吊挂系统提升链控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种吊挂系统提升链控制方法，属于吊挂系统技术领域，包括如下步骤：设定链条起始位置的步骤：通过电机驱动提升链的链条运行，使得围成链条的链板中其中一个链板的开口槽对准进站支轨末端的下限位块与链条之间的喂料口；设置链条行程参数的步骤：将链条行程参数设定为喂料口至最低点加工位之间的链板节数；启动链条运行的步骤：通过电机使链条按所设定的行程参数运行。本发明专利技术提供的智能吊挂系统提升链控制系统控制方法，结构简单、运行稳定，工作效率高。

Lifting chain control system and control method of suspension system

【技术实现步骤摘要】
吊挂系统提升链控制系统及控制方法
本专利技术涉及吊挂系统
，主要涉及一种吊挂系统提升链控制系统及控制方法。
技术介绍
吊挂系统的应用有效地提高了服装、家纺企业生产的效率。吊挂系统包括环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的物料由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后由提升链提升至工作站出口，从该工作站进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。现有提升链系统，一般由进站支轨、出站支轨、以及连接进站支轨与出站支轨的链条传动机构组成，进站支轨低于出站支轨，进站支轨的末端设有下限位块。而链条传动机构，一般包括电机、链轮和链条，链条安装在链轮上，并由电机驱动。链条由链板首尾铰接而成，链板上设有半圆形开口槽，开口槽中设有卡接衣架的钩子和簧片。衣架由进站支轨上的放行机构放行，滑行至下限位块与链条之间的喂料口。此时启动链条，链板的开口槽运行至喂料口，将衣架滚轮卡入开口槽中，然后衣架被链条输送至最低点的加工位，工人取下衣架上的物料进行加工。加工完成后衣架挂上物料，工人通过启动按钮再次启动链条，下一个衣架被输送至最低点，而挂上物料的衣架则被提升至高处，直至提升到出站支轨的进口处。此时，衣架从链条上脱落，经出站支轨进入环轨。具体工作原理可详见专利号为2009202948304的中国专利“智能型服装生产悬挂系统链传动提升装置”。上述提升链系统运行中，如果链条在喂料口卡入衣架时，其开口槽无法对准喂料口，将使得提升链不能第一时间卡入衣架，影响提升链的输送效率。而且由于链条和链轮啮合时呈多边形形状，链条运行时，如衣架不能第一时间被卡入开口槽中，衣架将和多边形外侧接触产生快速的径向位移，导致衣架在喂料口处反复回弹，直至进入链板上半圆形开口槽中。在此过程中衣架反复回弹会产生很大的冲击力，不仅衣架不能被及时输送，还易出现构件损坏、掉衣架或卡衣架的情况，严重影响系统稳定。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种吊挂系统提升链控制方法，其结构简单、运行稳定，工作效率高。具体而言，本专利技术提供的吊挂系统提升链控制方法，包括如下步骤：设定链条起始位置的步骤：通过电机驱动提升链的链条运行，使得围成链条的链板中其中一个链板的开口槽对准进站支轨末端的下限位块与链条之间的喂料口；设置链条行程参数的步骤：将链条行程参数设定为喂料口至最低点加工位之间的链板节数；启动链条运行的步骤：通过电机使链条按所设定的行程参数运行。在设定链条起始位置的步骤中，通过点动电机驱动提升链的链条运行。当链条上的每个链板上都设有开口槽时，行程参数为整数；当链条每两个链板设置一个开口槽时，行程参数为偶数。本专利技术还提供一种吊挂系统提升链控制系统，包括驱动板、控制器、电机及启动按钮，所述驱动板分别与控制器和电机相连接，用于驱动电机运行，接收和执行控制器的信号指令；所述控制器用于接收启动按钮的信号并将信号传输给驱动板；所述电机用于驱动链条运行，并向驱动板反馈运行情况信号；所述启动按钮与控制器连接，为控制器发送启动电机信号；还包括显示调节板，显示调节板与驱动板连接，通过显示调节板调节链条起始位置和设置链条行程参数。所述电机能在点动模式下进行工作。所述显示调节板还用于设置过载保护参数。所述显示调节板还用于设置电机转速。所述显示调节板还用于显示电机故障信息。本专利技术通过点动电机，使链板的开口槽对准喂料口，衣架直接被卡入开口槽中，由链条进行输送，提高了输送效率，不会出现衣架回弹的情况，避免了机械撞击，使机构运行更稳定，提高了系统运行安全性。链条每次运行的行程为链板的整数倍，不会发生链条起始位置偏移的情况，保证了系统的稳定性。本专利技术还具有电机过载保护功能，保护系统不受损坏，具有故障检测功能，将系统故障实时显示，便于维护。附图说明图1为吊挂系统提升链控制系统的结构图；图2为吊挂系统提升链控制系统的显示调节板的操作界面布置图；图中：1-屏幕；2-OK键；3-切换键；4-旋转按钮；5-点动键。