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一种工程车操控外置液压比例遥控系统技术方案

技术编号:23076025 阅读:46 留言:0更新日期:2020-01-10 22:42
本实用新型专利技术涉及一种工程车操控外置液压比例遥控系统,其用于控制工程车上操作手柄的操作,包括比例伸缩电机,所述比例伸缩电机的一端固定于工程车上,其伸缩轴一端与操作手柄固定连接,且该操作手柄可随所述比例伸缩电机的伸缩轴的伸缩做相应操作动作;控制主机,所述控制主机与所述比例伸缩电机连接,并可控制所述比例伸缩电机的伸缩轴做伸缩动作;无线遥控器,所述无线遥控器与所述控制主机无线连接。上述工程车操控外置液压比例遥控系统,通过遥控器控制比例伸缩电机的伸缩来实现工程车的各个动作,安装简单且成本低。

An external hydraulic proportional remote control system for engineering vehicle control

【技术实现步骤摘要】
一种工程车操控外置液压比例遥控系统
本技术涉及一种遥控系统,尤其是一种工程车操控外置液压比例遥控系统。
技术介绍
现有的液压比例遥控器均采用内置电磁比例阀控制,通过遥控手柄来控制比例阀内部的电磁比例来实现,传统的吊车比例遥控器都是通过电比例阀来执行驱动,如果一台吊车需要加装遥控器的话,则需要把原车的液压阀拆除更换掉,成本相当高昂,传统的电比例遥控器需要专业的技术人才能调试安装,日后的维护成本也相当高,市面上一套四路电比例遥控器一套下来费用非常高,因此,不方便使用者对其进行改装和后期维护。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种工程车操作手柄方便改装和维护成本低的外置液压比例遥控系统。为解决上述技术问题,提供一种工程车操控外置液压比例遥控系统,其用于控制工程车上操作手柄的操作,包括比例伸缩电机,所述比例伸缩电机的一端固定于工程车上,其伸缩轴一端与操作手柄固定连接,且该操作手柄可随所述比例伸缩电机的伸缩轴的伸缩做相应操作动作;控制主机,所述控制主机与所述比例伸缩电机连接,并可控制所述比例伸缩电机的伸缩轴做伸缩动作;无线遥控器,所述无线遥控器与所述控制主机无线连接。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述无线遥控器包括第一信息发射模块,所述控制主机包括控制中心、第二信息发射模块和第一信息接收模块,所述比例伸缩电机包括第二信息接收模块,所述第一信息发射模块与所述第一信息接收模块无线连接,所述第二信息发射模块和所述第二信息接收模块有线连接。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述比例伸缩电机设有与所述第二信息接收模块电性连接的信息接收连接端子,所述控制主机设有与所述第二信息发射模块电性连接的所述信息发射连接端子,所述信息接收连接端子与所述信息发射连接端子通过连接线电连接,所述连接线两端设有扣合件,所述连接线两端分别与所述信息接收连接端子和所述信息发射连接端子扣合。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,在所述控制主机上设有若干与所述第二信息发射模块电性连接的所述信息发射连接端子,每一所述信息发射连接端子分别通过所述连接线连接一比例伸缩电机的所述信息接收连接端子。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述比例伸缩电机的伸缩轴与操作手柄连接一端设有操作手柄连接件,所述比例伸缩电机与工程车固定一端设有固定连接件,所述固定连接件固定连接于所述工程车上,所述操作手柄连接件与操作手柄可拆卸式连接。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述操作手柄连接件包括电机连接端和操作手柄连接端,所述电机连接端与所述比例伸缩电机的伸缩轴螺纹连接,所述操作手柄连接端与所述操作手柄固定连接。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述操作手柄连接端包括一开槽,所述操作手柄置于所述开槽内,通过销轴分别穿过所述开槽和操作手柄使所述操作手柄与所述操作手柄连接端固定。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述操作手柄连接端包括一环套,所述操作手柄套于所述环套内并与所述操作手柄连接端固定。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述电机连接端包括有一螺杆,所述螺杆与所述比例伸缩电机的伸缩轴螺纹连接,在所述螺杆上设有若干调节螺母。在上述本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中,所述无线遥控器上设有多个控制杆,每一所述控制杆可控制多种操作功能,每一操作功能通过所述信息发射连接端子传输发送信息。上述工程车操控外置液压比例遥控系统中,通过在工程车的操作手柄上直接连接比例伸缩电机,通过无线遥控比例伸缩电机来达到控制工程车操作手柄,完成工程操作,相比于现有工程车操控装置改装,具有如下优点:1、本技术系统结构简单,成本低,同效果的改装系统中费用非常低;2、安装非常简单,只需要将本技术系统中的比例伸缩电机与工程车操作手柄改装即可,普通司机一个人就可以安装完成;3、后期维护成本低,控制主机与比例伸缩电机有线连接,方便维护;无线遥控器自带急停止按钮和断电保护,安全性能好。附图说明图1是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统结构方框图。图2是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统另一实施例结构方框图。图3是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中比例伸缩电机结构图。图4是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中控制主机的结构图。图5是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中无线遥控器俯视图。图6是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中无线遥控器立体图。图7是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中操作手柄连接件结构图。图8是本技术工程车操控外置液压比例遥控系统中另一实施例操作手柄连接件结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术工程车操控外置液压比例遥控系统进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请参见图1,本技术实施例一种工程车操控外置液压比例遥控系统,其用于控制工程车40上操作手柄42的操作,包括比例伸缩电机30,比例伸缩电机30包括有伸缩轴31,所述比例伸缩电机30的一端固定于工程车40上,其伸缩轴31一端与操作手柄42固定连接,且该操作手柄42可随所述比例伸缩电机30的伸缩轴31的伸缩做相应操作动作;控制主机20,所述控制主机20与所述比例伸缩电机30连接,并可控制所述比例伸缩电机30的伸缩轴31做伸缩动作;无线遥控器10,所述无线遥控器10与所述控制主机20无线连接,所述无线遥控器10向所述控制主机发送比例伸缩控制信号,所述控制主机接收该比例控制信号并控制所述比例伸缩电机30进行比例伸缩。本技术中的工程车包括:卸车、特种运输车、铲车、挖掘机、吊车、推土机、压路机、摊铺机、混凝土运输车、混凝土泵车、抢修车(电力、水务、煤气)及工程抢险车等。在本技术中,在工程车40的操作手柄42前或后面固定连接好比例伸缩电机30,比例伸缩电机30的伸缩轴31与操作手柄42相连接,然后通过无线遥控器10远程操控比例伸缩电机30的比例伸缩来实现工程车40的操作手柄42完成各个动作。请参见图2,在本技术实施例一种工程车操控外置液压比例遥控系统,所述无线遥控器10包括第一信息发射模块19,所述控制主机20包括控制中心22、第二信息发射模块26和第一信息接收模块24,所述比例伸缩电机30包括第二信息接收模块32,所述第一信息发射模块19与所述第一信息接收模块24无线连接,所述第二信息发射模块26和所述第二信息接收模块32有线连接,当无线遥控器10准备控制工程车40上的操作手柄42向前或向后一定位移时,先通过第一信息发射模块19发送伸缩比例控制信号至第一信息接收模块24,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程车操控外置液压比例遥控系统,其用于控制工程车(40)上操作手柄(42)的操作,其特征在于:包括/n比例伸缩电机(30),所述比例伸缩电机(30)的一端固定于工程车(40)上,其伸缩轴(31)一端与操作手柄(42)固定连接,且该操作手柄(42)可随所述比例伸缩电机(30)的伸缩轴(31)的伸缩做相应操作动作;/n控制主机(20),所述控制主机(20)与所述比例伸缩电机(30)连接,并可控制所述比例伸缩电机(30)的伸缩轴(31)做伸缩动作;/n无线遥控器(10),所述无线遥控器(10)与所述控制主机(20)无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程车操控外置液压比例遥控系统,其用于控制工程车(40)上操作手柄(42)的操作,其特征在于:包括
比例伸缩电机(30),所述比例伸缩电机(30)的一端固定于工程车(40)上,其伸缩轴(31)一端与操作手柄(42)固定连接,且该操作手柄(42)可随所述比例伸缩电机(30)的伸缩轴(31)的伸缩做相应操作动作;
控制主机(20),所述控制主机(20)与所述比例伸缩电机(30)连接,并可控制所述比例伸缩电机(30)的伸缩轴(31)做伸缩动作;
无线遥控器(10),所述无线遥控器(10)与所述控制主机(20)无线连接。


