适用于无人机的磁通门磁力仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于无人机的磁通门磁力仪，包括壳体，在所述壳体内安装有主控电路板，在该主控电路板的上方设置有电池，该电池通过安装架与壳体固定连接，所述壳体的前侧设置有显示屏、SD卡插口，所述壳体的顶部分别设置有复位按键与GPS天线，在所述壳体的后侧分别固定有4G通讯天线、电源插座与电源开关，所述电源插座用于为所述电池进行充电，所述电源开关电性连接于所述电池和主控电路板之间，所述壳体的左侧设置有传感器接口；所述主控电路板包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块。其显著效果是：磁场数据和定位信息同时测量、同时存储，免去了后期数据融合，体积小，便于携带，成本低。

【技术实现步骤摘要】
适用于无人机的磁通门磁力仪
本技术涉及到氮气弹簧机械加工设备
，具体涉及一种适用于无人机的磁通门磁力仪。
技术介绍
航空磁力测量是将航空磁力仪(光泵式、核旋式和磁通门式)系统安装在飞机或其他飞行器中，通过观测地磁场的总强度T或总磁场异常△T或其梯度，来寻找磁性或与磁性有关的矿体，了解地质构造、进行磁性填图、解决城市和工程稳定性和考古等问题。根据服务领域不同，分成区域构造填图、油气构造勘查、固体矿产勘查和其他应用类型。与地面磁测相比具有较高的测量效率，且不受水域、森林、沼泽、沙漠和高山的限制。同时由于飞行是在距地表一定的高度进行的，从而减弱了地表磁性不均匀体的影响，能够更加清楚地反映出深部地质体的磁场特征。然而，普通无人机磁力仪不带有定位功能或定位精度低，仅测量磁力信息，而位置信息则需调用机上的GPS信息，后期需进行GPS信息和磁力信息处理、融合，不利于后期数据分析；且磁场数据与定位数据独立测量、后期融合，数据处理时有误差；精细勘查(1:1万或更大)时，普通适用于无人机的磁力仪精度不足、误差大；通常核子旋进磁力仪和光泵磁力仪，成本高；体积大，不利于无人机携带。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种适用于无人机的磁通门磁力仪，磁通门磁力仪磁场数据和定位信息同时测量，结构简单，成本低。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种适用于无人机的磁通门磁力仪，其关键在于：包括壳体，在所述壳体内安装有主控电路板，在该主控电路板的上方设置有电池，该电池通过安装架与壳体固定连接，所述壳体的前侧设置有显示屏、SD卡插口，所述壳体的顶部分别设置有复位按键与GPS天线，在所述壳体的后侧分别固定有4G通讯天线、电源插座与电源开关，所述电源插座用于为所述电池进行充电，所述电源开关电性连接于所述电池和主控电路板之间，所述壳体的左侧设置有传感器接口；所述主控电路板包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块，所述AD转换器的信号输入端通过所述传感器接口连接至磁通门传感器，所述GPS模块与所述GPS天线相连接，所述4G通讯模块与4G通讯天线电性连接，所述处理器的信号输入端还与所述复位按键相连，所述处理器的信号输出端连接至所述显示屏，所述处理器还与插设于SD卡插口内的SD卡相连接。进一步的，所述壳体由上壳体与下壳体通过紧固件连接而成。进一步的，在所述上壳体上设置所述显示屏、复位按键、GPS天线、4G通讯天线，在所述下壳体上设置所述SD卡插口、电源插座、电源开关与传感器接口。进一步的，在所述上壳体的顶部设置有用于丝印公司logo的丝印区，在所述下壳体的前侧开设有铭牌设置槽。进一步的，在所述壳体上还设置有工作指示灯，该工作指示灯靠近所述复位按键设置，且电性连接至所述处理器的信号输出端组。进一步的，所述处理器还配置有USB接口，该USB接口设置于所述壳体的前侧壁上。进一步的，所述显示屏采用OLED屏幕，其通过fpc连接线与所述主控电路板相连。进一步的，所述AD转换器上罩设有金属屏蔽罩。本技术的显著效果是：结构简单，体积小，便于携带，整体可靠，功耗小；通过磁通门磁力仪磁场数据和定位信息同时测量、同时存储，在系统内数据融合，免去了后期数据融合，降低了后期数据处理误差；采用了高精度磁通门传感器，弱磁场测量精度高，范围更大，成本低；配置有SD卡和USB接口，存储输出数据方便，操作简单，整体成本不高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是本技术的后视图；图5是本技术的左视图；图6是本技术的右视图；图7是图6的B-B剖视图；图8是本技术的俯视图；图9是本技术的电路原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。