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。如图1所示，一种吊挂系统提升链控制系统，包括驱动板、控制器、电机(图中M)、显示调节板、电源(220V)、启动按钮。驱动板分别与控制器和电机、显示调节板、电源相连接，启动按钮与控制器相连接。其中，驱动板，为电机运行提供驱动电源，接收和执行控制器的信号指令，具有链条起始位置设定、过载保护、转速控制、故障检测、数据存储等功能。控制器，用于接收启动按钮的信号，并将该信号传输给驱动板。电机，为链传动机构提供动力，并向驱动板反馈霍尔信号。电机可以在点动模式下进行工作。电源，220V交流电，为驱动板提供电源。启动按钮，为控制器发送启动电机信号。显示调节板，用于设定系统参数，可通过显示调节板调节链条起始位置，以及设置过载保护参数、设置链条行程、设置电机转速等参数。其操作界面布置如图2所示，包括屏幕1、OK键2、切换键3、旋转按钮4和点动键5。屏幕1用于显示操作信息，OK键2用于确认，切换键3用于切换各种调节模式，如点动调节模式(在点动模式下控制电机工作)、行程调节模式(用于调节链条行程)、过载保护调节模式(用于设置过载保护参数)、转速调节模式(用于设置电机转数)等，旋转按钮4用于设定各项数值，点动键5用于在点动调节模式下点动驱动电机。此外，驱动板具有检测电机运行情况(包括电机运行时的电压、电流)的功能，当电机出现故障时，可以将故障显示在显示调节板上。本实施例的吊挂系统提升链控制方法，包括如下步骤：1、设定链条起始位置：控制电机驱动链条转动，使得链板上的开口槽对准下限位块与链条之间的喂料口。实际操作中，可在显示调节板上按切换键3切换到点动调节模式。当屏幕1上显示点动调节模式时，按动点动键5点动电机，每按一下点动键5，驱动板控制电机转动某个预先设定的角度，直到链板上的开口槽对准链条与下限位块之间的喂料口，停止按动点动键5，按OK键2后，将数值保存到驱动板中，完成链条起始位置的设定。2、设置链条行程参数，链条行程参数为主动链轮转动的齿数，即一个单位行程对应主动链轮的一个齿，而主动链轮转动的齿数为喂料口至最低点加工位之间的链板节数。当链条上的每个链板上都设有开口槽时，行程参数为整数；当链条每两个链板设置一个开口槽时，行程参数为偶数。实际操作中，可在显示调节板上按切换键3切换到行程调节模式。当屏幕1上显示行程调节模式时，转动旋转按钮4调节到所需要的数值后按OK键2，将数值保存到驱动板中完成行程设定。行程控制设定值0～999范围内无级可调，0为不间断连续运转。具体设定值以喂料口至链条最低点之间的链板节数为准。例如，喂料口至链条最低点之间的链板节数为n节(每个链板上都设有开口槽)，设定值为n，按一下启动按钮，主动链轮转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂系统提升链控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n设定链条起始位置的步骤：通过电机驱动提升链的链条运行，使得围成链条的链板中其中一个链板的开口槽对准进站支轨末端的下限位块与链条之间的喂料口；/n设置链条行程参数的步骤：将链条行程参数设定为喂料口至最低点加工位之间的链板节数；/n启动链条运行的步骤：通过电机使链条按所设定的行程参数运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统提升链控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
设定链条起始位置的步骤：通过电机驱动提升链的链条运行，使得围成链条的链板中其中一个链板的开口槽对准进站支轨末端的下限位块与链条之间的喂料口；
设置链条行程参数的步骤：将链条行程参数设定为喂料口至最低点加工位之间的链板节数；
启动链条运行的步骤：通过电机使链条按所设定的行程参数运行。


2.根据权利要求1所述的吊挂系统提升链控制方法，其特征在于：在设定链条起始位置的步骤中，通过点动电机驱动提升链的链条运行。


3.根据权利要求1所述的吊挂系统提升链控制方法，其特征在于：当链条上的每个链板上都设有开口槽时，行程参数为整数；当链条每两个链板设置一个开口槽时，行程参数为偶数。


4.一种实现如权利要求1所述的吊挂系统提升链控制方法的吊挂系统提升链控制系统，包括驱动板、控制器、电机及启动按钮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，袁峰，袁剑，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，浙江瑞晟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33