(025)，所述第一电机座(025)固定有摇摆电机(021)，所述摇摆电机(021)为伺服减速电机，所述摇摆电机(021)的外伸轴上键连接有第一电机同步轮(022)，所述摇摆轴(026)中间段上键连接有摇摆同步轮(023)，所述第一电机同步轮(022)和所述摇摆同步轮(023)之间通过第一同步带(024)连接。


4.根据权利要求3所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述第一电机座(025)包括下平板(0251)，所述下平板(0251)可调连接所述基板(011)，所述下平板(0251)上垂直连接第一电机板(0252)，
所述下平板(0251)和所述第一电机板(0252)内侧面两端还通过加强板(0253)连接，
调整螺丝穿过定位顶紧块(0254)的螺纹孔顶紧所述下平板(0251)的侧表面。


5.根据权利要求3所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述基板(011)上两侧固定有立架(0211)，所述立架(0211...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32