如图1～图9所示，一种适用于无人机的磁通门磁力仪，包括壳体1，在所述壳体1内安装有主控电路板2，在该主控电路板2的上方设置有电池3，该电池3通过安装架4与壳体1固定连接，所述壳体1的前侧设置有显示屏5、SD卡插口6，所述壳体1的顶部分别设置有复位按键7与GPS天线8，在所述壳体1的后侧分别固定有4G通讯天线9、电源插座10与电源开关11，所述电源插座10用于为所述电池3进行充电，所述电源开关11电性连接于所述电池3和主控电路板2之间，所述壳体1的左侧设置有传感器接口12；本例中，所述壳体1由上壳体1a与下壳体1b通过紧固件连接而成，在所述上壳体1a上设置所述显示屏5、复位按键7、GPS天线8、4G通讯天线9，在所述下壳体1b上设置所述SD卡插口6、电源插座10、电源开关11与传感器接口12，在所述上壳体1a的顶部设置有用于丝印公司logo的丝印区13，在所述下壳体1b的前侧开设有铭牌设置槽14。从图1中还可以看出，在所述壳体1上还设置有工作指示灯15，该工作指示灯15靠近所述复位按键7设置，且电性连接至所述处理器的信号输出端组。参见附图9，所述主控电路板2包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块，所述AD转换器的信号输入端通过所述传感器接口12连接至磁通门传感器，所述GPS模块与所述GPS天线8相连接，所述4G通讯模块与4G通讯天线9电性连接，所述处理器的信号输入端与所述复位按键7相连，所述处理器的信号输出端连接至所述显示屏5，所述处理器还与插设于SD卡插口6内的SD卡相连接，所述处理器还配置有USB接口16，该USB接口设置于所述壳体1的前侧壁上，所述电池为上述各模块提供工作电源。优选的，所述显示屏5采用OLED屏幕，其通过fpc连接线与所述主控电路板2相连；所述AD转换器上罩设有金属屏蔽罩以进行保护，防止外界干扰；所述传感器接头采用过金属葛兰头，以达到防水作用；本例中，所述磁通门传感器采用三轴高精度磁通门传感器，以差分信号形式输出电压信号到A/D转换器，该A/D转换器具有24bit转换能力，同时差分信号能大幅度降低外界的干扰，噪声控制在8.9uV以内，所以磁场能达到的精度为0.4nT；所述处理器获取AD和GPS数据后，将两个数据经过处理后放入同一buf中，经过线程同步后，将buf整体写入SD卡中；所述GPS模块采用千寻位置网络有限公司的厘米级高精度定位产品，其基于RTK(载波相位差分)技术开发，具有消除卫星钟钟差、消除卫星星历误差、消除电离层延迟、消除对流层延迟等优点。具体工作流程为：通过TCP协议读取由定位基站(千寻位置或者个人基站)发送来的RTCM数据流并将该数据流传送给GPS模块并由GPS模块解算出5cm精度位置信息后再进行收取数据。本实施例所述磁力仪搭载低功耗的磁通门传感器(15mW)，处理器为ARM架构，具备低功耗特点，因此该磁通门磁力仪功耗低；该磁力仪搭载24bit高分辨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的磁通门磁力仪，其特征在于：包括壳体，在所述壳体内安装有主控电路板，在该主控电路板的上方设置有电池，该电池通过安装架与壳体固定连接，所述壳体的前侧设置有显示屏、SD卡插口，所述壳体的顶部分别设置有复位按键与GPS天线，在所述壳体的后侧分别固定有4G通讯天线、电源插座与电源开关，所述电源插座用于为所述电池进行充电，所述电源开关电性连接于所述电池和主控电路板之间，所述壳体的左侧设置有传感器接口；/n所述主控电路板包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块，所述AD转换器的信号输入端通过所述传感器接口连接至磁通门传感器，所述GPS模块与所述GPS天线相连接，所述4G通讯模块与4G通讯天线电性连接，所述处理器的信号输入端还与所述复位按键相连，所述处理器的信号输出端连接至所述显示屏，所述处理器还与插设于SD卡插口内的SD卡相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的磁通门磁力仪，其特征在于：包括壳体，在所述壳体内安装有主控电路板，在该主控电路板的上方设置有电池，该电池通过安装架与壳体固定连接，所述壳体的前侧设置有显示屏、SD卡插口，所述壳体的顶部分别设置有复位按键与GPS天线，在所述壳体的后侧分别固定有4G通讯天线、电源插座与电源开关，所述电源插座用于为所述电池进行充电，所述电源开关电性连接于所述电池和主控电路板之间，所述壳体的左侧设置有传感器接口；
所述主控电路板包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块，所述AD转换器的信号输入端通过所述传感器接口连接至磁通门传感器，所述GPS模块与所述GPS天线相连接，所述4G通讯模块与4G通讯天线电性连接，所述处理器的信号输入端还与所述复位按键相连，所述处理器的信号输出端连接至所述显示屏，所述处理器还与插设于SD卡插口内的SD卡相连接。


2.根据权利要求1所述的适用于无人机的磁通门磁力仪，其特征在于：所述壳体由上壳体与下壳体通过紧固件连接而成。


3.根据权利要求2所述的适用于无...

【专利技术属性】
技术研发人员：白旭东，
申请(专利权)人：重庆鲲量科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50