2.如权利要求1所述的工程车操控外置液压比例遥控系统,其特征在于:所述无线遥控器(10)包括第一信息发射模块(19),所述控制主机(20)包括控制中心(22)、第二信息发射模块(26)和第一信息接收模块(24),所述比例伸缩电机(30)包括第二信息接收模块(32),所述第一信息发射模块(19)与所述第一信息接收模块(24)无线连接,所述第二信息发射模块(26)和所述第二信息接收模块(32)有线连接。


3.如权利要求2所述的工程车操控外置液压比例遥控系统,其特征在于:所述比例伸缩电机(30)设有与所述第二信息接收模块(32)电性连接的信息接收连接端子(34),所述控制主机(20)设有与所述第二信息发射模块(26)电性连接的信息发射连接端子(28),所述信息接收连接端子(34)与所述信息发射连接端子(28)通过连接线(50)电连接,所述连接线(50)两端设有扣合件,所述连接线(50)两端分别与所述信息接收连接端子(34)和所述信息发射连接端子(28)通过所述扣合件扣合连接。


4.如权利要求3所述的工程车操控外置液压比例遥控系统,其特征在于:在所述控制主机(20)上设有若干与所述第二信息发射模块(26)电性连接的所述信息发射连接端子(28),每一所述信息发射连接端子(28)分别通过所述连接线(50)连接一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨康明
申请(专利权)人:杨康明
类型:新型
国别省市:广东;44

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