一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机及其自动调平方法技术

一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机及其自动调平方法，旋耕机包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具转动安装在行走底盘上，还设有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；转动驱动装置包括调节蜗轮、调节蜗杆，调节蜗轮固定安装在旋耕机具上，调节蜗杆转动安装在行走底盘上并与调节蜗轮啮合，还有用于驱使调节蜗杆转动的转动驱动组件。其结构简单紧凑、易于制作装配、成本低、作业质量高、寿命长、响应速度快、可调平幅度大。自动调平方法包括采用两个倾角传感器检测旋耕机具的倾斜角度、依据两个传感器所检测倾角值的差值与预设值的比较结果控制转动驱动装置使旋耕机具转动调平的步骤，其制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机及其自动调平方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机及其自动调平方法。
技术介绍
旋耕作为种植作物前的一环，其工作质量的好坏影响着后续种植环节。目前针对旋耕机倾斜时的调平方式常采用的是通过液压杆进行调节，但液压方式进行调节其调平速度较慢，且所占地方较大，影响作业速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于制作装配、成本低、作业质量高、寿命长、响应速度快、可调平幅度大的基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机，还相应提供一种控制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响的该旋耕机的自动调平方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，所述旋耕机还设有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述转动驱动装置包括调节蜗轮、调节蜗杆，所述调节蜗轮固定安装在旋耕机具上，所述调节蜗杆转动安装在行走底盘上并与调节蜗轮啮合，所述行走底盘上还安装有用于驱使调节蜗杆转动的转动驱动组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述行走底盘上设有一安装支架，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在所述安装支架上，所述调节蜗杆转动安装在所述安装支架上。所述安装支架包括相互连接的前架和后架，所述旋耕机具的顶部固定安装有传动箱，所述前架和后架分别设于传动箱的两侧并与传动箱转动配合，且前架与传动箱转动配合的轴线和后架与传动箱转动配合的轴线重合。所述前架设有一前转动套接孔，所述前转动套接孔转动套设于传动箱的前端并通过卡环轴向限位，所述后架设有后转动套接孔，所述后转动套接孔转动套设于传动箱的后端并通过卡环轴向限位。所述前架设有三个悬挂连接座并通过三个所述悬挂连接座安装在行走底盘上。所述前架和后架通过两根以上连杆相连，各连杆的一端通过销钉与前架，各连杆的另一端通过销钉与后架相连。所述转动驱动组件包括驱动电机，所述旋耕机还设有调节旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围内的自动调平装置，所述自动调平装置包括两个倾角传感器、用于控制驱动电机的电机控制器以及与电机控制器相连的计算机控制单元，两个倾角传感器分设于旋耕机具转动轴的两侧并检测旋耕机具的倾斜角度，所述计算机控制单元与各倾角传感器相连并依据倾角传感器检测的倾角数据通过电机控制器控制驱动电机工作使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围内。所述自动调平装置还包括用于控制所述计算机控制单元开始工作和停止工作的调平开关。所述驱动电机为减速电机。一种上述旋耕机的自动调平方法，包括以下步骤：（S1）将两个倾角传感器分为左传感器和右传感器，所述左传感器和右传感器检测旋耕机具的倾斜角度，并将检测的倾角值传送至计算机控制单元；（S2）所述计算机控制单元比较左传感器所检测倾角值和右传感器所检测倾角值，当左传感器所检测倾角值大于右传感器所检测倾角值，且左传感器所检测倾角值与右传感器所检测倾角值的差值大于预设值时，计算机控制单元通过电机控制器控制驱动电机驱使调节蜗杆转动，使旋耕机具向使左传感器所检测倾角值与右传感器所检测倾角值的差值变小的方向转动，直至左传感器所检测倾角值与右传感器所检测倾角值的差值在预设范围内；当右传感器所检测倾角值大于左传感器所检测倾角值，且右传感器所检测倾角值与左传感器所检测倾角值的差值大于预设值时，计算机控制单元通过电机控制器控制驱动电机驱使调节蜗杆转动，使旋耕机具向使右传感器所检测倾角值与左传感器所检测倾角值的差值变小的方向转动，直至右传感器所检测倾角值与左传感器所检测倾角值的差值在预设范围内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机中，旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，采用转动驱动装置驱使旋耕机具转动来调节旋耕机具的倾斜角度，进而使旋耕机具可以调平，能够提高作业质量，延长旋耕机的寿命。同时，旋耕机具采用转动安装方式来调节倾斜角度，调节稳定性好，且不需要复杂的结构，可提高结构简单紧凑性、降低制作装配难度、节省成本。此外，采用调节蜗轮和调节蜗杆的组合驱使旋耕机具转动调节倾斜角度，其响应速度快、可调平幅度大，工作效率高。本专利技术的自动调平方法控制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响。附图说明图1为旋耕机的主视结构示意图。图2为旋耕机具安装在安装支架上的立体结构示意图。