一种智能仓储系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能仓储系统，所述智能仓储系统包括仓库货架、AGV小车、控制器、抓料机，所述控制器根据所述仓库货架需求，向所述AGV小车发出工作指令，并控制所述抓料机进行抓料，实现车间内任何一个需要物料流转的所述仓库货架的准确的物料输送。本发明专利技术提供一种智能仓储系统，能够满足智能化搬运需求，实现仓储物料的高效、有序、准确、安全输送。

An intelligent storage system

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统
本专利技术属于智能仓储和物流搬运设备领域，特别涉及一种智能仓储系统。
技术介绍
随着自动化技术的发展，人们逐渐认识到物流技术的重要性，传统仅靠人工搬运，码垛物料的办法已经不能满足大批量、自重比较重的物料搬运。人工对物料进行搬运和输送，容易造成数据流转的差错率，物料的非生产性损坏在物料流转时时刻发生。物联网技术的不断进步促进人们已经意识到物流输送准确性和高效性是非常重要的，智能AGV小车是实现这一技术的关键。本专利技术提出一种智能仓储系统，通过对智能AGV小车的使用，满足智能化搬运需求，提高相应的工作效率，实现仓储物料的高效、有序、准确、安全的摆放。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能仓储系统，能够满足智能化搬运需求，实现仓储物料的高效、有序、准确、安全输送。本专利技术具体为一种智能仓储系统，所述智能仓储系统包括仓库货架、AGV小车、控制器、抓料机，所述控制器根据所述仓库货架需求，向所述AGV小车发出工作指令，并控制所述抓料机进行抓料，实现车间内任何一个需要物料流转的所述仓库货架的准确的物料输送。所述控制器采用单片机对所述智能仓储系统进行智能控制，所述控制器还包括存储模块、显示模块、按键输入模块、无线通信模块，所述按键输入模块包括确认键和取消键，结合所述存储模块、所述显示模块完成各项指令的确认和取消操作。所述无线通信模块采用无线通信技术向所述AGV小车发送指令信号，同时也能够接收所述AGV小车工作信息。所述控制器还包含外部输入输出接口，所述外部输入输出接口配合微计算机对所述智能仓储系统进行设置，包括所述仓库货架编号及位置信息、所述AGV小车编号、所述抓料机编号。所述AGV小车采用直流蓄电池供电，并采用直流电动驱动装置驱动所述AGV小车进行工作；所述直流蓄电池安装在所述AGV小车后端，并设有伸出至所述直流蓄电池外部的充电电极。所述AGV小车包含自动充电回路，当所述直流蓄电池电量低于低电量参考值时，所述AGV小车自动移到充电位置，所述充电电极伸出配合充电插头进行充电，并发送充电状态信息至所述控制器；当所述直流蓄电池电量高于蓄电池电量额定值时，所述充电电极缩回，停止充电。所述AGV小车还包含无线收发模块、无线发射接收回路，通过所述无线收发模块、所述无线发射接收回路接收所述控制器控制指令、向所述控制器发送所述AGV小车工作信息。所述AGV小车还包含重量传感器，所述重量传感器采集所述AGV小车负荷重量，并通过所述无线收发模块上传至所述控制器，所述控制器根据不同的产品进行控制：若所述产品无固定形状，所述控制器将所述负荷重量与负荷重量额定值进行比较，若小于所述负荷重量额定值，控制所述抓料机继续向所述AGV小车抓放所述产品；若不小于所述负荷重量额定值，控制所述抓料机停止向所述AGV小车抓放所述产品；若所述产品有固定形状，所述控制器将所述负荷重量与所述负荷重量额定值进行差值计算，将所述差值与所述产品重量进行比较，若小于所述产品重量，控制所述抓料机继续向所述AGV小车抓放所述产品；若不小于所述产品重量，控制所述抓料机停止向所述AGV小车抓放所述产品。所述AGV小车左右两轮安装了编码器，采集所述AGV小车左右轮的行驶距离信息。所述AGV小车还包含激光扫描仪，所述激光扫描仪能够采集到周围环境高精度的坐标信息，确定所述AGV小车具体位置。与现有技术相比，有益效果是：所述智能仓储系统采用智能AGV小车，满足智能化搬运需求，实现仓储物料的高效、有序、准确、输送，同时根据负重确保所述AGV小车的安全。附图说明图1为本专利技术一种智能仓储系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术一种智能仓储系统的具体实施方式做详细阐述。如图1所示，本专利技术的智能仓储系统包括仓库货架、AGV小车、控制器、抓料机，控制器根据仓库货架需求，向AGV小车发出工作指令，并控制抓料机进行抓料，实现车间内任何一个需要物料流转的仓库货架的准确的物料输送。控制器采用单片机对智能仓储系统进行智能控制，还包括存储模块、显示模块、按键输入模块、无线通信模块，按键输入模块包括确认键和取消键，结合存储模块、显示模块完成各项指令的确认和取消操作。无线通信模块采用无线通信技术向AGV小车、抓料机发送指令信号，同时也能够接收AGV小车工作信息。控制器还包含外部输入输出接口，外部输入输出接口配合微计算机对智能仓储系统进行设置，包括仓库货架编号及位置信息、AGV小车编号、抓料机编号。控制器根据仓库货架存货情况进行物料调配：操作人员只需通过确认键选择合适的仓库货架编号，并选择最近的AGV小车编号即可控制AGV小车从有合适存货的仓库货架运输出合适的物料至缺货的仓库货架。AGV小车采用直流蓄电池供电，并采用直流电动驱动装置驱动AGV小车进行工作；直流蓄电池安装在AGV小车后端，并设有伸出至直流蓄电池外部的充电电极；AGV小车包含自动充电回路，当直流蓄电池电量低于低电量参考值时，AGV小车自动移到充电位置，充电电极伸出配合充电插头进行充电，并发送充电状态信息至控制器；当直流蓄电池电量高于蓄电池电量额定值时，充电电极缩回，停止充电。AGV小车还包含无线收发模块、无线发射接收回路，通过无线收发模块、无线发射接收回路接收控制器控制指令、向控制器发送所述AGV小车工作信息。AGV小车还包含重量传感器，重量传感器采集AGV小车负荷重量，并通过无线收发模块上传至控制器，控制器根据不同的产品进行控制：若产品无固定形状，控制器将负荷重量与负荷重量额定值进行比较，若小于负荷重量额定值，控制抓料机继续向AGV小车抓放产品；若不小于负荷重量额定值，控制抓料机停止向AGV小车抓放产品；若产品有固定形状，控制器将负荷重量与负荷重量额定值进行差值计算，将差值与产品重量进行比较，若小于产品重量，控制抓料机继续向AGV小车抓放产品；若不小于产品重量，控制抓料机停止向AGV小车抓放所述产品。AGV小车左右两轮安装了编码器，采集AGV小车左右轮的行驶距离信息。AGV小车还包含激光扫描仪，激光扫描仪能够采集到周围环境高精度的坐标信息，确定AGV小车具体位置。控制器根据存储模块的信息在显示模块形成仓库货架、AGV小车、抓料机的实际位置图，方便工作人员更好的掌握智能仓储系统实时工作状态。最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本专利技术的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括仓库货架、AGV小车、控制器、抓料机，所述控制器根据所述仓库货架需求，向所述AGV小车发出工作指令，并控制所述抓料机进行抓料，实现车间内任何一个需要物料流转的所述仓库货架的准确的物料输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括仓库货架、AGV小车、控制器、抓料机，所述控制器根据所述仓库货架需求，向所述AGV小车发出工作指令，并控制所述抓料机进行抓料，实现车间内任何一个需要物料流转的所述仓库货架的准确的物料输送。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述控制器采用单片机对所述智能仓储系统进行智能控制，所述控制器还包括存储模块、显示模块、按键输入模块、无线通信模块，所述按键输入模块包括确认键和取消键，结合所述存储模块、所述显示模块完成各项指令的确认和取消操作。


3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述无线通信模块采用无线通信技术向所述AGV小车发送指令信号，同时也能够接收所述AGV小车工作信息。


4.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述控制器还包含外部输入输出接口，所述外部输入输出接口配合微计算机对所述智能仓储系统进行设置，包括所述仓库货架编号及位置信息、所述AGV小车编号、所述抓料机编号。


5.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述AGV小车采用直流蓄电池供电，并采用直流电动驱动装置驱动所述AGV小车进行工作；所述直流蓄电池安装在所述AGV小车后端，并设有伸出至所述直流蓄电池外部的充电电极。


6.根据权利要求5所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述AGV小车包含自动充电回路，当所述直流蓄电池电量低于低电量参考值时，所述AGV小车自动移到充电位置，所述充电电极伸出配合充电插头进...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁曙，袁睿，
申请(专利权)人：上海金方得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31