图3为安装支架的立体结构示意图。图4为转动驱动装置的立体结构示意图。图5为自动调平装置的原理图。图例说明：1、行走底盘；11、安装支架；111、前架；112、后架；113、前转动套接孔；114、后转动套接孔；115、悬挂连接座；116、连杆；2、旋耕机具；21、传动箱；3、调节蜗轮；4、调节蜗杆；5、驱动电机；51、电机控制器；6、倾角传感器；7、计算机控制单元；8、调平开关。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机，包括行走底盘1和旋耕机具2，旋耕机具2以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘1上，旋耕机还设有用于驱使旋耕机具2转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；转动驱动装置包括调节蜗轮3、调节蜗杆4，调节蜗轮3固定安装在旋耕机具2上，调节蜗杆4转动安装在行走底盘1上并与调节蜗轮3啮合，行走底盘1上还安装有用于驱使调节蜗杆4转动的转动驱动组件。转动驱动组件驱使调节蜗杆4转动时，调节蜗杆4迫使调节蜗轮3相应转动，进而带着旋耕机具2转动以调节倾斜角度。该基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机中，旋耕机具2以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘1上，采用转动驱动装置驱使旋耕机具2转动来调节旋耕机具2的倾斜角度，进而使旋耕机具2可以调平，能够提高作业质量，延长旋耕机的寿命。同时，旋耕机具2采用转动安装方式来调节倾斜角度，调节稳定性好，且不需要复杂的结构，可提高结构简单紧凑性、降低制作装配难度、节省成本。此外，采用调节蜗轮3和调节蜗杆4的组合驱使旋耕机具2转动调节倾斜角度，其响应速度快、可调平幅度大，工作效率高。本实施例中，如图1至图3所示，行走底盘1上设有一安装支架11，旋耕机具2以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架11上，调节蜗杆4转动安装在安装支架11上、便于制作、装配和维护。本实施例中，安装支架11包括相互连接的前架111和后架112，旋耕机具2的顶部固定安装有传动箱21，前架111和后架112分别设于传动箱21的两侧并与传动箱21转动配合，且前架111与传动箱21转动配合的轴线和后架112与传动箱21转动配合的轴线重合。安装支架11的前架111和后架112分别与旋耕机具2的传动箱21两侧转动配合，其结构紧凑性好、且连接稳固可靠。本实施例中，前架111设有一前转动套接孔113，前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机，包括行走底盘（1）和旋耕机具（2），其特征在于：所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘（1）上，所述旋耕机还设有用于驱使旋耕机具（2）转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述转动驱动装置包括调节蜗轮（3）、调节蜗杆（4），所述调节蜗轮（3）固定安装在旋耕机具（2）上，所述调节蜗杆（4）转动安装在行走底盘（1）上并与调节蜗轮（3）啮合，所述行走底盘（1）上还安装有用于驱使调节蜗杆（4）转动的转动驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机，包括行走底盘（1）和旋耕机具（2），其特征在于：所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘（1）上，所述旋耕机还设有用于驱使旋耕机具（2）转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述转动驱动装置包括调节蜗轮（3）、调节蜗杆（4），所述调节蜗轮（3）固定安装在旋耕机具（2）上，所述调节蜗杆（4）转动安装在行走底盘（1）上并与调节蜗轮（3）啮合，所述行走底盘（1）上还安装有用于驱使调节蜗杆（4）转动的转动驱动组件。


2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于：所述行走底盘（1）上设有一安装支架（11），所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在所述安装支架（11）上，所述调节蜗杆（4）转动安装在所述安装支架（11）上。


3.根据权利要求2所述的旋耕机，其特征在于：所述安装支架（11）包括相互连接的前架（111）和后架（112），所述旋耕机具（2）的顶部固定安装有传动箱（21），所述前架（111）和后架（112）分别设于传动箱（21）的两侧并与传动箱（21）转动配合，且前架（111）与传动箱（21）转动配合的轴线和后架（112）与传动箱（21）转动配合的轴线重合。


4.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架（111）设有一前转动套接孔（113），所述前转动套接孔（113）转动套设于传动箱（21）的前端并通过卡环轴向限位，所述后架（112）设有后转动套接孔（114），所述后转动套接孔（114）转动套设于传动箱（21）的后端并通过卡环轴向限位。


5.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架（111）设有三个悬挂连接座（115）并通过三个所述悬挂连接座（115）安装在行走底盘（1）上。


6.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架（111）和后架（112）通过两根以上连杆（116）相连，各连杆（116）的一端通过销钉与前架（111），各连杆（116）的另一端通过销钉与后架（112）相连。


7.根据权利要求1至6中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43